巨人通力调试手册.docx
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巨人通力调试手册
升级CPU和DRV指导手册（最终版）
机房控制柜打上紧急电动,上电.
6—16=7断电上电
6—1=11断电上电
1—99=2断电上电
5—7—2断电上电
1—1与锁梯层一致（1—72）
1—26（该参数设置后外呼盒上会有运行箭头）
1—12有提前开门时设4无提前开门时设0
1—130
1—18单开门时设1双开门时设为3
1—24单开门时设0双开门时设为1
1—421
1—713
1—72锁梯返回层
1—79锁梯时照明关闭=0锁梯时照明不关闭=1
1—831
1—921
1—930双开门时设1
1—947
1—981
7—90
7—800
7—810
7—84显示当前位置1显示下一位置1
7—971（锁梯时电梯返回锁梯层关门后外召显示关闭）
6—111
6—21
6—261.5
6—281.7
6—341.7（短层时可以小一些）
6—600
1—30基站层锁梯返回层
1—32反基站延时
1—33反基站功能选择
1—44司机功能
1—60消防反回曾层
1—6111区域码
1—621消防功能选择
1—50为电梯号一号梯为1二号梯为2一类推
1—56为电梯台数
1—41Submenu1为放到乱功能设为1Submenu2为消号功能设为1
1用户界面的操作手册2
1.1CPU用户界面的按钮2
1.1.1用户界面的按钮2
1.1.2LCE™用户界面的LEDs和按钮7
1.2变频器用户界面14
1.2.1面板操作说明14
2.慢车运行前需做步骤16
2.1修改CPU参数16
2.2设置变频器16
2.2.1同步曳引机16
2.2.2异步曳引机20
3.快车调试24
3.1DRV抱闸延时调整24
3.2轿顶检修箱内CCBS拨码开关位置调整24
3.3井道自学习24
3.4减速距离学习25
3.5显示程序设置25
3.6减速距离学习25
附录1:
参数表28
附录2:
OPT拨码开关位置表60
附录3：
选项功能缩写62
1用户界面的操作手册
1.1CPU用户界面的按钮
1.1.1用户界面的按钮
按钮和显示屏
1.功能模式
2.功能模式的显示
3.楼层（轿厢位置）
4.新楼层（目标楼层）
5.增加数值/楼层
6.选择数值/接受
7.上召
8.内召
9.限速器测试
10.子菜单
11.数值（调整值）
12.减小数值/楼层
13.下召
14.缓冲测试
用户界面的功能模式如下表所示
功能模式
功能模式显示
用户界面未被激活
无显示
错误标志
E
驱动设备错误
d
电梯参数
1
楼层标志
3
显示和测试
4
调试
5
DRV参数
6
电梯参数
7
外部群组参数
8
如何通过用户界面召梯
下例描述了召梯的步骤。
在该例里，轿厢在2楼，你想要把它召至6楼
如何通过用户界面改变电梯参数
下例描述了改变"dooropentime"参数的步骤。
在该例里，开门时间为5秒，你要把它改为8秒
```让
S.LRJRJKJM,/FTUYI
1.1.2LCE™用户界面的LEDs和按钮
LEDs
LCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs。
他们的意义如下：
绿色指正常操作电梯。
绿色的LEDs要一直打开
红色指系统故障。
该状态需要工程师来处理
黄色指操作模式。
LEDs根据状态可以发光和不放光
注意：
中间列从"SPEED>0,1M/S"到"SAFETYINPUT"的LEDs也表示启动时序。
左列LEDs的描述
LED
亮
灭
注释
Emergencyalarm（红色）
有报警
没有报警
通过按select/accept按钮重置
Liftinfault（红色）
阻碍正常操作的错误
操作正常
CPUrunning
CPU运行
CPU不运行
当LED闪烁时CPU运行
Inspection（黄色）
42:
DS开关在检修位
42:
DS开关在正常位
42:
DS开关在轿顶
Rescuedrive（黄色）
RDF（紧急电动）开关在ReCall位
RDF（紧急电动）开关在正常位
RDF（紧急电动）开关在控制柜内
CarcommunicationOK（绿色）
表示LCECPU板与LCECCB板通过通信正常
表示通信不正常
如果LED不亮，检查连接情况
Shaftcomm.OK（绿色）
LCECPU板与楼层板通信正常
井道通信不正常
如果LED不亮，检查门层板与LCECPU连接情况
+24VcontrollerOK（绿色）
给控制器的＋24V电压正常
没有＋24V电压
如果LED不亮，检查保险丝F4
+5VcontrollerOK（绿色）
给LCECPU的＋5V电压正常
没有＋5V电压
如果LED不亮，＋24VLED亮，更换LCECPU板
+24VCarandshaftOK（绿色）
给轿厢和井道的＋24V电压正常
没有＋24V电压
如果LED不亮，检查保险丝F5
Changeboard（红色）
CPU板故障
CPU板没有故障
如果LED亮，更换电子板
列LEDs的描述
LEDs
亮
灭
注释
Speed>0.1m/s（黄色）
在加速时，速度>0.1m/s
在减速时，速度<0.3m/s
Startpermit（黄色）
两个主接触器都闭合（201:
1,202:
2,204）
两个主接触器打开
如果LED不关闭，有一个接触器卡住。
XDI/3
Maincontactor（黄色）
从LCECPU来的主接触器激活命令有效
无效
Shaftdoorcontact（黄色）
所有厅门关闭
有厅门打开
XH2/3接线端
Cardoorcontact（黄色）
轿门关闭
轿门打开
XC1/7接线端
Closedoorcommand（黄色）
关门命令有效
关门命令无效
Driveneed（黄色）
需要驱动
不需要
召梯，停靠，校正运行
V3FOK（绿色）
变频器准备好运行
变频器有问题
Safetyinput（绿色）
在轿门关闭后安全回路正常
在轿门关闭后安全回路不正常
XC1/5
Opendoorcommand（黄色）
轿厢内的开门命令有效
无效
Openbutton（黄色）
轿厢内的开门按钮有效
无效
Photocell（黄色）
光电管的光源被阻挡
未被阻挡
接线端XB29/2和XB30/8.
Closeforcelimiter（黄色）
关门强迫极限要求重新开门
不要求
接线端XB28/8和XB30/8.
右列LEDs的描述
LEDs
亮
灭
注释
Driveup（黄色）
给变频器上行命令
未给
77:
U（黄色）
轿厢在上强迫减速区
轿厢不在上减速区
77:
U打开
61:
U（黄色）
轿厢在61:
U区
轿厢不在61:
U区
高于平层20mm/低于平层75mm
30（黄色）
轿厢在门区
轿厢不在门区
高于平层130mm/低于平层130mm
B30（黄色）
轿厢在B门区
轿厢不在B门区
61:
N（黄色）
轿厢在61:
N区
轿厢不在61:
N区
底于平层75mm/高于平层20mm
77:
N（黄色）
轿厢在下强迫减速区
轿厢不在下减速区
77:
N打开
77:
S（黄色）
同步开关有效
无效
仅在终端站为短层站时需要
Drivedown（黄色）
给变频器下行命令
无效
LCECUP上的操作开关
Inhibitdooropening
当该开关打开且相对应的LED亮时，开门无效
Inhibitlandingcalls
当该开关打开且相对应的LED亮时，外召无效
1.2变频器用户界面
1.2.1面板操作说明
控制键
文本名称
功能
起动
变频器运行的起动指令键
停止/复位
变频器停止指令键
加速/点动
使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动
减速/旋转方向
内部电位器,按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向
下翻/帮助
改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Helpnotfound出现
上翻/报警
改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.（加上档键）用UP/DOWN浏览最后十个故障
返回/取消
编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位（加上上档键）
确认/
参数设定模式中确认所设定的新值.Home直接回到基本菜单中（加上上档键）
上档键
选择按钮第二功能:
Rotationcontrol，Jog，Help，Alarm，Escape,Home
1.2.2参数保存方法
在一级菜单中，找到SAVEPRARAMETERS，按Enter按钮确认保存就可以了。
正常情况菜单为闪一下。
修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。
2.慢车运行前需做步骤
2.1修改CPU参数
2.1.1必须修改的参数:
参数号默认值出厂值参数号默认值出厂值
1-42011-1310
1-7103
1-8301
6-111
6-21
6-282.01.7
6-342.01.7
6-600
7-8401
参数修改后均需重启
2.1.2其他可能修改的参数
参见附录一参数表
参数修改后均需重启
2.1.3将紧急电动开关置于ON位,按运行按钮,检查SAFETYINPUTLED是否点亮,如不亮则检查安全回路
2.2设置变频器
2.2.1同步曳引机
按以下表格检查编码器线是否正确：
无齿轮编码器接线示例图：
注：
编码器型号Heidehain（海德汉）ERN1387
分辩率：
2048
Heidehain（海德汉）ERN1387插针分布图
编码器型号
6b
2a
3b
5a
4b
4a
7b
1a
2b
6a
1b
7a
5b
3a
A
B
R
C
D
Up+5V
+5V
sensor
0V
0V
sensor
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
Green
Yellow
Blue
Red
gray
pink
white
Brown
black
Violet
Gray
/pink
Blue
/red
White
/green
Brown
/green
ERN1387
Pin5
Pin6
Pin8
Pin1
Pin3
Pin4
Pin11
Pin10
Pin12
Pin13
Pin9
Pin7
ERN487
Pin5
Pin6
Pin8
Pin1
Pin3
Pin4
Pin10
Pin11
Pin13
Pin12
Pin9
Pin7
注：
Pin1~pin13为变频器编码器接口端
同步电机变频器的跳线为：
S11~S16为ON，S18~S23跳为A（对SESC型的编码器）。
2.2.1.1电机电流自学习：
1变频器参数（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Drivedata）
电压等级（Mainvoltage）400V
环境温度（Ambienttemp）40℃
载波频率（Switchingfreq）8KHz
速度反馈精度（Spdref/fbkres）0.03125
2电机参数（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Motordata）
额定电压（Ratedvoltage）380V
额定电流（Ratedcurrent）电机铭牌
额定转速（Ratedspeed）电机铭牌
极对数（Polepairs）电机铭牌
转矩常数（Torqueconstant）额定转矩/额定电流
反电势常数（EMFconstant）0V*S
定子阻值（Statorresistance）0ohm
电抗值（LsSinductance）0H
3电流自学习（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Autotune）
拆下抱闸线，同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮,再按变频器的Enter键，然后按键，开始自学习。
2.2.1.2编码器原点自学习
1编码器参数（Startup/Startupconfig/Encodersconfig）
（若用海德汉ERN1387时如下设置）
标准编码器类型（Stdenctype）（Sinusoidalsincos）
标准编码器脉冲（Stdencpulses）2048pps
2I/OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutsrc
数字输出2（DO2src）DriveOK
10.I/OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutcfg
DO2inversionInversion
3进入REGULATIONPARAM/Fluxconfig/Magnetizconfig/Autophasing菜单；
注：
访问变频器REGULATIONPARAM菜单，必须在“SERVICE/InsetPassword”参数中输入口令12345，并按Enter键确认。
在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。
4当看到AutophasingStart?
时按Enter键
5当变频器显示“Waitingstart…”时，同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮（拆下抱闸线）；
6当变频器显示“AutophasingEnd”时，移去使能和方向
7执行Startup/Saveconfig。
2.2.1.3验正编码器原点自学习是否成功
2.2.1.3.1设定以下参数：
1制动单元参数（STARTUP/SETUPMODE/BUprotection）
制动单位控制BUcontrolInternal
制动电阻阻值BUresistance在实际值基础上加1.5ohm
制动电阻功率BUrescontpwr在实际值基础上加1kw
2机械参数（STARTUP/SETUPMODE/Mechanicaldata）
速度单位选择（Travelunitssel）Millimeters
减速比（Gearboxratio）电机铭牌（使用虚拟井道信号时先设为1进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成曳引比值）
曳引轮直径（Pulleydiameter）电机铭牌
最大转速范围（Fullscalespeed）与额定转速一样
3多段速参数（Travel/Speedprofile）
Multispeed050mm/s（再平层速度）
Multispeed160mm/s（爬行速度）
Multispeed2按电梯参数（高速）
Multispeed4按电梯参数（中速）
Multispeed5300mm/s（检修速度）
4斜坡曲线参数（Travel/Rampprofile）
初始急加速（MR0accinijerk）580mm/s3
加速度（MR0acceleration）680mm/s2
末端急加速（MR0accendjerk）680mm/s3
初始急减速（MR0decinijerk）580mm/s3
减速度（MR0deceleration）680mm/s2
末端急减速（MR0decendjerk）780mm/s3
结束时减速度（MR0enddecel）50mm/s2
初始急加速（MR1accinijerk）680mm/s3
加速度（MR1acceleration）780mm/s2
末端急加速（MR1accendjerk）780mm/s3
初始急减速（MR1decinijerk）680mm/s3
减速度（MR1deceleration）780mm/s2
末端急减速（MR1decendjerk）880mm/s3
结束时减速度（MR1enddecel）150mm/s2
将末端急加速（MR1accendjerk）初始急减速（MR1decinijerk）减速度（MR1deceleration）设一个比较大的值。
按SaveConfig保存参数
5电梯时序参数（Travel/Liftsequence）
抱闸打开延时（Brakeopendelay）600ms
6速度阀值参数（Travel/Speedthreshold）
零速参考阀值参考（Spd0refthr）1rpm
零速参考阀值参考延时（Spd0refdelay）700ms
零速阀值（Spd0speedthr）1rpm
零速延时（Spd0spddelay）700ms
阀值（SGPtran21hthr）80%
（注：
最高运行速度/Maxlinearspeed应避开SGPtran21hthr＋SGPtran21band以免产生高速运行不稳定情况）
阀值（SGPtran32Ithr）2%
带宽（SGPtran21band）4%
带宽（SGPtran32band）1%
7速度PI增益基值（RegulationPAPAM/Spdregulator/Basevalues）
速度P基准值（SpdPbasevalue）8A/rpm
速度I基准值（SpdIbasevalue）1149A/rpm
8速度PI参数（Travel/Speedreggains）
SpdP1gain%10%
SpdI1gain%10%
SpdP2gain%20%
SpdI2gain%20%
SpdP3gain%30%
SpdI3gain%30%
Sped0enable2（Enableasstart）
Sped0Pgain%40%
Sped0Igain%50%
滤波时间（Propfilter）4ms
注：
调节器参数的最大值由基准值给定。
具体的设置值取决于变频器的大小。
用户可以通过改变百分值（标有*的值）来优化调节器的功能。
所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：
KP=KP0.KP*/100%KI=KI0.KI*/100%
速度调节器增益的例子：
速度P基准值=12A/rpm（KP0）速度P=70%（KP*）
比例增益KP=12*70%/100%=8.4A/rpm
2.2.1.3.1反复按检修上下行，曳引机能按设定速度运转说明自学习是成功的，否则重新进行编码器原点自学习。
2.2.2异步曳引机
2.2.2.1电机电流磁场自学习：
1:
控制模式设定（STARTUP/Regulationmode）
控制模式（Regulationmode）Fieldoriented
2:
变频器参数（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Drivedata）
电压等级（Mainvoltage）400V
环境温度（Ambienttemp）40℃
载波频率（Switchingfreq）8KHz
速度反馈精度（Spdref/fbkres）0.125
3:
电机参数（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Motordata）
额定电压（Ratedvoltage）380V
额定电流（Ratedcurrent）电机铭牌
额定转速（Ratedspeed）电机铭牌
额定功率（Ratedpower）电机铭牌
Cosfi电机铭牌
效率（Efficiency）电机铭牌
4:
电流磁场静态自学习（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Completestillautotune）
同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮,再按变频器的Enter键，然后按键，开始自学习。
2.2.2.2其他参数设置
1:
制动单元参数（STARTUP/SETUPMODE/BUprotection）
制动单位控制BUcontrolInternal
制动电阻阻值BUresistance在实际值基础上加1.5ohm
制动电阻功率BUrescontpwr在实际值基础上加1kw
2:
机械参数（STARTUP/SETUPMODE/Mechanicaldata）
速度单位选择（Travelunitssel）Millimeters
减速比（Gearboxratio）电机铭牌（使用虚拟井道信号时先设为减速比进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成减速比*曳引比值）
曳引轮直径（Pulleydiameter）电机铭牌
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