大森.docx

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大森

DASEN2000

数控系统

综合说明书

（1）操作方式

DASEN2000数控系统共有8种操作方式，系统上电自检后自动进入主菜单

显示界面。

按菜单键"菜单复位"或按"系统重启"键进入主菜单显示页面，LCD显示

器上显示出下面8种操作方式：

手动，自动，MDI，图示，传输，示教，程序删除，输入

　　　*上面每一种操作方式对应控制系统面板上的相应按键。

　　　*在菜单方式下按八种方式中的任意一个键可选择相应的操作方式。

（2）功能键参考点，清除键（C），冷却，单段，程序段删除，单段修改，主轴正转，

主轴反转，主轴停止键，换刀键（T）。

系统外观图：

各键定义

菜单复位主菜单键（兼复位键）：

按该键系统复位退出其他操作方式并进入菜单

状态

　手动-手动操作键：

在此方式下可操作进给轴，启动主轴换刀，开启冷却液

　自动　-自动操作键：

程序编好后，在该方式下可运行加工程序

　单段　-单段操作键：

在自动操作方式下和图示操作方式下可以进行单段操作

　MDI　-　MDI输入键：

可执行一句程序

　示教　-示教操作键：

通过移动进给轴来形成一个程序

　传输　-外部传输通讯键：

通过?

RS232与PC机进行程序传输

　图形　-图形显示键：

可根据编写的加工程序来描绘出运行轨迹

-单程序段查询键：

可查找出某个程序的某条语句

　语句删除键：

可删除某个程序中的某一条语句

　C　-　清除键：

在手动方式下清除X、Z轴值或改写程序语句

　程序删除键：

在该方式下进行程序的删除

　机床锁住　-机床锁住键：

按该键机床不运动，但显示值不断变化（模拟运动）

　冷却　-冷却键：

按该键后，接通冷却泵

　S　-　手动换挡键：

按该键起动?

P9936程序，选择不同的主轴挡位

　刀补　-在自动，手动，MDI方式下调用刀补画面

　M03　-　主轴正转键：

在手动方式下按此键启动主轴正转

　M05　-　主轴停止键：

在手动方式下按此键停止主轴

　M04　-　主轴反转键：

在手动方式下按此键启动主轴反转

　T　-　手动换刀键：

在手动方式下按此键来进行换刀操作

　STOP　-　进给保持键：

在自动方式下按此键停止某个程序

　START　-　循环启动键：

在自动方式下按此键来启动某个程序

回编程参考点键：

在手动方式下按该键，机床回参考点

　↓　-　纵向排列键：

可以显示某个程序的具体内容。

　→　-　横向展开键：

可展开某个G代码或宏指令的具体结构。

　输入　-程序输入键：

在该方式下编程、复制、查找、添加、删除语句并改写。

1.1　手动操作方式

1.1.1　手动方式按下手动键后进入手动方式

在CNC数控系统面板的下方有两个黑色旋钮，分别为手动倍率旋钮和手轮脉冲发生器。

其中旋钮上方标有“F”字样的是手动倍率旋钮，该旋钮可以随意调节进给速度，其最大值时对应设定速度的100%，最小值时对应的速度为零，其间近似无级调速。

在手动方式下有两种方式可以选择：

　　　　　1.　停止状态下，先把"速度倍率旋钮"F调到最小；选择轴和轴移动的方向然后按下START键，系统将自动按照选定的方向移动被选定的轴。

　　　　　　　调节"速度倍率旋钮"F，使进给速度不断加快,　最大移动速度是G00的速度，只有按下STOP　键时，轴的移动才停止。

此功能　　　　　　　　　便于用户加工长轴外圆，和直径较大的端面。

　　　　注：

　　速度倍率旋钮的分辨率很高，近似无级连续调速。

在高速运动时，按STOP键后不能马上停止运动，而是按机械数据中设定的减速值来逐渐减速直到停止。

　　　　　2.　在停止状态下如果先按下　START键，任选某一轴的方向按键，如按+X键，手不要松开，则X轴以G00速度向正方向运动；手离开按键，运动停止。

Z轴操作同X轴。

注：

最大移动速度是G00的速度，但实际速度可用"速度倍率旋钮"F调节。

在高速运动时，手离开后不能马上停止运动，而是按机械数据中设定的减速值来逐渐减速直到停止。

1.1.2　清除系统坐标系按下列步骤可以清除系统的坐标值：

　　　　　1、在进给保持（STOP）状态下选择要清除的进给轴，如按"+X"或"-X"，则选择

X轴；如按"+Z"或"-Z"，则选择Z轴；

　　　　　2、选中任意一个进给轴后，按两次C?

键，该轴的显示值被清为“0”。

1.1.3　退出手动操作方式

按下STOP　键后，按下菜单复位退出手动操作方式。

1.1.4　手轮

在手动方式下，进入进给保持（STOP）状态，这时按方向键则可进入手轮模式。

　　　　　1.　在手轮方式时，手轮每转一个刻度可对应进给轴移动：

0.001、0.01、0.1

该三种状态可以设定；

　　　　　2、单脉冲进给量在LCD上以H+0.000形式显示出来，按+X键选择X轴，按+Z

键选择Z轴；要调节单脉冲进给量则按+X或-X键：

第一次按+X键，H值对应0.001，LCD上显示H+0.001；

第二次按+X键，H值对应0.01，LCD上显示H+0.010；

第三次按+X键，H值对应0.1，LCD上显示H+0.100.

如再连续按-X，则过程相反。

　　　　　3、转动手轮，被选中的轴按LCD上的H显示值，手轮每转动一个刻度进给轴就移动相应H的距离。

手轮转动的方向决定了进给方向，如果顺时针转动向正方向移动，则逆时针转动向反方向移动。

　　　　　注：

手轮Z轴进给操作方法同X轴。

1.1.5　原点

 在手动方式下依次按下START　键，

　键，“+X”或者“+Z”键，轴开

始移动到原点开关的位置。

压到开关后，反向移动，直到找到Z相信号为止。

也可以在MDI方式下，执行G74指令实现自动回原点功能。

注：

1.两轴不可同时回原点，当1轴回完后，另一个轴才可回原点。

　　　2.回原点时，两轴只可向正向回原点。

1.1.6　M03，M04，M08，S，T

*　主轴起停：

主轴的转动方向可以按主轴正转键M03　和反转键　M04　来定，按正转或反转键后，显示器上该键灯亮并显示对应的主轴状态M03或M04，主轴开始转动，如再按一下该键，则主轴停止转动，显示器该键亮度清除并显示M05。

主轴的实际转动速度由它现在所在的机械挡位决定。

该方式为手动方式，自动方式下可按G36　指令执行。

当主轴由变频器驱动时，转动速度值由G36设定（实际在P9936中调用G11

指令），主轴挡位数及换挡方式和每挡对应的转速范围可按用户要求来实现。

例：

G36　F.....S.....T　M03

F　参数表示设定进给速度，S　表示主轴速度（最大转速值可在机械数据中

N901语句X参数设定），M03为主轴正转。

　　*　手动开和关冷却液：

按冷却键冷却开冷却液，显示器上该键灯亮。

再按一次冷却键关冷却液，

显示器上该键灯灭。

　　*　手动换刀位：

手动换刀通过按刀位键1（实际执行P9936中的T参数）来进行。

每按一次1　键，则转过一个刀位。

　　*　机床锁住：

按机床锁住键机床锁住所有进给轴不再移动，但显示值可变化。

再按机床锁

住键，机床锁住模式取消，释放进给轴的运动，X、Z轴的显示值返回原值。

注：

它用于程序的试运行，由两个轴的显示值来判断程序的正确性。

在自动方式下的机床锁住方法：

先在手动输入或手动操作方式下按机床锁住

键，然后直接按自动键进入自动方式。

机床锁住仅仅在手动输入和手动操作方式

下，并且两个轴处于停止方式下进入和退出。

1.2　手动输入方式（MDI）

在主菜单状态下,　按手动数据输入键MDI　进入手动输入方式。

此方式允许输入单个G　代码和辅助代码，也能执行象G87　这样的循环指令。

G　代码比如G90/G91、G75、G54?

和F、S、T、M指令的当前值都能够显示出来。

在MDI方式下执行G代码方法如下：

　　1、进入MDI方式，自动出现G00，光标在G00上；

　　2、在光标位置输入任意一个G代码，如G01、G03、G54、G53等；

　　3、按　→　键CNC自动显示G代码的完整句子结构，并提示出要输入的变

量；

　　4、按→键移动光标，在变量名后输入参数值；

　　5、输入所有参数值后请检查输入值是否正确。

如有错误，请移动光标到错误

位置，重新输入正确的参数值；

　　6、确认输入正确后按启动键START，立即执行此G代码。

例如：

CNC显示输入行：

G00X…,…Y…,…Z…,…

注：

如输入参数值太少，使该G代码无法执行，按启动键则CNC马上报警，并提示"Error,CheckBlock!

0001"。

G40、G53、G90、G94、G76和G97是开机时的状态，是模态量即默认状态；

分别表示为：

取消刀尖半径补偿；取消坐标平移；绝对编程；分进给；取消放缩

倍数和取消恒线速切削。

　　　F表示进给速度，上行F是设定值，下行F是实际进给速度值；

　　　S表示主轴速度，上行S是程序给定的转速，下行是来自主轴编码器的实际转速值。

如用变频调速则上行S为设置的电机转速；

　　　T表示刀补号；

　　　M表示主轴状态：

M03主轴正转。

M04主轴反转，M05主轴停止；

在MDI方式下可以执行任意某个G代码和宏指令，但每次只能执行一个指令。

1.2.1换刀在手动输入方式用下列语句可以执行换刀

G36F.....S.....T.....M.....

比如把光标移动到T，输入0202，按下　START键，2号刀有效，2号刀的刀补将从刀具表P9900中调出并执行。

在使用此功能前内存中必须先存在程序P9936。

1.2.2移动到某点

用G90指令将系统变为绝对模式；选择G00并输入X,Z的值；按下START键执行程序段，轴将移动到设定的位置。

1.2.3启停主轴及设定主轴转速

　　1、输入S和M参数。

G36F.....S300......T…...M03.....

　　2、按启动键"循环启动（START）"来执行G36，主轴正转，转速300转/分。

执行如下功能：

G36F.....S......T..….M05.....　（主轴停止转动，并显示M05）。

　　1、输入F参数

G36F.200..S…...T.…..M....

　　2、按启动键“循环启动START”执行，进给速度是200mm/min，显示器上显示F200。

1.2.5开关冷却液

执行G36F..,...S..,...T....M.08则开冷却液，显示器上该键灯亮。

执行G36F..,...S..,...T....M.09则关冷却液。

显示器上该键灯灭。

1.3.1示教方式介绍示教方式可以帮助操作者通过很简单地操作来产生一个程序。

在这个程序中可以用所有的G代码，G代码的变量中仅仅X、Z值可以通过操作并把显示器上的X、Z值自动输入G代码中，其它的参数值必须手动输入。

下图是示教方式下显示页面:

示教操作

　　1、按示教方式键示教就进入示教方式。

这时显示器上提示操作者输入

程序号；

　　2、输入程序号后，按→键把程序号存起来；

　　3、产生一个程序段，如N001G00X.......Z......：

　　4、输入示教的G代码，如N001G01X.......Z.....F.......；

　　5、移动光标到X、Z参数，如X；

　　6、按启动键，到要求的位置时；

　　7、按停止键，自动把当前的X值代入G01的X变量中；

　　8、重复步骤5到步骤7，输入Z值，如有其它参数，如圆弧半径手工输入

后按输入键把该程序段存起来；

　　9、重复步骤4到步骤8产生一个完整的程序。

如输入的数值要修改，可以按键→移动光标到要修改的位置，输入要修

改的参数值。

通过示教方式产生的程序可以在程序输入和编辑方式下进行修改。

1.4自动操作方式

1.4.1执行一个CNC程序

在菜单方式下按自动操作方式键自动进入自动操作方式

  系统需要输入一个程序名，默认上次使用的程序名，如果需要可以输入其它值。

按下START键程序开始执行。

如按下→后需要输入开始执行

的程序段号，默认的程序段号为0001，如果需要可以更改此程序段号。

确认程

序段号后按下→键，程序的第一个程序段将被显示在屏幕的下方。

代码和

I/O卡的输入输出状态也显示出来。

按下START键自动执行程序有效并

开始执行选定的程序。

连续执行一个完整的程序方法如下：

　　1、按自动键进入自动操作方式；

　　2、输入程序号；

　　3、把"速度倍率旋钮"F调到最大位置，为了安全也可以由小不断调大，正常情况下调到最大值；

　　4、按启动键来执行这一程序（执行完后CNC显示出运行时间）；

注：

在车削工件过程中不要调速度倍率旋钮"F"，以免影响工件表面光洁度。

通过反复按启动键，一个程序可以多次反复执行。

如果任一轴超过设定的软限位开关值或压到机械限位开关，则CNC停止两

轴的运动并显示出错误信息：

超过软限位开关或压到机械限位开关。

执行程序过程中进给保持的方法如下：

　1、按STOP键，进给暂停（显示页面和内容都不变，主轴连续转动）。

　2、按启动键START，CNC接着运行（一旦进入其它操作方式CNC就无法再接着运行）。

　　　　　注：

不允许按菜单复位键来停止运行，以免打刀，若想返回主菜单，必须先按

停止键。

自动运行时画面如下：

执行一个程序的部分程序段方法如下：

　1、按自动键进入自动操作方式；

　2、输入程序号；

　3、通过按→键可选择任意一程序段号作为开始段；

　4、按START，CNC从开始段执行到最后程序段。

这一方式有其特殊的用途：

当一个工件没有加工完就突然断电时，上电后可

以接着加工，这时先要根据当前的X、Z值推算出断电时所在的程序段，从这一程序段开始运行。

1.4.2单段操作

　1、按自动键进入自动操作方式；

　2、输入程序号，按单段键进入单步操作方式；

　3、按启动键START，每按一次启动键START执行一个程序段，这样可

以逐段执行一个程序。

单步操作主要用于检验程序的正确性和运行的安全性。

1.4.3选择性关掉显示内容

用G13中的M代码可以选择性关掉显示内容。

如用M2241来关闭运行显示，用M2242来关闭子程序的显示，用M2246来关闭键盘，用M2243来关闭速度倍率旋钮"F"，这样可以加快程序执行速度。

1.4.4显示实际值在轴移动的过程中，实际位置可以不断更新，因此可以读出轴的实际位置。

与在手动方式下相同，如果按下键1–9的话，可以显示其他内容。

1.4.5退出自动操作方式

按下STOP键后按下菜单复位键或其他方式键，退出自动操作方式。

1.5外部数据通讯

该方式用于CNC和PC机间的程序传输，这一传输过程通过RS232串行口进行。

1.5.1程序从CNC传到PC机上

把程序从CNC传输到系统要选择按键“1”和“3”（1为打印机格式，3为

ASCⅡ格式）。

按1后输入一个程序号，然后按开始键START就把这个程序带注解和控制码传输到PC机上，这里注解和控制码是为了方便程序的阅读和理解。

按3后输入一个程序号，然后按开始键START就把这个程序作为ASCⅡ码文件（不带注解和控制码）传输到PC机上。

注：

以上过程必须先按PC机上的ENTER键后，再按CNC面板上的START

键。

1.5.2程序从PC机上传输到CNC

把程序从PC机上传输到CNC要选按键7按7后，外部PC机会传输一个程序到CNC上。

如果这个程序存在，按7后输入该程序号

然后按开始键START就把这个ASCⅡ码文件传输到CNC上。

　　　　注：

以上过程必须先按CNC面板上的START键，然后再按PC机上的ENTER键。

1.6程序的输入和编辑

1.6.1进入输入方式

在菜单方式下，按输入键进入程序输入和编辑方式。

程序段输入：

　1、进入程序的输入和编辑方式，显示器显示：

PROGRAMP0001；

　2、输入新程序号，然后按→键进入新程序的第一个程序段（如该程序已存

在，则自动进入最后一程序段）；如果按↓键，按顺序排列。

　3、输入程序段号（如不输入，则为默认值，CNC自动顺序产生程序段号）；

　4、按→键显示G01后，输入新的G代码，CNC自动显示G代码句子结构

（G01总是自动产生，我们可用新的G代码将01覆盖）；

　5、按→键不断移动光标到对应的参数位置，根据句子结构输入正确参数值

后，按输入键保存刚输入的程序段（新的语句写好后，输入键为存储键）；

　6、重复4和5，直到编完程序为止；

　7、按菜单复位键，返回主菜单。

例：

PROGRAMP0001；输入一个程序名

N001G00X…100.000Z…-80.000；快速进给

N002G01X…10.000Z…10.000F…200；直线插补

N003G36F……S……T……M……30；附加功能

DASEN2000车床系统采用对话式语句输入结构。

当输入一个G代码后CNC

自动显示G代码的完整句子结构，并提示出要输入的参数。

如有有未输入的参

数值，该G代码无法执行，按输入键则CNC马上报警，并提示"Error,Check

Block!

0001"因此必须修改该程序段。

这种对话式程序输入能大大减少编程中出

现的错误。

当本程序段必需的数字输入后，按下输入键，本段程序就被保存在内存中，

下一程序段号自动加1。

如果试图保存还没有完成的程序段，则会显示一个错误

信息。

1.6.2修改程序段

如果要修改已存在的程序段，可以输入其程序段号后按下

键，进入

此段的编辑状态，用→键将光标移动到要修改的地方，将其改正过来，

按输入键将此程序段再次保存。

1.6.3删除程序段：

输入需要修改的程序段号，按

键调出该程序段，然后按

键，可删除该程序段。

1.6.4插入程序段

输入一个待插入的程序段号后按下→键，选择G代码并完成此程序段。

按输入键保存，此程序段将自动插入到程序中，其后面的程序段名自动加1。

然后输入程序起始段号，按↓系统将自动重新排列程序段号。

注意：

在跳转和调用中的程序段号不能自动改变。

1.6.5程序段列表

输入一个程序段号后按下↓键，将显示从此段开始的几个程序段。

1.6.6程序预览

进入程序的输入和编辑方式后，先按C键清除原程序号，再按↓键，

系统显示出所有程序号，如果一个程序标有！

，此程序有“检测错误”?

，在这种

情况下应清除所有内存包括P0000和P9900。

1.6.7程序复制

如果在需要输入程序号时按下C键后按下输入键进入复制状态，此时系统需要

输入一个要复制的程序名和一个新的程序名，然后再按　→　键，则可复制该程

序。

1.6.8删除程序

在菜单方式下，按

键然后输入要删除的程序名，然后按→键，系统显

示CLEARED，表示删除成功。

在删除方式下，如果要删除所有程序则先按C键

然后按→，所有程序程序将被删除，包括P9936，P0000等程序。

　　　　　注：

如果要删除单个程序，请输入要删除的程序名，尽量不要删除所有程序，以

　　　　　　　免丢失必要的数据。

1.6.删除一个范围的程序段如果要删除一个程序中一个范围的程序段，先输入程序号，按下↓键，输入

开始和结束程序段号然后按→键，此范围内的程序段将全部被删除。

用户可以给事先编好的程序加一个英文注解，该程序至少要有一个程序段。

对一个新程序必须先把它先存储起来，然后再加注解（新程序号不能直接加注解）。

　1、先输入程序号，例如P0010（该程序必须事先存在）；

　2、再按输入键　输入，显示器上显示：

P0010---------，接着输入英文注解；

　3、按输入键把输入的内容存起来。

加注解时可以加入空格和删除刚输入的字母。

加入空格的方法是：

按STOP

键，删除刚输入的字母方法是：

先按一下SHIFT键，然后按Z键。

当再次列出所有程序号时，程序号后面显示出注解内容。

1.7图示方式

1.7.1进入图示方式按图形键进入图示方式，在图示方式下显示一个程序的运行轨迹。

在图示模式下，系统需要程序的程序号和程序段号，上次使用的程序名和第一个程序段作为默认值。

进入图示方式后，输入要显示图形的程序名，然后按一

次↓键，将显示程序开始段号，再按两次↓　键，显示程序最后一句段

号。

1.7.2显示比例

当显示完开始和最后一句程序段号后，按↓键，将显示zoomM…，

在M后填入缩放比例，则可放大缩小图形。

例如：

M2

注：

M值大于1为图像放大，M值小于1为图像缩小

也可移动图示光标的开始点保证显示出完整的图形，方法如下：

图示光标开始点的移动图示的开始点就是光标所在点，通常图示的开始点在显示器的右上角，而开

始点可以通过按数字键任意移动。

共有8个移动方向，即8