电工实训 报告 武汉大学.docx

电工实训 报告 武汉大学.docx

《电工实训 报告 武汉大学.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电工实训 报告 武汉大学.docx（17页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

电工实训报告武汉大学

电工实训报告

09级2班

电气工程学院

李冰莹2009302540091

2012/1/4

实训一FX系列编程软件的使用

一概述

FXGPWIN编程软件对FX0/FX0S、FX1S、FX1N、FX0N、FX1FX2N/FX2NC和FX（FX2/FX2C）系列三菱PLC编程及其它操作。

1）进入FXGPWIN的编程环境

双击桌面FXGPWIN图标或按table键选择到图标FXGPWIN。

2）编写新程序，新建文件

出现PLC选型界面，选择好PLC型号后按确认键即可进入编辑界面，在视图中可以切换梯形图、指令表等，建立好文件后就可以在其中编写程序了。

3）程序的保存在“文件”菜单下的“另存为”下即可。

4）PLC程序上载，传入PLC。

当编辑好程序后可以就可以向PLC上载程序，方法是：

首先必须正确连接好编程电缆，其次是PLC通上电源（POWER）指示灯亮，打开菜单“PLC”——“传送”——“写出”确认。

出现程序写入步数范围选择框图，确认后即可：

5）PLC程序下载一样，在上述操作中选择“读入”，其他操作不变。

6）程序打开

打开菜单“文件”“打开”，出现界面，选择要打开的程序，确定即可。

7）退出主程序ALT+F4或点击文件菜单下的“退出”。

二程序的编写

1）编程语言的选择

FXGPWIN软件提供三种编程语言，分别为梯形图、指令表、SFC状态流程图。

打开“视图”菜单，选择对应的编程语言。

2）梯形图编辑时如图

3）编写程序

可通过功能栏来选择，也可以直接写指令进行程序编写。

主要是熟悉菜单下各功能子菜单。

4）梯形图转换

可通过视图菜单下梯形图、指令表、SFC状态流程图子菜单进行编程语言的转换

三程序的检查

在“选项”菜单下的“程序检查”，即进入程序检查环境，可检查语法错误、双线圈、电路错误。

四软元件的监控和强制执行

在FXGPEIN操作环境下，可以监控各软元件的状态和强制执行输出等功能：

元件监控功能界面；强制输出功能界面； 强制ON/OFF功能界面。

实训二可编程控制器认识及编程器操作

一FX2N系列PLC硬件组成

FX2N系列PLC硬件组成与其他类型PLC基本相同，主体由三部分组成，主要包括中央处理器CPU、存储系统和输入、输出接口。

PLC的基本结构如图1-1所示。

系统电源有些在CPU模块内，也有单独作为一个单元的，编程器一般看作PLC的外设。

PLC内部采用总线结构，进行数据和指令的传输。

外部的开关信号、模拟信号以及各种传感器检测信号作为PLC的输入变量，它们经PLC的输入端子进入PLC的输入存储器，收集和暂存被控对象实际运行的状态信息和数据；经PLC内部运算与处理后，按被控对象实际动作要求产生输出结果；输出结果送到输出端子作为输出变量，驱动执行机构。

PLC的各部分协调一致地实现对现场设备的控制。

图2-1PLC组成框图

1）中央处理器CPU

CPU的主要作用是解释并执行用户及系统程序，通过运行用户及系统程序完成所有控制、处理、通信以及所赋予的其它功能，控制整个系统协调一致地工作。

常用的CPU主要有通用微处理器、单片机和双极型位片机。

2）存储器模块

随机存取存储器RAM用于存储PLC内部的输入、输出信息，并存储内部继电器（软继电器）、移位寄存器、数据寄存器、定时器／计数器以及累加器等的工作状态，还可存储用户正在调试和修改的程序以及各种暂存的数据、中间变量等。

只读存储器ROM用于存储系统程序。

可擦除可编程序的只读存储器EPROM主要用来存放PLC的操作系统和监控程序，如果用户程序已完全调试好，也可将程序固化在EPROM中。

3）输入输出模块

可编程序控制器是一种工业控制计算机系统，它的控制对象是工业生产过程，与DCS相似，它与工业生产过程的联系也是通过输入输出接口模块（I/O）实现的。

I/O模块是可编程序控制器与生产过程相联系的桥梁。

PLC连接的过程变量按信号类型划分可分为开关量（即数字量）、模拟量和脉冲量等，相应输入输出模块可分为开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和脉冲量输入模块等。

二编程器

编程器是PLC必不可少的重要外部设备。

编程器将用户所希望的功能通过编程语言送到PLC的用户程序存储器中。

编程器不仅能对程序进行写入、读出、修改，还能对PLC的工作状态进行监控，同时也是用户与PLC之间进行人机对话的界面。

编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器，并利用编程器检查、修改和调试用户程序，监视用户程序的执行过程，显示PLC状态、内部器件及系统的参数等。

编程器有简易编程器和图形编程器两种。

简易编程器体积小，携带方便，但只能用语句形式进行联机编程，适合小型PLC的编程及现场调试。

图形编程器既可用语句形式编程，又可用梯形图编程，同时还能进行脱机编程。

编程时，先用编程电缆PC/PPI电缆将主机和计算机连起来，再将主机上的“RUN”、“STOP”置于“STOP”状态，即可将程序写入主机。

实验时，断开“可编程控制器主机面板图”中的电源开关，按实验要求接好外部连线。

检查无误后，接通电源开关，将主机上的“RUN”、“STOP”开关置于“RUN”状态，即可按要求进行实验。

实训三简单逻辑指令的应用

一单台电动机起动停止控制

1）控制要求

按下启动按钮SB1，电动机启动运行，按下停止按钮SB2，电动机停止运行。

2）输入输出I/O分配

SB1:

X0SB2:

X1接触器：

Y0

3）梯形图设计方案

一种是将启动按钮X0和停止按钮X1串联，并在起动按钮X0两端并上自保触点，然后接输出线圈Y0。

另一种方法是用SET、RST指令，用启动按钮X0、停止按钮X1分别驱动SET、RST指令，当要起动时，按起动按钮X0，使输出置位；当要停止时，按停止按钮X1，使输出复位。

方法一

方法二

二单台电动机正反转控制

1）控制要求

按下正转启动按钮SB1电动机正转起动运行，按下反转启动按钮SB2，电动机反转起动运行，按下停止按钮SB，电动机停止运行；电动机正转启动运行时，按反转启动按钮SB2不起作用，电动机反转启动运行时，按正转启动按钮SB1不起作用。

2）输入输出I/O分配

SB1:

X0SB2:

X1SB:

X2

正转接触器：

Y0反转接触器：

Y1

3）梯形图设计方案

三定时器的应用

1）得电延时：

2）失电延时：

说明：

当X0为ON时，其常开触点闭合，Y0接通并自保；当X0断开时，定时器开始得电延时，当X0断开的时间达到设定时间时，Y0才由ON变为OFF，实现失电延时。

实训四三相交流异步电动机Y/Δ起动控制

一问题的提出

由电机及拖动基础可知，三相交流异步电动机起动时电流较大，一般是额定电流的（5～7）倍。

故对于功率较大的电动机，应采用降压起动方式，Y/△降压起动是常用的方法之一。

起动时，定子绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定转速时，再将定子绕组的接线换成三角形，电动机便进入全电压正常运行状态。

二控制要求

1）用PLC基本逻辑指令编程

2）KM2先闭合，KM1再闭合，经过3S延时KM2断开，KM3闭合，启动期间有闪光信号，闪光周期为1S。

3）具有热保护和停止功能

三I/O点分配

停止按钮：

XO启动按钮：

X1热继电器常开触点：

X2

KM1：

Y0KM2：

Y1KM3：

Y2信号闪烁显示：

Y3

四电路连接

图4-1（a），（b）为继电器—接触器实现的Y/△降压控制电路。

它是根据起动过程中的时间变化，利用时间继电器来控制Y/△换接的。

由（a）图知，工作时，首先合上刀开关QF，当接触器KM1及KM2接通时，电动机Y形起动。

当接触器KM1及KM3接通时，电动机△形运行。

图（b）为控制电路，其工作过程分析如下:

线路中KM2和KM3的常闭触点构成电气互锁，保证电动机绕组只能接成一种形式，即Y形或△形，以防止同时连接成Y形及△形而造成电源短路。

SB1为停止按钮，SB为起动按钮，FR为热继电器的常开触点，KM1为主电源接触器，KM2为Y形运行接触器，KM3为△形起动接触器。

按上图连接电路，然后进行空载调试，空载调试时，接触器能按控制要求动作，然后按起动主电路连接电动机，进行动态调试。

五梯形图及指令表

（a）梯形图设计

（b）指令表

六指令输入与模拟调试

按指令输入方法，输入正确的指令后，将运行开关打到STOP，按下启动按钮，这时Y1，Y0亮，3S后Y1熄灭Y2亮，在此期间Y3闪烁三次，当按停止按钮或热继电器动作，都将全部熄灭。

皮带机控制实验

一、实训目的

1掌握分支程序的编程方法；

2并行分支程序指令的写法；

3进一步熟悉步进顺控指令的用法；

二实训设备

SX608电工实训技能考核装置皮带机控制挂箱。

三控制要求

正常启动故障启动正常停止

M1DTM2M3M4

M4M3M2M1DT

DTM1M2M3M4

热继电器动作，无条件全部停机

具有点动功能

四I/O分配及输入输出图

一）I/O点分配

X0—自动/手动转换；X1—自动启动；X2—正常停止；X3—紧急停止；X4—点动DT电磁阀；X5—点动M1；X6—点动M2；X7—点动M3；X10—点动M4；X11—满仓信号；X12—空仓信号；Y0—DT电磁阀；Y1--M1电机；Y2--M2电机；Y3--M3电机；Y4--M4电机；

二）输入输出图

五状态转移图及指令

一）指令如下

0LDX0001CJP04LDX004

5OUTY0006LDX0057OUTY001

8LDX0069OUTY00210LDX007

11OUTY00312LDX01013OUTY00414FEND

15P016LDX00017SETS0

19LDX00320ZRSTS20S2225ZRSTY000Y004

30SETM031LDX00132ORX012

33ANIX00234ANDM035ANIY004

36SETS2038LDX00139ORX012

40ANIX01241ANDM042SETS21

44LDX01145ORX00246ANDY000

47ANDY00448SETS2250STLS20

51OUTT0K5054OUTT1K10057OUTT2K150

60OUTT3K20063SETY00164LDT0

65SETY00066LDT167SETY002

68LDT269SETY00370LDT3

71SETY00472LDY00473OUTS0

75STLS2176OUTT4K10079OUTT5K200

82OUTT6K30085OUTT7K40088SETY004

89LDT490SETY00391LDT5

92SETY00293LDT694SETY001

95LDT796SETY00097RSTM0

98LDY00099OUTS0101STLS22

102OUTT0K50105OUTT1K100108OUTT2K150

111OUTT3K200114RSTY000115LDT0

116RSTY001117LDT1118RSTY002

119LDT2120RSTY003121LDT3

122RSTY004123LDIY004124OUTS0

126RET127END

二）状态图

主程序图

自动运行程序

六梯形图

七实训步骤

1.可编程控制器清零后输入正确指令；

2.将可编程序控制器运行开关置“ON”位置，试运行程序；

3.X0接通后，再启动X1运行自动程序，X0断开后运行手动程序；

4.按输入输出图接线，注意火线接触器线圈；

5.按控制器要求运行程序，按X3后在启动属故障启动；

6.分别实验室空仓合满仓信号是否起作用。

八实训感想

通过对PLC实训，我体会到了，实践才是活生生的东西，通过实践，很多事情就会变得很容易甚至比理论上的更简单。

刚开始涉及那些设计流程时，觉得很烦琐，但是通过不断练习就会慢慢熟悉并且发现简单的做法。

有以下收获：

掌握了几种基本的电工工具的使用，导线与导线的连接方法，导线与接线柱的连接方法，了解了电路安装中走线、元件布局等基本常识；了解了电动机传动和点动控制、顺序控制、逆反转控制的概念和原理，掌握了交流继电器的原理和接线方法；本次实训培养了我们的动手实践能力和细心严谨的作风。