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提升机技术规格书

茂华下梨园煤业有限公司

副斜井提升机机械设备

及电气控制技术规格书

 

2010.11

 

特备提示:

本技术规格书含交流10千伏变频拖动和直流660V拖动,根据性能价格比选择。

规格书分机械部分和电控部分。

一、使用范围:

辅助运输

(一)使用地点环境及工作条件

1.1设备:

现场标准型式安装。

1.2提升形式:

斜井提升。

1.3工作环境:

地面

1.4其他:

环境温度—30摄氏度—+40摄氏度,海拔1500m

(二)设备参数:

2.1设备名称:

单绳缠绕式提升机。

2.2提升机型号:

JK—3×2.2/20

2.3卷筒个数:

1个

2.4卷筒直径:

3000mm

2.5卷筒宽度:

2200mm

2.6最大载荷:

30吨。

(含平板车重量)

2.7提升钢丝绳φ36.

2.8提升机速度≦3.8m/s

二.总则

2.1本技术规格书适用于茂华公司下梨园煤业有限公司的副斜井提升机的招标工作,包括技术要求、质量保证、技术配合、售后服务、人员培训、安装调试和实验验收等方面的内容。

2.2本技术规范书提出的是最低限度的技术要求,并未对一切细节做出规定,也未充分引述有关标准和规范条文,投标方应保证提供一整套符合本技术规格书的优质产品及其相应的服务内容。

2.3如果投标方没有以书面形式对本规格书的条文提出异议,则意味着提供的产品和系统符合本技术规范书的要求;如有异议,都应在投标书中以“对技术规格书的意见和同技术规范书的差异”为标题的专门章节进行详细描述,甲方根据情况而决定。

2.4在签订合同之后,甲方有因规范,标准和设计要求发生变化而产生一些补充要求时,应就具体事项甲、乙双方共同协商解决。

2.5系统内所有原器件、组件应符合国家标准和部颁标准的要求,使之具有高度的可靠性和互换性。

2.6投标人在招标货物制造中,发生侵犯专利权的行为时,侵犯责任与业主无关,应有投标人承担相应的责任,并不得影响业主的利益。

2.7甲乙双方必须执行本技术规格书所列标准,若所列标准与乙方执行的标准发生矛盾时,以较高标准执行。

.8在设备安装过程中及运行一年以内,如发生制造质量问题,应由卖方负责修理或更换,若应保管不当使设备损伤,由卖方协助解决有关问题并做好技术服务工作。

2.9在签订合同时乙方应充分考虑和公司现有监控系统能可靠的通讯以及相关接口工作。

2.10本技术规范书未尽事宜,由供需双方协商确定。

三、机械部分

(一)标准和规定

1.1GB/T20961—2007《单绳缠绕式提升机》

1.2GB20181—2006《矿井提升机和矿用提升绞车安全要求》

1.3JB/T3721—1999《矿井提升机盘型制动器闸瓦》

1.4JB/T3277—2004《矿井提升机和矿用提升机绞车液压站》

1.5JB/T8519—1997《矿井提升机和矿用提升轿车盘型制动器》

1.6《煤矿安全规程》(2010)

1.7Q/HM9601—2000《重型机械通用技术条件产品检验》

1.8JB/T5000.155—1998《重型机械通用技术条件锻体无损探伤》

1.9GB11345—89《钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级》

1.10《设计标准汇编

(1)—

(2)

1.11《重型机械标准》第一节到第二节。

1.12《齿轮标准汇编》

1.13《八项技术基础标准》

1.14《工艺标准汇编》

1.15《锻冶标准汇编》

投标厂商可采用高于或相当于上述中国及国际标准规范。

投标厂商使用的标准,规范应是投标时的有效版本。

计量单位应以国际单位制(SI)表示,进口产品按国际标准执行。

(二)技术要求:

2.1主轴采用中碳合金钢锻制,主轴必须为电控预留两个编码器接口和衣个测速机接口,编码器要求LFF型。

测速机采用ZYS系列并提供相关的联接装置。

2.2卷筒采用Q354A钢板焊接,整体塑衬式结构,塑衬必须在厂内安装在滚筒上。

2.3采用可拆卸的部分装配式制动盘结构。

2.4主轴承必须采用进口轴承,最好是SKF.

2.5天伦装置采用焊接结构,天伦选用TSG3000/20固定天伦1个,带天伦衬垫;天伦轴采用中碳合金钢锻制,性能允许,也可采用国产轴承。

2.6盘型制动器必须采用油缸后置式。

2.7液压站宜采用意大利阿托斯进口比例阀,日本油研泵,两台独立单站的中低压恒减速液压站,并必须带专用电控柜。

2.8减速器必须采用硬齿面得行星齿轮减速器,速比20.

2.9配专用润滑油站,对减速器进行强制润滑,保护、采用双机双泵系统,一备一用。

系统有欠压、过压保护、压差发讯和冷却器。

2.10主轴与减速器联接采用齿轮联轴器,电动机与减速器应采用蛇簧联轴器。

2.11带电动机制动装置。

2.12带测速传动装置。

(含测速发电机)

2.13应带闸瓦行程传感器检测装置。

2.14主电动机的选用,见规格书电控部分。

电机必须预埋不少于5个PT100电阻,以检测定子三相绕组温度和前后轴承的工矿。

四、电控部分

A、必须能完成以下功能:

1.1完成绞车自动、手动、检修等运行方式。

1.2完成绞车逻辑控制与中间闭锁。

1.3完成传动系统的运行控制与速度给定。

1.4完成与提升信号系统的控制与相互闭锁

1.5完成绞车机械、液压、电气等方面的故障检测、报警、保护功能。

对如过卷、等速超速、减速超速等重大故障实行硬软件多重保护

1.6完成轴编码器之间相互监控与断线保护

1.7形成硬件安全电路与软件安全电路;两者相互沉余,相互闭锁。

1.8实现绞车液压制动系统中工作闸盒安全闸的控制

1.9完成双回路电源自动切换功能

1.10能对绞车的位置进行测量和数字指示

1.11能完成中煤总生产字等128号文件规定的各项保护及后备保护功能

1.12必须具有良好的人机对话功能,当提升机发生故障时能提示故障的故障的部分和故障的类型

1.13必须有防止污染的电网的安全技术措施

1.14必须有硬件、软件的抗干扰措施,确保整个系统不受电磁干扰,供电电源的干扰,并对其它设备不产生危害性的干扰。

1.15确保任何负载下,整流装置都能满足四象限安全运行的要求。

B、10KV交流变频拖动:

电动机选用Y系列三相异步电机,电压10KV,转速485转∕分,功率待选。

(一)规定和标准:

1.1《3-110KV高压配电装置设计规范》(GB50060-92)

1.2《电力装置的继电保护和自动装置的设计规范》(GB50060-92)

1.3《低压配电设计规范》(GB50054-95)

1.4《电控设备第一部分:

低压电器电控设备》(GB4720)

1.5《电控设备第二部分:

装有电子器件电控设备》(GB3797)

1.6《煤矿通信、检测、控制用电工产品通用技术条件》(MT209)

1.7《煤矿安全规程》(2010年版)

1.8《煤炭工业矿井设计规范》

1.9《矿山电力设计规范》

1.10《工业过程测量和控制装置的电磁兼容性》(GB∕T13926-92)

1.11现行国家、行业的其他有关标准。

供方可采用高于或相当于上述中国及国际标准、规范。

供方所使用的标准、规范均应是投标时的有效版本。

计量单位应以国际单位制(SI)表示。

(二)主要电控设备的技术要求:

必须满足运输系统集中控制技术要求,并充分考虑其先进性、安全性、可靠性、使用和维护方便而设计。

系统设备符合煤矿生产环境条件,并符合《煤矿安全规程》有关要求。

2.110KV高压电源

(1)负荷级别:

一级负荷

(2)电源:

两回,引自生产区箱变

(3)电压:

AC10KV  三相 50HZ

(4)电压变动范围:

±7%(短时出现的±10%电压波动)

(5)接地方式:

中性点不接地

2.2高压开关柜

高压开关柜采用KYGC2系列矿用一般型手车式高压真空开关柜,双回路电源,采用单母线不分段接线方式,两路进线柜应设机械和电气闭锁,严禁并列运行。

(1)开关柜应符合“五防”要求。

(2)开关柜应按用途配置相应的微机综合保护单元,

微机综合保护单元选用知名品牌产品。

微机综合保护装置应有通讯接口,将电量参数及高压开关柜状态数据上传至上位机。

(3)标配电流及电压互感器,多功能数显电测表,并带有开关状态显示器和温湿度控制器。

开关柜内的照明和加热器电源由小母线引接,由开关厂配置。

(4)高压开关柜留设远方控制接口,实现智能化控制。

(5)高压开关柜合闸回路辅助接点留设至少两组备用触点。

(6)操作电源采用铅酸直流免维护电池,操作电压为

DC220V。

(7)母线与开关柜成套供货。

(8)柜体颜色为浅驼色,色标为2730。

2.3中压变频装置

副斜井提升机采用交——直——交变频调速控制系统,供方应按工艺参数提供满足副斜井提升机特殊工艺要求的变频装置及整套控制系统。

变频器应采用美国ABB、日本三垦等品牌产品,主要技术要求:

(1)系统稳定可靠,保证运转连续可靠。

(2)提供合理优化的可控起、制动功能,控制提升机按理想速度图运行,减小对电网电压和负载机械的冲击。

(3)精确平滑的转矩和速度控制,降低提升机运动部件磨损,提高节能效果。

(4)变频装置应提供良好的输入谐波抑制功能,不影响同一电网上其他设备的正常运行。

(5)变频装置应输出接近正弦的电压和电流波形,尽量降低对电机的附加要求。

(6)应提供低速验绳功能。

(7)四象限运行功能。

(8)使用简单,维护方便。

(9)应具有与监控系统通讯功能,设通讯接口。

(10)控制用CPU不得少于32位,最好是双CPU64位。

2.4直流电源屏

(1)直流配电屏采用免维护蓄电池,智能高频开关直流电源屏,模块化设计,N+1冗余,充电模块采用自然冷却方式。

电源采用双电源互投式(采用德国阳光电池)。

(2)直流配电屏容量必须满足高压开关柜分、合闸及控制、信号等回路电源需要,直流电源屏容量不得低于50Ah。

(3)控制、信号、合闸回路配出回路数量满足供电要求。

(4)控制、信号等回路电源电压DC220V,合闸回路电压DC220V。

2.5低压开关设备

(1)单母线接线方式,双回路电源进线,2回路电源互锁,禁止同时合闸。

(2)型式:

采用矿用一般型低压配电柜。

型号为KYD1系列。

(3)馈出回路:

必须配够满足辅助设备配电的馈出回路,满足不同电压等级电源要求。

并配有不少于25%的备用回路。

(4)完成辅助设备的配电、保护、测量。

并将工作状态传输到上位机上显示。

(5)所有电气元件采用国内外品牌产品。

柜内元器件布置应满足飞弧距离要求,框架式断路器应具有电动操作机构,机械自保持。

C、660V直流拖动:

电机选用Z系列直流电机,电压660V,转速438转/分,功率待选。

(一)规定和标准

1.1《金属非金属地下矿山安全规程》(GB16423-2006)

1.2《煤矿安全规程》(2010年版)

1.3《矿井提升机和矿用提升绞车安全要求》(GB20181-2006)

1.4《煤矿地面多绳摩擦式提升系统设计规范》(MT5021-1997)

1.5《直流传动矿井提升机电控设备第二部分晶闸管电控设备》(JB/T6754.2-93)

1.6《调速电气传动系统第一部分一般要求低压直流调速电气传动系统额定值的规定》(GBT12668.1-2002)

1.7《工业过程测量和控制装置的电磁兼容性》(GB/T13926-92)

1.8《低压配电设计规范》(GB50054-95)

1.9《电气设备的抗干扰特性基本测量方法》(GB4859-84)

1.10(89)中煤总生机字第128号文件规定的各项保护及后备保护功能。

1.11现行国家电工委员会及其他标准。

进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准。

1.12《3-16KV高压配电装置设计规范》(GB50060-92)。

1.13《电力装置的继电保护和自动装置的设计规范》(GB50062-92)。

1.14《矿用一般型电气设备》(GB12173-90)。

1.15《外壳防护等级的分类》(GB4208-84)。

(二)主要电控设备的技术要求

2.1高压开关柜

采用10KV金属铠装移开式高压真空开关柜,双回路电源,采用单母线接线方式。

其中:

2台高压电源进线柜(电缆下进线),进线柜之间设机械和电气闭锁;2台整流变压器馈电柜,1台PT、避雷针柜、2台变压器出线柜。

开关柜主要技术特点:

(1)开关柜的防护等级为IP54。

(2)开关柜严格符合“五防”要求。

(3)断路器及其操动机构

•••断路器采用高压真空断路器,额定电流:

630A,额定短路开断电流:

25KA。

有可靠的“防跳”功能,设电气“防跳”回路。

••••电气操作的断路器均有就地电气分、合闸的操作设施,当断路器在就地实验和断开位置时,断路器的远方操作回路被闭锁,断路器有汉字分、合闸指示。

•所有操作机构和辅助开关的接线,除特殊要求外,同规格应采用相同接线。

•要求带电显示器强制闭锁接地开关。

(4)高压开关柜按相关规范具有过流、欠压、短路及接地绝缘检测等保护功能,按相关规范配电流、电压等测量仪表。

(5)开关柜内的照明和加热器电源由小母线引接,手动控制。

(6)开关柜内装设10KV微机保护测控单元。

微机测控保护单元有通讯接口,将数据上传到上位机系统。

(7)带电显示器加控制按钮与线路侧接地刀电气连锁。

(8)母线与开关柜成套供货。

(9)操作电源采用220V直流操作电源。

直流电源采用封闭式免维护直流系统,容量50Ah.

2.2全数字调节及整流柜

要求传动系统方案为电枢换向串联12脉动控制,磁场恒定。

采用数字直流调节装置。

电枢整流桥三相可逆,直流输出电压、电流满足主电机调速性能及过载倍数的要求。

磁场调节装置采用三相不可逆桥,容量根据实际电机磁场功率配套。

全数字调节的动静态技术性能满足提升机四象限运行要求,并满足提升机工艺要求的过载能力和安全系数,满足各种工况下力图的要求。

调速范围≥100:

1,速度指示精度0.01m/s;

具有主回路接地及过电流、堵转、过速等几十种完善的保护功能。

•起动防冲击控制(“S”化曲线给定),在启动制动的过程中使钢绳振动最小,加、减速度变化率(限制钢丝绳振动的冲击限制值)≤0.4m/s2。

•按一定算法预置启动力矩与液压制动器的油压曲线形成可靠闭锁,防止容器倒转及起车冲击。

•变频器柜设有强迫通风装置。

•传动装置的速度反馈采用测速机与编码器冗余方式,当某个测速元件发生问题时,传动装置通过监测选择正确的反馈回路,并报警提示,仍能保证提升机的正常运行。

2.3低压电源配电系统

电源取自生产区箱变,提升机辅助设备(液压站、主电机冷却风机)、机房辅助设施(包括照明、空调、32个电动桥式起重机、卸载站、检修电源等)提供380∕220V三相电源。

为电控系统的辅助设备提供电源,柜内装设UPS,对提升控制系统、上位机及操作台,信号设备等提供不间断电源,以保证低压电源故障后,能够使提升机实现可靠的安全制动和数据保持。

元器件应采用西门子或施耐德等名牌产品。

2.4提升数据柜

(1)应选用可编程控制器。

双PLC之间既有软件上的联锁,还有硬件上的联锁和看门狗电路,对PLC的运行进行监视,防止因为PLC死机或其他意外原因造成PLC故障时能及时检测并参与安全保护。

(2)主控PLC由主机架、电源板、CPU板、通讯板、高速计数板、模拟量I∕O板、数字量I∕O板、调制解调器等硬件组成,输入输出口留有足够的余量(不小与20%)。

(3)主控PLC应用软件能完成提升机手动、半自动、全自动、检修、紧急控制开车等运行方式的控制要求。

(4)控制与监视提升系统各路电源。

并且对强迫通风风机实现顺序联锁控制;

(5)完成提升机运行工艺要求的控制功能及各项安全保护。

(6)实现对调速系统行程速度给定的控制,三道以上的自动减速保护,停车时自动抱闸停车。

(7)与信号系统、信号系统之间的提升机闭锁。

PLC可完成与操车系统之间的相互闭锁。

(8)实现完善的保护功能,对于全程包络线超速、过卷、减速等安全保护具有多重独立保护。

同时,还能完成定点速度监视、闸瓦磨损、弹簧疲劳、信号联锁、衬垫磨损、液压站油压及温度等监控与保护功能,并与安全回路或一次开车回路联锁,报警和自动保护;

(9)实现数字行程给定功能,定位精度误差≤|1︳cm,并实现数字行程罐位位置显示,在井筒内设置同步开关对光电编码器进行同步校正。

(10)实现PLC故障状态下的低速故障开车功能。

(11)完成提升机位置闭环控制,实现位置的多重同步监测、校验等功能。

(12)主控PLC的故障自诊断,具有看门狗和负载能力显示功能。

(13)实现PLC程序、安全故障及事件的实时打印。

(14)安全回路

•安全回路应采用计算机软保护加高可靠性的继电器双重保护回路,独立运行互为安全容错。

安全回路必须独立于其他正常回路,安全回路的工作状态能在监视器上监视。

•软件和硬件冗余的安全回路:

现场安全事故信号采用光电隔离后经PLC,利用PLC内部安全回路和外部硬件安全回路共同构成两重安全保护。

在PLC内部也可设置多重保护回路,以实现对各种故障的综合判断。

•保护功能按下列三类设置:

☆立即施闸的紧急停车;

☆先按设定减速度减速,然后紧急停车;

☆完成本次提升后,不允许再次开车。

•第一类严重故障应包括:

过卷、等速过速、限速过速、包络线超速、爬行段超速、2m∕s定点超速、高低压电源故障、直流快开跳闸、励磁回路失压、电枢过流、磁场失磁、调节装置及整流装置故障、错向、PLC故障、急停操作、网络通讯故障、2只测速元件同时损坏、井筒开关失灵、主回路失压、速度比较错误、残压高、电机温度过高等等;

•第二类严重故障应包括:

深度指示器失效保护、编码器位置偏差过大、制动有路故障(油压过高、堵塞)、闸瓦磨损、主回路过压或接地或欠压等等;

•••第三类严重故障应包括:

1只测速元件损坏、润滑温度高、润滑油压高∕低、电机温度报警、弹簧疲劳、闸盘偏摆、风机失压等等。

(15)液压站的控制部分

本电控系统应与主机厂的恒减速制动系统配套使用,在安全制动过程中实现恒减速制动功能。

•井口两端的一定距离内,自动将二级制动功能解除,保持一级制动功能;

•独立的PLC模块控制,与控制系统通过网络通讯进行必要的数据交换;

••对各电磁阀的工作状态进行监视,并在上位机上显示;

•完成对比例阀或电液调节法的控制并实现速度闭环;

•使用高品质的压力传感器,检测液压站实际油压情况,配合开闸电流、闸瓦间隙等可以辅助检测闸瓦的闭合情况,反映出油路回油情况。

防止因为回油堵塞造成制动失灵的现象。

2.5数字(电子)监控器(旱灾网络化操纵台机机PLC数控柜中)

数控监控器应不但能够完全取代老式的机械是监控器实现位置开关得产生、凸轮限速信号的产生、深度为止的指示等功能,还可以进行深度值、速度之、限速值等的指示,通过与主控系统的联锁,还可以实现过卷、定点限速、全速过速、开车错向、断轴保护等另一套安全保护,并可参与系统控制。

2.6网络化智能型操作台

操作台内安装辅控PLC,除了设备电子数字监控器的功能外,操作台上需要从PLC输入、输出口进行接线的,均从辅控PLC就进接线,辅控PLC安装在操作台台体内,并与主控PLC进行网络通讯,各种信号线通过通讯电缆完成你,实现网络化控制。

操作台上装有指示灯、仪表、选择开关、按钮、音响设备、数字深度指示器等,实现提升机运行的各种控制工艺的要求。

●辅控PLC有主机架、电源板、CPU班、通讯板、高速计数板、模拟量I/OO板、数字量I/O板等模板组成。

有独立的安全保护环节,与主控PLC互相监视,协同工作。

●仪表主要显示的内容:

罐位数字深度指示器及柱式模拟深度指示、提升速度、点数电流、励磁电流、制动油缸、可调闸电流、高压电源电压等。

●组合指示灯的内容:

提升机运行状态指示、信号指示和安全状态指示两类。

●操作台进行人性化设计,便于操作简单、安全可靠、良好的人机界面。

2.7上位监控

(1)应有大屏幕彩色显示器,激光打印机,配套音响、鼠标、光驱、USB接口设备。

(2)具有浓郁PLC通讯机矿井管理系统联网的功能。

(3)监控软件实现

●提升系统动静画面生成(如提升过程动态,显示速度动态曲线【给定与实际】,电枢电流动态曲线,提升容器位置动态显示、可调闸电流、制动力矩的动态显示、信号系统的工作状态等)

●具有对提升机系统发生的轻重故障进行诊断和保护,实现了综合后备保护功能;能显示及打印故障发生的位置、时间、原因以及故障前的有关数据参数,对深度、速度实时值、提升种类、信号情况进行实时显示并记录,相当于飞机的“黑箱子”功能。

●各类报表生成、历史记录。

●主要画面有10余幅(如信号工作状态、闸系统、主电机工作状态)。

2.8轴编辑器与测速发电机

(1)主轴传动装置上硬装设两个轴编码器一个信号进入主控PLC辅控,另一支编码器信号进入辅控PLC,作为两路完全独立的数字行程监控器的位置信号,通过网络通讯,两路数字监控相互比较、冗余控制,实现速度的包络先保护、钢丝滑动、位置闭环控制,确保数字监控的准确,可靠、安全。

(2)调速系统的速度反馈应采用轴编辑器和测速双路冗余反馈方式。

(3)数字监控器的位置信号参与系统的位置闭环控制,并在操作台上及上位计算机上进行深度及速度显示。

(4)数字监控器的位置误差由装于井筒中的磁性开关进行同步校正,确保控制及显示精度达1cm以内。

(5)设置保护测速机进入主控PLC,参与速度的比较、判断和保护。

2.9数字式闸瓦磨损、弹簧疲劳监控开关

应有专门用于矿井提升机制动单元闸瓦磨损、弹簧疲劳的故障检测,检测值进入可编程控制器,并可以在上位机显示出制动闸瓦的间隙;并可以辅助检测闸瓦的闭合情况,反映出油路回油情况。

2.10电磁干扰EMC保护措施

2.10.1对主机的要求

电动机应设置接地碳刷,避免轴电流损坏码盘

10.2对接地的要求

现场要求设置一个独立专用的接地极供传动、控制系统作为电子专用接地极,改接地极应尽量靠近控制柜,并与其他接地极相距20米以上,接地线为铜芯75mm2以上,确保接地电阻≤2Ω。

2.10.3对不限的要求

(1)要求强弱分开线,按照电压等级分:

60V以下、60V~500V、500V~1200V、1200V以上。

当相邻等级电缆平行走线时,其垂直距离应大于300mm。

(2)模拟信号线采用双绞屏蔽电缆层接到控制柜电子接地母线牌上。

(3)编码器信号电缆采用4对双绞屏蔽电缆,全程穿钢管布线,屏蔽层接到控制柜电子接地母线排上,钢管与电缆桥架相连。

(4)通讯电缆采用专用屏蔽通讯电缆,全程穿钢管布线,屏蔽层接到控制柜电子接母线排上,钢管与电缆桥架相连。

五、技术服务

(一)安装及调试过程中供货厂家应及时派人到现场服务。

(二)供应商在合同签订后7天内提供相关图纸,包括图纸总目录清单高低压一二次原理图,高低压设备安装尺寸及对土建等专业的委托资料,操作台布置,接线图,一次,二次仪表配置图,控制系统配置图;端子接线图,说明电缆始端。

终端,电缆规格型号的电缆表,所供设备的使用手册,说明书,控制系统的应用软件,系统软件等。

图纸应满足施工图设计要求。

所有图纸应符合ISO标准,图中说明使用中文。

所有尺寸和参数单位采用SI制。

各种版本的图纸应包括蓝图、透明图和电子版文件,文件格式采用AutoCAD2007以前版本绘制Word文件,所有图纸应完整、清晰,装订成册。

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