DSP中断设置简明教程转载.docx

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DSP中断设置简明教程转载

DSP中断设置简明教程（转载）作者nealfei日期2009-9-282:

58:

00

一、 简述

本文介绍TMS320C6000系列中断设置的简明方法。

通过示例定时器中断，MCBSP串口接收中断及外部中断这三种中断实现过程，介绍如何实现中断各个寄存器的配置，中断向量表书写以及中断服务函数。

最后提供一个简要的示例程序可供大家下载使用。

此示例在DSK6416的TI官方实验板上通过测试。

由于定时器和串口工作模式较繁，因此对中断无关部分不做介绍。

二、 实现DSP中断需要做哪些通用工作

设置允许哪些非屏蔽中断

设置各个允许的非屏蔽中断的中断来源

设置开启总中断

设计中断向量表

将中断向量表通过cmd文件挂载到指令内存

提供中断处理函数

如果中断向量表首地址挂载的不是0地址，那么需要设置中断向量表地址寄存器

对于不同的中断源，需要做各个自己的工作，比如如果是外部中断，那么需要设置管脚极性，即由高->低产生中断抑或反之。

为了照顾知识较少的读者，下面将从一个新工程出发，引导大家建立一个中断示例程序。

如果您对建立工程很熟悉，可以跳过此步。

三、 建立新工程

1.点击Project->New,设置ProjectName为intexample，ProjectType为Executable，Target选择您需要的器件，在此由于本人使用的是DSK6416评估板。

因此选择TMS320C64XX。

2.添加标准库rts6400.lib，以便自动产生c_int00等函数。

右击当前工程，选择“AddFilestoProject”,选择库所在路径，一般为CCS安装自带，可参考本CCS3.1版本的路径地址：

\CCStudio_v3.1\C6000\cgtools\lib\rts6400.lib

如果您使用的是其他器件类型，请在lib文件夹内选择其他器件库。

添加源文件，选择File->New->SourceFile，保存为main.c到工程路径下。

在此文件内书写主函数。

voidmain（void）

{

 while

（1）;

}

最后通过如2步骤添加此文件到工程。

3.添加寄存器别名定义头文件。

在本示例中，对需要用到的寄存器定义别名后，构成global.h文件，内容在后文逐步介绍。

在此可以建立一个空文件，并在main.c中包括它。

＃include"global.h"

到此，一个DSP的新工程框架制作完毕。

4.添加cmd链接文件

 为了实现链接时内存配置，我们需要提供一个cmd文件，为了方便，可以从官方的示例程序中拷贝一份，再加以修改。

 在安装目录下D:

\CCStudio_v3.1\tutorial\器件类型\hello1示例下，会找到一个hello1.cmd，

 将其拷贝到本工程目录下，并将其改名为link.cmd，最后将其添加到工程中。

 由于此文件没有声明stack和heap，会产生警告，如果动态数据较多也容易溢出。

因此我们最好在此文件提供stack和heap的大小，其值可根据实际情况调整，修改后，此文件内容类似为：

-stack0x1000

-heap0x1000

MEMORY

{

  ISRAM      :

origin=0x0,        len=0x1000000

}

SECTIONS

{

       .vectors>ISRAM

       .text   >ISRAM

       .bss    >ISRAM

       .cinit  >ISRAM

       .const  >ISRAM

       .far    >ISRAM

       .stack  >ISRAM

       .cio    >ISRAM

       .sysmem >ISRAM

}

至此，工程建立完毕，可以编译一遍，观察是否正常。

--------------------------- intexample.pjt-Debug ---------------------------

[main.c]"D:

\CCStudio_v3.1\C6000\cgtools\bin\cl6x"-g-fr"D:

/intexample/Debug"-d"_DEBUG"-mv6400-@"Debug.lkf""main.c"

[Linking...]"D:

\CCStudio_v3.1\C6000\cgtools\bin\cl6x"-@"Debug.lkf"

BuildComplete,

 0Errors,0Warnings,0Remarks.

四、 定时器中断设计

首先，我们先实现一个定时器中断，因为它不受外部影响，容易测试。

在global.h文件中，加入控制寄存器和中断寄存器别名定义，另外为了使用定时器1，也应对其别名进行定义：

/*定义控制寄存器*/

externcregistervolatileunsignedintAMR;    /*AddressModeRegister     */

externcregistervolatileunsignedintCSR;    /*ControlStatusRegister   */

externcregistervolatileunsignedintIFR;    /*InterruptFlagRegister   */

externcregistervolatileunsignedintISR;    /*InterruptSetRegister    */

externcregistervolatileunsignedintICR;    /*InterruptClearRegister  */

externcregistervolatileunsignedintIER;    /*InterruptEnableRegister */

externcregistervolatileunsignedintISTP;   /*InterruptServiceTblPtr */

externcregistervolatileunsignedintIRP;    /*InterruptReturnPointer  */

externcregistervolatileunsignedintNRP;    /*Non-maskableIntReturnPtr*/

externcregistervolatileunsignedintIN;     /*GeneralPurposeInputReg */

externcregistervolatileunsignedintOUT;    /*GeneralPurposeOutputReg*/

/*定义中断选择寄存器*/

#defineMUXH 0x019C0000

#defineMUXL 0x019C0004

#defineEXTPOL 0x019C0008

/*定义定时器1寄存器*/

#defineCTL1 0x01980000     //Timer1controlregister

#definePRD1 0x01980004     //Timer1periodregister

#defineCNT1 0x01980008     //Timer1counterregister

之后，在main函数中对定时器进行初始化，在此我们使用Timer1，参数初始化函数如下：

voidTimer1_Init（void）

{

 *（volatileunsignedint*）CTL1=0x00000201;  //计数器功能设置

 *（volatileunsignedint*）PRD1=0x1000;   //计数器周期值

 *（volatileunsignedint*）CTL1|=0x000000C0;  //计数器清零，启动

}

并在主函数中调用它。

随后我们设置中断寄存器参数。

DSP支持1个RESET中断，1个NMI（不可屏蔽中断），12个可屏蔽中断（INT4-15），它们具有优先级顺序，INT4最高，INT15最低。

每个中断号都可以设置任何中断来源。

在此我们选择中断INT10，即开启中断10，并设置其中断来源为定时器1，即在MUXH或MUXL中指定位上填写中断来源选择码：

中断来源选择码定义如下：

（此内容可以通过帮助中搜索INTSEL得到）

INTSEL（InterruptSelectionNumberDeion）

00000b DSPINT HostporthosttoDSPinterrupt

00001b TINT0 Timer0interrupt

00010b TINT1 Timer1interrupt

00011b SD_INT EMIFSDRAMtimerinterrupt

00100b EXT_INT4 Externalinterrupt4

00101b EXT_INT5 Externalinterrupt5

00110b EXT_INT6 Externalinterrupt6

00111b EXT_INT7 Externalinterrupt7

01000b EDMA_INT EDMAchannel（0-15）interrupt

01001-01011b  Reserved

01100b XINT0 McBSP0transmitinterrupt

01101b RINT0 McBSP0receiveinterrupt

01110b XINT1 McBSP1transmitinterrupt

01111b RINT1 McBSP1receiveinterrupt

10000-11111b  Reserved

从中得到定时器1的中断选择码为00010。

MUXH和MUXL的寄存器定义如下：

（也可以通过帮助得到）

MUXH

位  中断来源

30-26 INTSEL15

25-21 INTSEL14

20-16 INTSEL13

14-10 INTSEL12

9-5  INTSEL11

4-0  INTSEL10

31，15位保留，填0

MUXL

位  中断来源

30-26 INTSEL9

25-21 INTSEL8

20-16 INTSEL7

14-10 INTSEL6

9-5  INTSEL5

4-0  INTSEL4

31，15位保留，填0

因此，我们设置MUXH的第4-0位为定时器1的中断选择码00010，其余位可以任意设置（在此可以填1）。

转换为16进制后，设置如下：

 *（volatileunsignedint*）MUXH=0x7fff7fe2;

MUXL可以不设置。

开启中断到IE10，使能全局中断：

 IER|=0x00000402;   //IE10=1

 CSR |=0x00000001;   //全局中断使能

以上就完成了中断参数的配置，中断启动并且可以进入了。

下面是中断的处理过程。

主要分为设计中断向量表和中断处理函数。

我们可以从DSPCCS的示例中复制一份向量表的雏形。

例如\CCStudio_v3.1\tutorial\dsk6416\hello1\vectors.asm

将其拷贝到本工程目录下并加入工程中。

中断向量表包含了16个中断处理单元，每个单元限制必须是8条指令。

如果不够8条，可以用nop填充，（但nop4算1条语句），如果服务程序过多，那么可以制作专门的中断服务程序，此时此表只起到跳转作用，这样CPU就可以正确寻址找到正确的中断服务入口。

首先分析一下此文件。

文件开始定义了一个宏，用于处理未用到的中断。

unused .macroid

       .globalunused:

id:

unused:

id:

       bunused:

id:

   ;nestedbranchestoblockinterrupts

       nop4

       bunused:

id:

       nop

       nop

       nop

       nop

       nop

它的做法是让程序进入死循环，我认为这种做法未必最优，因此我建议使用直接返回的方式。

返回到被中断地址，对于可屏蔽中断为birp，因此将此宏部分替换成，注意一定要凑够8条。

unused .macroid

       .globalunused:

id:

unused:

id:

       birp

       nop

       nop

       nop

       nop

       nop

       nop

  nop

       .endm

这样，即使我们误开启了此中断，也会顺利返回。

当然，如果我们确信的确没有开启，那么其内容是无意义的。

代码的正文部分用了一系列unusedn来插入此宏，起到占地的作用。

由于NMI的返回与可屏蔽中断不同，它在向量表中位于RESET之下，即unused1，我们将其删除，替换为

NMI:

   bnrp

  nop

  nop

  nop

  nop

  nop

  nop

  nop

为了实现定时器1中断的处理，我们将unused10删除，替换为我们自己的中断跳转程序，如下：

INT10:

  stwb0,*--b15

  mvkl_xint0_isr,b0

  mvkh_xint0_isr,b0

  bb0

  ldw*b15++,b0

  nop3

  nop

  nop

另外，需要和语句：

       .ref_c_int00          ;Centrypoint

类似，添加处理程序的引用

  .ref_xint0_isr   ;timer1interrupthandler

由于中断向量表的位置需要特定指明，且应对齐到400H，在此文件中，已经定义了段名：

       .sect".vectors"

因此我们需要将此.vector代码段挂载到专门的一段指定内存区域。

修改link.cmd链接文件，加入INT区域，起点为0地址。

其大小为400H，将原先的ISRAM起始点修改。

并将SECTIONS中的.vector指向自己定义的内存区域。

MEMORY

{

  INT        :

origin=0x00000000, len=0x0000400

  ISRAM     :

origin=0x00000400, len=0x1000000

}

SECTIONS

{

       .vectors>INT

…

}

中断向量表设置、安装完毕。

最后，设计中断服务函数，在main.c中添加：

interruptvoidxint0_isr（void）

{

}

注意，一定要标识interrupt关键字，用于产生中断返回语句birp，同时，此函数的入口参数和出口参数应为void。

如果需要更新变量，可以通过全局变量的方式。

另外，C语言函数名称与汇编相差一个“_”，请在设计中断向量表时注意添加。

经过上述步骤，整个定时器中断的制作过程就完成了。

此时可以在interruptvoidxint0_isr（void）上添加一个断点，运行后应该停在此处。

如果进入失败，可以先在vector.asm的INT10:

stwb0,*--b15一句上设置断点，如果没有进入此处，证明中断没有进来，可以检查是否在参数设置上出现了问题。

五、 外部中断设计

DSP6000系列提供了INT4-7四个中断输入管脚，因此可以通过此四个管脚的输入电平变化实现外部中断。

对于电平变化的极性，分为高到低，低到高两种，因此，DSP采用寄存器EXTPOL来设置。

EXTPOL只有低4位有效，分别代表INT4-7，对于每个位有：

0：

低->高产生中断

1：

高->低产生中断

因此设置它即可完成极性变化。

下面，以设置外部端口INT7中断，并将其挂载到12号中断为例，简述实现过程：

将12号中断设置为外部中断7，即MUXH（4:

0）=00111,此时MUXH设置为：

 *（volatileunsignedint*）MUXH=0x7fff7ce2;//0111110011100010

将IER的第12位开启。

  IER|=0x00001402;   //IE10=1IE12=1

对vectors.asm的unused12替换为：

INT12:

  stwb0,*--b15

  mvkl_extint7_isr,b0

  mvkh_extint7_isr,b0

  bb0

  ldw*b15++,b0

  nop3

  nop

  nop

并添加引用

.ref_extint7_isr

在main.c中加入服务函数：

interruptvoidextint7_isr（void）

{

}

在硬件上，对INT7/GPIO7管脚产生一个低->高的信号，则可以触发出中断。

若改变此极性，可以设置EXTPOL第四位为1：

  *（volatileunsignedint*）EXTPOL|=0x00000008;

此时，一个高->低的信号可以产生中断。

 需要注意的是，如果你对GPIO进行过初始化，一定要保证GPEN的中断引脚相应位为1。

如全部使能：

   *（volatileunsignedint*）GPEN =0x000000F0;

六、 MCBSP串口接收中断设计

在实际应用过程中，经常需要通过中断接收串口数据。

在此假设添加MCBSP0接收中断到11号。

首先，将MCBSP0别名添加到global.h文件。

设置MCBSP0参数并启用，其初始化函数为：

voidMCBSP0_Init（void）

{

 *（volatileunsignedint*）McBSP0_SPCR =0x00000000;

 *（volatileunsignedint*）McBSP0_SRGR =0x200000FF;

 *（volatileunsignedint*）McBSP0_PCR =0x00000800;

 *（volatileunsignedint*）McBSP0_XCR =0x000100A0;

 *（volatileunsignedint*）McBSP0_RCR =0x000100A0;

 *（volatileunsignedint*）McBSP0_MCR =0x00000000;

 *（volatileunsignedint*）McBSP0_SPCR |=0x00C10001;

}

并在main函数中调用。

开启中断11：

 IER|=0x00001C02;   //IE10=1IE11=1IE12=1

并将MUXH（9:

5）=01101，综合以上三个中断，此时MUXH为：

 *（volatileunsignedint*）MUXH=0x7fff1da2;//0001110110100010

当然，如果只考虑现在的中断，MUXH可以设置为：

 *（volatileunsignedint*）MUXH=0x7fff7dbf;//0111110110111111

制作中断服务程序，将数据取出：

interruptvoidrint0_isr（void）

{

 intDotRev;

 DotRev=*（volatileunsignedint*）McBSP0_DRR;

}

修改vectors.asm,替换unused11为：

INT11:

  stwb0,*--b15

  mvkl_rint0_isr,b0

  mvkh_rint0_isr,b0

  bb0

  ldw*b15++,b0

  nop3

  nop

  nop

添加引用：

  .ref_rint0_isr   ;mcbsp0receiveinterrupthandler

这时，所有的任务完成了，可以通过设置断点观察一下接收的数值。

另外需要注意一定要在服务程序中将数据取出，否则会停止接到新的数据。

七、 其他话题

1.设置中断向量表起始位置

上文讨论的都是将中断向量表放置在0地址，如果需要放置到任意地址（以400H对齐），那么就需要提供向量表起始地址。

比如我们的终端向量位置：

INT设置为：

MEMORY

{

  INT        :

origin=0x00000400, len=0x0000400

  ISRAM      :

origin=0x00000800, len=0x1000000

}

那么我们在初始化中断时，应设置：

 ISTP=0x00000400;

2.查看现在的中断位图

可以查看中断标志寄存器IFR相应位（15:

0）看是否有中断到达。

3.清除/设置原先的中断

如果需要清除原先的中断，可以通过对ICR寄存器相应位置位。

如果希望人工触发中断，可以设置ISR寄存器相应位置位，它们将更新IFR位图。

比如，我们在定时器中断服务程序中，通过设置ISR的第12位，人工触发外部INT7的12号中断。

interruptvoidxint0_isr（void）

{

 ISR=0x00001000;

}

那么CPU将执行extint7_isr（void）处理此中断。

又比如，在上例的外部中断中，有时会出现刚一开机，没有发送信号就有中断进来的情况，那么怎样克服呢？

可以通过ICR克服。

对ICR置位可以清除可屏蔽中断。

对应位有效。

比如在设置中断初始化时清除所有原先的中断。

那么可以加入语句：

 ICR=0xffffffff;

4.DSP/BIOS下的中断设置

在DSP/BIOS管理下，我们不需要自己设定中断向量表，以及中断初始化等等，一切通过BIOS的图形化设置即可完成。

添加一个DSP/BIOS

选择File->New，在本测试下选择DSK6416，读者可根据自己实际需要选取。

保存为Configuration1.cdb。

将其添加到工程。

如上例需求，选择HWI的10，11，12号中断,右键选择Properties分别填写如下参数：

HWI_INT10 interruptsource=Timer_1  =_xint0_isr（注意下划线！

）

HWI_INT11 interruptsource=MCSP_0_Receive =_rint0_isr

HWI_INT11 interruptsou