铲运机毕业设计.docx
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铲运机毕业设计
铲运机毕业设计
篇一：
地下铲运机的发展与探讨毕业设计
目录
摘要..................................................................................................................................3
Abstract...................................................................................................................................4
引言.........................................................................................................................................5
第一章：
概述.........
..................................................................................................................6
1地下铲运机的地下铲运机的产生、结构、应用、特点...................................................6
1.1地下铲运机的产生................................................................................................6
1.2地下铲运机的结构组成..........................................................................................6
1.3地下铲运机的应用与特点......................................................................................7
第二章我国地下铲运机的现状...............................................................................................7
2.1我国地下铲运机与国外同行的差距..........................................................................7
2.1.1品种不全，性能不够理想...................................................................................7
2.1.2技术落后...........................................................................................................7
2.1.3传统的加工工艺和加工设备.............................................................................8
2.1.4实验手段不全..................................................................................................8
2.1.5投入严重不足，新产品开发周期太长...............................................................8
2.1.6理论研究缺乏，致使技术创新能力及引进消化能力不足...................................8
2.1.7人员素质不高.....................................................................................................9
2.1.8我国的地下铲运机的技术标准急待修改..............................................................9
第三章国外地下铲运机的现状和发展................................................................................10
3.1国外铲运机厂的现状与发展..................................................................................10
3.1.1美国美国的AtlasCopcoWagner公司......................................................10
3.1.2芬兰芬兰的SanolvikTamrock公司...............................................................10
3.1.3澳大利亚CaterpillarElphinstone..................................................................111
3.1.4德国CHH公司...........................................................................................121
3.1.5加拿大MTI公司........................................................................................121
3.2未来发展趋势.....................................................................................................121
3.2.1自动化技术发展迅速....................................................................................121
3.2.2新的低矮型的地下铲运机是发展趋势...........................................................132
3.2.3地下铲运机的功能扩大...............................................................................132
3.2.4适应高温环境作业的地下铲运机更多了........................................................132
3.2.5中型地下铲运机开始使用静压传动...............................................................132
3.2.6柴油机的使用户的选择余地更大了.............................................................133
第四章无线遥控技术在地下铲运机中的应用......................................................................144
4.1国内外无线遥控地下铲运机发展现状..............................................................144
4.2无线遥控地下铲运机未来的发展趋势..............................................................144
第五章我们应采取的措施................................................................................................155
5.1国家应加大支持的力度...................................................................................155
5.2加强地下铲运机的理论研究............................................................................155
5.3消化好进口设备技术，使用好进口的产品和新型的地下铲运机.......................155
5.4地下铲运机的发展根本还在于生产厂家自身和合作.........................................166
5.5努力做好销售售后服务工作，争取用户的更大支持.........................................166
5.6做好安全认证及进口机的检查和检测工作.......................................................166
总结.....................................................................................................................................188
致谢辞...................................................................................................................................19
参考文献................................................................................................................................20
题目：
地下铲运机的发展与探讨
摘要
地下铲运机作为矿山主要的无轨设备，地下铲运机是一种能综合完成挖土、运土、卸土、填筑、整平的机械。
按行走机构的不同可分为拖式铲运机和自行式铲运机。
按铲运机的操作系统的不同，又可分为液压式和索式铲运机。
铲运机操作灵活，不受地形限制，生产效率高。
地下矿的开采，包括开拓，采准。
回采三个步骤。
装载，铲运工作是整个地下采矿的重要环节。
其工作量最繁重，费时最多，对采矿生产率影响很大。
据统计，在掘进工作循环中，消耗于这一工序的劳动量占循环时间的30%到40%。
井下采矿更是如此。
正因为如此，国外许多国家都十分重视铲运机的开发、推广与使用。
在我国的应用越来越广泛主要用于地下隧道和隧道工程。
它与地面或露天铲运机的使用也有许多相似之处。
其主要区别就是地下铲运机机身低矮，驾驶室横向布置，采用光面或半光面地下矿用耐切割工程轮胎且装有柴油机尾气净化装置。
本文就国内地下铲运机的现状以及国外地下铲运机的现状和其发展趋势还有无线远程控制技术的应用做了简单的介绍和分析。
就针对我的国地下铲运机的现状，对未来我国地下铲运机如何发展和我国该采取的措施做了探讨。
为我国地下铲运机的发展提供参考。
关键词：
地下铲运机；技术；发展无轨设备；无线遥控
Abstract
Asthemainundergroundearth-mouerminingequipments,undergroundearth-mouerisaxxprehensivefinishdigging,soilandsoil,filling,unloadingmechanicalleveling.Accordingtothedifferentmechanismcanbedividedintothetrailingscrapersandself-travelingdifferentials.Accordingtothedifferentoperatingsystemsdifferentials,candivideagainforthehydraulicandcabletypedifferentials.Earth-mouerflexibleoperation,notbytopographylimit,highproductionefficiency.Undergroundoremining,includingdevelopment,mining.Extractionofthreesteps.Loading,theworkistheimportantlinkoftheundergroundmining.Themostheavyworkload,time-consuming,mostoftheminingproductivity.Accordingtostatistics,intheexcavationworkcycle,theprocessofconsumptiontodisconnectthecycletimeof30to40percent.Undergroundmining.
Becauseofthis,manyforeigncountriesattachgreatimportancetothedevelopment,promotionanddifferentials.MoreandmorewidelyappliedinChinamainlyusedinundergroundtunnelandtunnelengineering.Itwithgroundoroutdooruseofanumberofsimilarities.Themaindifferenceistheundergroundearth-mouerfuselagelow,decorate,adoptingtransversecabsmoothorhalfsmoothundergroundminingengineeringtiresandcuttingresistancewithdieselexhaustgaspurificationplant.
Basedonthesituationofdomesticandforeignundergroundearth-mouerundergroundearth-mouerstatusandtrendofitsdevelopmentandapplicationtechnologyofwirelessremotecontroltoasimpleintroductionandanalysis.Formycountry,thestatusquooftheundergroundearth-mouerinfuturedevelopmentinChinaandtheundergroundearth-mouerhowshouldtakemeasuresarediscussed.Thedevelopmentofchinasundergroundscrapersforreference.
Keywords:
undergroundscrapers,Technology,Developmentoftracklessequipments,Wirelessremotecontrol
引言
我国作为矿产矿业大国。
随着地下采矿设备无轨化的迅速发展，地下铲运机因机动灵活、作业效率高、生产费用低，已成为矿山主要的地下装载设备，越来越多的矿山采用地下无轨设备直接反应地下铲运机现代化开采的技术水平。
它对加快矿山建设速度，扩大开采规模，提高劳动生产率和矿山经济效益，都具有重要的作用。
近年来，国外地下铲运机发展迅猛，新产品不断推车，新结构不断涌现，自动化水平不断提高。
随着我国逐渐融入国际这个大市场，国外的先进的地下铲运机进入国内市场的势头更加强劲，这对我国地下铲运机的制造业无疑是个巨大的挑战，但也是个难得的机会。
在这个大环境下，我们如何抓住机遇，迎接挑战，保存自己，发展自己，这是个迫切的问题。
加速我国地下铲运机的发展，生产高技术含量，高附加值的产品，最终占领国外国际市场。
篇二：
机械毕业设计432铲运机液压系统试验台的设计1
目录
前言......................................................................5
1铲运机液压系统的概述......................................................5
1.1铲运机的概述........................................................5
1.1.1铲运机的特点..................................................6
1.1.2铲运机的应用..................................................6
1.1.3几种典型的铲运机..............................................6
1.2液压的概述..........................................................7
1.2.1液压的特点....................................................7
1.2.2液压的应用....................................................8
1.2.3液压传动的基本原理............................................8
2试验方法和试验项目........................................................9
2.1试验项目............................................................9
2.2试验方法............................................................9
3试验台系统组成元件........................................................9
3.1动力元件的选择......................................................9
3.1.1电动机选取原则................................................9
3.1.2电动机的容量.................................................10
3.1.3确定电动机的转速.............................................11
3.2油箱的确定.........................................................12
3.2.1油箱设计要点.................................................12
3.2.2油箱容量的确定...............................................12
3.3滤油器的选择.......................................................13
3.3.1安装方式.....................................................13
3.3.2过滤器的选择.................................................14
3.4制动装置的选取.....................................................15
3.4.1制动系统的分类...............................................15
3.4.2制动系统基本原理.............................................16
3.4.3增压回路.....................................................18
3.4.4制动器主要零件的结构设计.....................................18
3.4.5系统动态特性分析.............................................19
3.5蓄能器的选取.......................................................20
3.5.1蓄能器的用途.................................................20
3.5.2蓄能器的分类................
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