单片机C语音小车程序集合2.docx
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单片机C语音小车程序集合2
AText6扩展1
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
sbits1=P1^4;
sbits2=P1^5;
sbits3=P1^6;
sbits4=P1^7;
sbitL1=P1^0;
sbitL2=P1^1;
intdisp[]={0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09};
uchari=0,x=0;
voiddelay（unsignedintx）
{
unsignedintj;
while（x--）
{
for（j=0;j<125;j++）
{;}
}
}
voidpwm_int（）
{
TMOD=0x02;
CMOD=0x04;
TH0=0x20;
TL0=0x20;
TR0=1;
CCON=0x40;
}
voidzt（inta,intb）
{
if（a==1&&b==2）
{
for（i=0;i<2;i++）
{
for（x=0;x<50;x++）
{
L1=0;
L2=1;
P0=0x71;
delay（10）;
L2=0;
L1=1;
P0=disp[i];
delay（10）;
}
}
}
elseif（a==2&&b==3）
{
for（i=0;i<3;i++）
{
for（x=0;x<50;x++）
{
L1=1;
L2=0;
P0=disp[i];
delay（10）;
L1=0;
L2=1;
P0=0xf1;
delay（10）;
}
}
}
elseif（a==3&&b==4）
{
for（i=0;i<4;i++）
{
for（x=0;x<50;x++）
{
L2=0;
L1=1;
P0=disp[i];
delay（10）;
L1=0;
L2=1;
P0=0xc1;
delay（10）;
}
}
}
elseif（a==4&&b==5）
{
for（i=0;i<2;i++）
{
for（x=0;x<50;x++）
{
L2=0;
L1=1;
P0=disp[i];
delay（10）;
L1=0;
L2=1;
P0=0xe3;
delay（10）;
}
}
}
elseif（a==0&&b==0）
{
L1=1;
L2=1;
}
}
voidcar（intx,inty）
{
intm,n;
if（x>0&&y>0）
{
m=x;
n=y;
CCAPM1=0X00;
CCAPM3=0X00;
CCAPM2=0X42;
CCAP2H=m;
CCAPM4=0X42;
CCAP4H=n;
CCON=0X40;
}
elseif（x>0&&y<0）
{
m=x;
n=-y;
CCAPM2=0X00;
CCAPM3=0X00;
CCAPM1=0X42;
CCAP1H=m;
CCAPM4=0X42;
CCAP4H=n;
CCON=0X40;
}
elseif（x<0&&y>0）
{
m=-x;
n=y;
CCAPM1=0X00;
CCAPM4=0X00;
CCAPM2=0X42;
CCAP2H=m;
CCAPM3=0X42;
CCAP3H=n;
CCON=0X40;
}
elseif（x<0&&y<0）
{
m=-x;
n=-y;
CCAPM2=0X00;
CCAPM4=0X00;
CCAPM1=0X42;
CCAP1H=m;
CCAPM3=0X42;
CCAP3H=n;
CCON=0X40;
}
}
voidstop（）
{
CCAPM2=0X00;
CCAPM3=0X00;
CCAPM1=0X00;
CCAPM4=0X00;
s1=1;
s2=1;
s3=1;
s4=1;
CCON=0X00;
}
voidmain（）
{
pwm_int（）;
car（100,100）;
zt（1,2）;
car（200,-200）;
zt（2,3）;
car（-150,-150）;
zt（3,4）;
car（-100,100）;
zt（4,5）;
stop（）;
zt（0,0）;
while
（1）;
}
AText6综合
#include
voiddelay（unsignedintx）
{
unsignedcharj;
while（x--）
{
for（j=0;j<100;j++）
{;}
}
}
sbitC1=P1^4;
sbitC2=P1^5;
sbitC3=P1^6;
sbitC4=P1^7;
voidSTOP（）
{
CCAPM1=CCAPM2=CCAPM3=CCAPM4=0;
CCON=0x00;
}
voidPWM_INT（）
{
CMOD=0x04;
TMOD=0x02;
TH0=TL0=0x20;
TR0=1;
}
voiddrive（intL,intR）
{
if（L>0&&R>0）
{
CCAPM1=CCAPM3=0x00;
CCAPM2=CCAPM4=0x42;
CCAP2H=R;
CCAP4H=L;
CCON=0x40;
}
elseif（L>0&&R<0）
{
CCAPM2=CCAPM3=0x00;
CCAPM1=CCAPM4=0x42;
CCAP1H=-R;
CCAP4H=L;
CCON=0x40;
}
elseif（L<0&&R>0）
{
CCAPM1=CCAPM4=0x00;
CCAPM2=CCAPM3=0x42;
CCAP2H=R;
CCAP3H=-L;
CCON=0x40;
}
elseif（L<0&&R<0）
{
CCAPM2=CCAPM4=0x00;
CCAPM1=CCAPM3=0x42;
CCAP1H=-R;
CCAP4H=-L;
CCON=0x40;
}
}
voidmain（）
{
PWM_INT（）;
CCAPM1=CCAPM2=CCAPM3=CCAPM4=1;
CCON=0x00;
drive（80,80）;
delay（2000）;
drive（250,-250）;
delay（3000）;
drive（-100,100）;
delay（4000）;
drive（-160,-160）;
delay（2000）;
STOP（）;
while
（1）;
}
AText7D1闪烁
#include
voiddelay（unsignedintx）
{
unsignedcharj;
while（x--）
{
for（j=0;j<100;j++）
{;}
}
}
sbitD1=P1^0;
sbitC1=P1^4;
sbitC2=P1^5;
sbitC3=P1^6;
sbitC4=P1^7;
voidSTOP（）
{
CCAPM1=CCAPM2=CCAPM3=CCAPM4=0;
CCON=0x00;
}
voiddrive（intL,intR）
{
C1=C2=C3=C4=1;
CCON=0X00;
CCAPM1=CCAPM3=0x00;
CCAPM2=CCAPM4=0x42;
CCAP2H=R;
CCAP4H=L;
CCON=0x40;
}
voidss（）
{
D1=0;
delay（1000）;
D1=1;
delay（1000）;
}
voidPWM_INT（）
{
CMOD=0x04;
TMOD=0x02;
TH0=TL0=0x20;
TR0=1;
}
voidvoice（）interrupt0
{
drive（200,200）;
delay（2000）;
STOP（）;
}
voidmain（）
{
IT0=EA=EX0=1;
PWM_INT（）;
while
（1）
{
ss（）;
}
}
AText7按键
#include
voiddelay（unsignedintx）
{
unsignedcharj;
while（x--）
{
for（j=0;j<100;j++）
{;}
}
}
inti;
i=0;
sbitD1=P1^0;
sbitC1=P1^4;
sbitC2=P1^5;
sbitC3=P1^6;
sbitC4=P1^7;
sbitK1=P2^7;
voidss（）
{
D1=0;
delay（1000）;
D1=1;
delay（1000）;
}
voidgo（intL,intR）
{
CCAPM1=CCAPM3=0x00;
CCAPM2=CCAPM4=0x42;
CCAP2H=R;
CCAP4H=L;
CCON=0x40;
}
voidleft（intL,intR）
{
CCAPM1=CCAPM4=0x00;
CCAPM2=CCAPM3=0x42;
CCAP2H=R;
CCAP3H=-L;
CCON=0x40;
}
voidright（intL,intR）
{
CCAPM2=CCAPM3=0x00;
CCAPM1=CCAPM4=0x42;
CCAP1H=-R;
CCAP4H=L;
CCON=0x40;
}
voidback（intL,intR）
{
CCAPM2=CCAPM4=0x00;
CCAPM1=CCAPM3=0x42;
CCAP1H=-R;
CCAP3H=-L;
CCON=0x40;
}
voidPWM_INT（）
{
CMOD=0x04;
TMOD=0x02;
TH0=TL0=0x20;
TR0=1;
}
voidk（）interrupt2
{
delay（100）;
if（!
K1）
{
i=i++;
}
if（i==1）
{
go（200,200）;
}
elseif（i==2）
{
left（-200,200）;
}
elseif（i==3）
{
right（200,-200）;
}
elseif（i==4）
{
back（-200,-200）;
i=0;
}
}
voidmain（）
{
IT1=EA=EX1=1;
PWM_INT（）;
CCAPM1=CCAPM2=CCAPM3=CCAPM4=1;
CCON=0x00;
while
（1）
{
ss（）;
}
}
Atext7两按键
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
uchari,b,j;
sbitS1=P1^6;
sbitS2=P1^7;
sbitS3=P1^5;
sbitS4=P1^4;
sbitk1=P2^4;
sbitk2=P2^5;
voidpwm_int（）
{
CMOD=0X04;
TMOD=0X02;
TH0=0X20;
TL0=0X20;
TR0=1;
}
voiddelay（uintx）
{
uintj;
while（x--）
{
for（j=0;j<125;j++）
{;}
}
}
voidcar（intx,inty）
{
intm,n;
if（x>0&&y>0）
{
m=x;
n=y;
CCAPM1=0X00;
CCAPM3=0X00;
CCAPM2=0X42;
CCAP2H=m;
CCAPM4=0X42;
CCAP4H=n;
CCON=0X40;
}
elseif（x>0&&y<0）
{
m=x;
n=-y;
CCAPM2=0X00;
CCAPM3=0X00;
CCAPM1=0X42;
CCAP1H=m;
CCAPM4=0X42;
CCAP4H=n;
CCON=0X40;
}
elseif（x<0&&y>0）
{
m=-x;
n=y;
CCAPM1=0X00;
CCAPM4=0X00;
CCAPM2=0X42;
CCAP2H=m;
CCAPM3=0X42;
CCAP3H=n;
CCON=0X40;
}
elseif（x<0&&y<0）
{
m=-x;
n=-y;
CCAPM2=0X00;
CCAPM4=0X00;
CCAPM1=0X42;
CCAP1H=m;
CCAPM3=0X42;
CCAP3H=n;
CCON=0X40;
}
}
voidvoice（）interrupt2
{
delay（100）;
b=P2&0x0f0;
switch（b）
{
case0xe0:
{i++;
if（i>4）
{i=0;}
}break;
case0x0d0:
{j++;
if（j>3）
{j=0;}
}break;
default:
{break;}
}
}
voidmain（）
{
pwm_int（）;
i=0;
j=0;
EA=1;
EX1=1;
IT1=1;
while
（1）
{if（i==1&&j==0）
{car（50,50）;}
elseif（i==1&&j==1）
{car（200,200）;}
elseif（i==1&&j==2）
{car（100,100）;}
elseif（i==1&&j==3）
{car（60,60）;}
elseif（i==2&&j==0）
{car（-50,-50）;}
elseif（i==2&&j==1）
{car（-200,-200）;}
elseif（i==2&&j==2）
{car（-100,-100）;}
elseif（i==2&&j==3）
{car（-60,-60）;}
elseif（i==3&&j==0）
{car（50,-50）;}
elseif（i==3&&j==1）
{car（200,-200）;}
elseif（i==3&&j==2）
{car（100,-100）;}
elseif（i==3&&j==3）
{car（60,-60）;}
elseif（i==4&&j==0）
{car（-50,50）;}
elseif（i==4&&j==1）
{car（-200,200）;}
elseif（i==4&&j==2）
{car（-100,100）;}
elseif（i==4&&j==3）
{car（-60,60）;
i=0,j=0;}
}
}
AText7拍手5种状态
#include
voiddelay（unsignedintx）
{
unsignedcharj;
while（x--）
{
for（j=0;j<100;j++）
{;}
}
}
inti;
i=0;
sbitD1=P1^0;
sbitC1=P1^4;
sbitC2=P1^5;
sbitC3=P1^6;
sbitC4=P1^7;
voidss（）
{
D1=0;
delay（1000）;
D1=1;
delay（1000）;
}
voidgo（intL,intR）
{
CCAPM1=CCAPM3=0x00;
CCAPM2=CCAPM4=0x42;
CCAP2H=R;
CCAP4H=L;
CCON=0x40;
}
voidleft（intL,intR）
{
CCAPM1=CCAPM4=0x00;
CCAPM2=CCAPM3=0x42;
CCAP2H=R;
CCAP3H=-L;
CCON=0x40;
}
voidright（intL,intR）
{
CCAPM2=CCAPM3=0x00;
CCAPM1=CCAPM4=0x42;
CCAP1H=-R;
CCAP4H=L;
CCON=0x40;
}
voidback（intL,intR）
{
CCAPM2=CCAPM4=0x00;
CCAPM1=CCAPM3=0x42;
CCAP1H=-R;
CCAP3H=-L;
CCON=0x40;
}
voidstop（）
{
CCAPM1=CCAPM2=CCAPM3=CCAPM4=0;
CCON=0x00;
}
voidPWM_INT（）
{
CMOD=0x04;
TMOD=0x02;
TH0=TL0=0x20;
TR0=1;
}
voidvoice（）interrupt0
{
i=i++;
if（i==1）
{
go（200,200）;
}
elseif（i==2）
{
left（-200,200）;
}
elseif（i==3）
{
right（200,-200）;
}
elseif（i==4）
{
back（-200,-200）;
}
elseif（i==5）
{
stop（）;
i=0;
}
}
voidmain（）
{
IT0=EA=EX0=1;
PWM_INT（）;
while
（1）
{
ss（）;
}
}
AText8两中断正逆
#include
voiddelay（unsignedintx）
{
unsignedcharj;
while（x--）
{
for（j=0;j<100;j++）
{;}
}
}
bitflag=0;
sbitR=P1^4;
sbitRZ=P1^5;
sbitL=P1^6;
sbitLZ=P1^7;
unsignedchara,b;
voidvoice（）interrupt0
{
R=RZ=L=LZ=1;
delay（2000）;
}
voidtime（）interrupt1
{
TH0=0x3c;
TL0=0xb0;
a++;
if（a==20）
{
a=0;
b++;
if（b==5）
{
b=0;
flag=!
flag;
}
}
}
voidZD（）
{
TMOD=0x01;
TH0=0x3c;
TL0=0xb0;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
voidmain（）
{
ZD（）;
IT0=EA=EX0=1;
while
（1）
{
if（flag==0）
{
RZ=L=1;
delay（500）;
R=LZ=0;
}
else
{
R=LZ=1;
delay（500）;
RZ=L=0;
}
}
}
AText8秒表
#include
#defineucharunsignedchar
ucharcodetab[]={0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09};
uchartime1=0;
uchartime59=0;
voiddelay（unsignedintx）
{
ucharj;
while（x--）
{
for（j=0;j<100;j++）
{;}
}
}
uchara=0,b;
sbitled0=P1^0;
sbitled1=P1^1;
voidZD（）
{
TMOD=0x01;
TH0=0x3c;
TL0=0xb0;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
voidtime（）interrupt1
{
TH0=0x3c;
TL0=0xb0;
time1++;
if（time1==20）
{
time1=0;
time59++;
if（time59==60）
time59=0;
}
}
voidmain（）
{
ZD（）;
while
（1）
{
a=time59%10;
P0=tab[a];
led0=1;
led1=0;
delay（10）;
b=time59/10;
P0=tab[b];
led0=0;
led1=1;
delay（10）;
}
}
AText8时钟
#include
#defineucharunsignedchar
ucharcodetab[]={0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09};
uchartime1=0;
uchartime60=0,a;
uchartime24=0,b;
voiddelay（unsignedintx）
{
ucharj;
while（x--）
{
for（j=0;j<100;j++）
{;}
}
}
sbitled0=P1^0;
sbitled1=P1^1;
sbitled2=P1^2;
sbitled3=P1^3;
voidZD（）
{
TMOD=0x01;
TH0=0x3c;
TL0=0xb0;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
voidtime（）interrupt1
{
TH0=0x3c;
TL0=0xb0;
time1++;
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