MPS供料单元报告.docx
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MPS供料单元报告
《MPS供料单元》
实训报告
指导老师：
饶蜀华、曾方
姓名：
罗继秀
班级：
212361
学号：
122968
航空电子工程系
2014年5月
目录
一、MPS-供料单元简介
二、实训目的
三、实训任务及要求
四、供料单元硬件组成及工作状态分析
五、注意事项
六、实训总结
七、附录（梯形图）
一、
MPS供料单元介绍
1、MPS简介
模块化生产培训系统（MPS，ModularProductiontrainingSystem）由上海英集斯自动化技术有限公司研制。
学生可根据自己的需要选择设备组成单元的数量、类型，最多可由9个单元组成，最少时可由一个单元组成独立的控制系统。
在由多个MPS工作单元组成的系统中，综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、电工电子技术、传感器应用技术、PLC控制技术、组态控制技术、信息技术等。
MPS模块生产培训系统包括：
供料单元、检测单元、加工单元、安装单元、安装搬运单元、及立体存储单元。
六个单元组成的MPS系统可以较为真实地1、模出一个自动生产加工流水线的工作过程。
其中，每个工作单元都可以自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
各个单元的执行机构主要是气动执行机构和电机驱动机构，这些执行机构的运动位置都可以通过安装在其上面的传感器的信号来判断
图1MPS系统
2、供料单元简介
供料单元为加工过程逐一提供加工工件。
由双作用气缸从料仓中逐一推出工件，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。
图2供料单元
二、实训目的
1,、掌握MPS设备的操作方法
2、了解MPS供料单元生产流程
3、能够准确的分辨出MPS中的I/O接线端口与PLC相对应的输入输出
4、学会绘制流程图，根据流程图，绘制PLC梯形图
三、实训任务及要求
1、完成MPS的正确操作流程
2、找出MPS中的I/O接线端口与PLC相对应的输入输出
3、绘制PLC梯形图
四、供料单元硬件组成
1、．进料模块
•功能：
该模块用于储存工件原料、并在需要时将料仓中的工件分离出来，为转送模块取走一个工件作好准备。
该模块主要由料仓、双作用气缸、推料块、工件检测传感器等组成。
•工作过程：
工件垂直叠放在料仓中，推料杆位于料仓的底层并可从料仓的底部通过，推料杆与最下层的工件处于同一水平位置。
当气缸驱动推料杆前进时，推料杆便把最下层的工件水平推到预定位置，从而把工件移出料仓；而当推料杆返回时，料仓中的工件在重力的作用下，就自动下落，向下移动一个工件，为下次工作作好了准备。
图3推料缸动作-向左推进
•检测：
在推料缸的两个极限位置分别装有一个磁感应式接近开关，分别用于识别推料缸运动的两个极限位置。
在该模块料仓的底层位置，安装有对射式光电传感器的探头，用于检测料仓中存储料的情况（有无料）。
图4推料缸模拟图
2．转运模块
•功能：
吸取工件，并将工件传送到下一个工作单元。
转运模块主要由旋转气缸、摆臂、真空吸盘、真空压力检测传感器、真空吸盘方向保持装置等组成。
•旋转气缸：
是摆臂的驱动装置，其转轴的最大转角为180°，转角可以根据需要进行调整。
图5摆臂向左运动
•真空吸盘：
用于抓取工件，吸盘内腔的负压（真空）是靠真空发生器产生的。
图6吸嘴动作
•真空检测传感器：
它是具有开关量输出的真空压力检测装置，当进气口的气压小于一定的负压（真空）值时，传感器动作，输出开关量1，同时LED点亮，否则，输出信号0，LED熄灭。
•真空吸盘方向保持装置：
使真空吸盘在摆臂转动的过程中始终保持垂直向下的姿态，以使被运送的工件在运送过程中不致翻转。
3、I/O端口
在MPS中的每个部件上的输入、输出信号与PLC之间起着通讯联接的作用。
各接口地址已经固定。
各单元中的需要与PLC进行通讯联接的线路（包括各个传感器的线路、各个电磁阀的控制线路及电源线路）都已事先联接到了各自的I/O接线端口上，在与PLC联接时，只需使用一根专用电缆即可实现快速连接。
I/O
设备符号
设备名称
设备用途
X0
B1
对射式光电传感器
判断料仓是否有工件
X1
2B1
真空压力传感器
判断是否吸到工件
X2
3B1
磁感应式接近开关
判断气缸推出到位
X3
3B2
磁感应式接近开关
判断气缸摆回到位
X4
1B1
磁感应式接近开关
判断摆臂摆回到位
X5
1B2
磁感应式接近开关
判断摆臂摆出到位
X6
开始按钮
Y0
K1
继电器
控制蜂鸣器
Y1
报警灯
Y2
1Y1
电磁阀
控制摆臂摆回到位
Y3
1Y2
电磁阀
控制摆臂摆出到位
Y4
2Y1
电磁阀
控制吸、放工件
Y5
2Y2
电磁阀
控制吸、放工件
Y6
3Y1
电磁阀
控制推料缸的动作
五、注意事项
1.初次操作MPS模块化生产培训系统时，各单元模块需要全部复位等待复位完毕之后方可继续操作系统。
2.各组单独操作时，注意观察其他相近的单元模块的机械动作是否已经完成，避免造成机械手碰撞，机械手停滞等问题。
3.在供料单元气嘴偏移产生无法正确吸取物料，，调节气嘴螺丝即可。
4.如发生生产线停滞等情况，检查物料是否推移到位，调整物料位置即可。
5.在气动执行元件接通电源的情况下，禁止用手直接扳动气动元件
六、实训总结
通过本次实训对MPS设备有个基本的了解，也能个人操作MPS了。
这次的实训任务是对之前学习的PLC、电气自动化课程的一个总结。
虽然在老师的教导下已经避免了很多的错误，但是在这次的实训任务中自己感觉到了自己身上还有很多的不足。
虽然这次运用到的PLC与原来学习的的PLC型号不一样，但编程的思路确是一样的。
不论多复杂的控制要求只要构思好整个程序的流程图，按照流程图上的顺序一步一步的编写，都能既简单又快捷的编写出来。
通过这一周的实训在对流程图的编写和使用上有了更深刻的了解。
希望下次可以做到更好！
七、附录（梯形图）
供料单元PLC程序
0
M8002
M0
2
X003
X004
M1
M2
M3
M4
M5
M6
M7
M8
M9
M6
M0
M0
M8
M6
M3
M4
M7
60
58
56
54
52
49
45
41
39
X006
X000
X002
X001
X003
X005
T0
X001
X004
SFTL
M50
M0
K10
K1
SET
M0
SET
M1
T0
K40
Y000
Y001
X000
Y002
Y003
Y004
Y005
Y006
END
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