FANUC系统机床调试.docx
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FANUC系统机床调试
FANUC系统调试
第一章CNC数据传输操作
第一节BOOT画面下的数据传输
第二节通过所有I/O画面进行数据传输
第二章常见报警分析
第三章第四轴参数的设定
第四章光栅尺参数的设定
第五章刚性攻丝参数的设定
第六章主轴与伺服轴参数的设定
第一节主轴参数的设定
第二节伺服轴参数的设定
第七章K参数的设定
第八章常用参数简介
第九章机床外部报警信息
第一章CNC数据传输操作
基础知识介绍
1：
目前我们使用的系统可使用存储卡和USB共同操作，存储卡使用时把I/O通道参数NO20改为4，用USB时改为17
2：
在插入存储卡时，要注意方向，标签向右，注意插入时不要用力过大，以免损坏插针
3：
机床上电后输入的内容主要有：
梯图、梯图参数、机床参数、所有程序，输出备份则多了一个螺补参数
4：
NC的的存储区分为F-ROM，S-RAM和D-RAM。
其中F-ROM为非易失型存储器，系统断电后数据不丢失；S-RAM为易失型存储器，系统断电后数据丢失，所以其数据需要用系统主板上的电池来保存；D-RAM为动态存储器，是软件运行的区域
5：
常用的输入输出方法有两种
a：
通过BOOT画面的备份，这种方法备份数据，备份的是SRAM的整体，数据为二进制形式，在计算机上打不开，但此方法的优点是恢复或调试其他相同机床时可以迅速完成
b：
通过ALLI/O画面对SRAM里各个数据分别传入、备份
这种方法也在系统的正常操作画面里的操作，有个专门的操作画面ALLI/O画面，但必须是EDIT方式才能操作，SRAM里所有的数据都可以分别的被备份和恢复。
和第二种方法一样，输出文件的格式是文本格式，电脑也可以打开，和第一种方法不一样的地方在于可以自定义输出的文件名。
这样，一张存储卡可以备份多台系统（机床）的数据，以不同的文件名保存。
第一节BOOT画面下的数据传输
BOOT画面的进入
BOOT是系统在起动时执行CNC软件建立的引导系统,作用是从F-ROM中调用软件到D-RAM中。
BOOT画面的进入方法，首先插上存储卡，按住显示器下面最右边两个键，然后通电。
1：
退出
2：
用户数据加载
3：
系统数据加载
4：
系统数据检测
5：
系统数据删除
6：
系统软件保存
7：
SRAM数据效用
8：
存储卡格式化
SELECT:
选择
第7项里的内容，SRAM数据的备份与输入
1：
SRAM数据备份（作用是把CNC中的内容保存到存储卡中）
2：
恢复SRAM数据（把卡里的内容恢复到系统中）
3:
备份自动恢复（把F-RPM的内容恢复到CNC）
SRAM数据里内容有机床参数,梯图参数,程序等除了梯图以外的
第一:
备份具体操作：
1:
参数及程序的打包备份
a光标选择1（SRAMBACKUP）—SELECT—YES—
BACKUPSRAMDATAOK?
HITYESORNO.
b:
进行数据保存操作时，选[YES]，显示如下SRAM开始写入存储卡
SRAMDATAWRITINGTOMEMORYCARD.
c:
写入结束后，显示如下信息：
SRAMBACKUPCOMPLETE.HITSELECTKEY.
d:
按一下软键[SELECT]，光标可以移动。
e:
把光标移动到END，然后按软键[SELECT]，系统即退回到BOOT的初始画面
2:
然后再备份梯形图
a:
在BOOT画面主菜单上选择如下所示
[6.SYSTEMDATASAVE]
b:
2:
按软键[SELECT]〔选择〕,按软键[UP]，[DOWN]把光标移动到
[48.PMC1（0001）]（根据PMC版本不同，名称可能会有所差别）
c:
按软键[SELECT]（选择）后，显示如下
SAVEOK?
HITYESORNOKEY.
d:
YES确认后请按软键〔SELECT〕
FILESAVECOMPLETE.HITSELECTKEY.
e:
输出结束后，把光标移到“END”上，按软键〔SELECT〕，即退回到BOOT主画面。
在摁“END”则推出BOOT界面
第二:
传入具体操作
传入其实和备份如出一辙
1：
首先传入SRAM数据
光标选择（2.SRAMRESTORE）
SELECT---YES---YES---SELECT---
光标选择END---SELECT退出到BOOT主页面
2：
传入梯形图,光标移至
（3.SYSTEMDATALONDING）
找到要传入的梯形图,然后
SELECT---YES---YES---SELECT---
光标选择END---SELECT退出到BOOT主页面
再选择END---SELECT退出BOOT界面
第二节通过ALLI/O画面进行数据传输
1：
由于上电后的状态英文,很多人不认识，所以我们先把语言改为汉语，首先选
键-----出现左图1----扩展----左图2----软键LANG-----选择“操作键（OPRT）”-----光标移至“中文简体字”------应用APLLY-----即变为汉字（左图3）
2：
PLC及PLC参数的传入a.首先选择
键，出现上页左图4-----扩展2次------出现左图1---选择“PMCMNT”-----左图2，选择“I/O”-----选择“操作”-----选择“列表”-----找到我们要传人的文件“PLC和PLC参数”-----“选择”-----“执行”-----“正常结束”
b.在读入完后要对PLC进行保存，左图3，光标在“写”的状态下，移动到“FLASHROM”-----操作----执行----出现“正常结束”。
注：
1.在读入PLC时出现报警提示为“该功能不能使用”：
找到左图1-----PMCCNF-----设定-----左图4，找到“编程器功能有效”（下页左图1）----光标移到“是”，然后重新读入操作即可。
2.在传入梯形图时，一定要注意其格式及大小，格式一般分为0IMD和0IMATEMD;大小为8000步和5000步，格式如果不对读入后保存不了，出现PLC报警。
还可以通过软件将格式改变，一般MATEMD格式可以转成MD格式，反过来就需要专业技术人员处理
c.如果使用USB经行操作的话，需要把左图2中装置中的光标移至”USBMEMORY”，即可对PLC和PLC参数进行操作。
3：
PLC及PLC参数的备份
左图1，把光标移动到“写“的状态下，选择“文件名”后会自动生成文件名，也可以喜好自己写文件名，然后INPUT输入---执行
注
自己编写文件名可以根据机床型号、类型、特殊功能等编写，容易辨别
自动生成的文件名，只是末尾号001、002、003等变化，易混淆
4.机床参数与程序的传入首先选择
键-----右扩展2次-----
左图3-----选择“所有IO”------左图4选择“参数”-----写入要传入的参数文件号（或者是程序文件号）-----设定-----执行
注
1.在传入的过程中，显示面板右下角会有“输入”字样闪烁，在传入过程中不要有其它页面操作，以免导致丢失数据
2.程序锁钥匙一定要打开如果程序号8000-8999的程序无法操作，检查参数3202#0（0：
不禁止编辑1：
禁止编辑）如果程序号9000--9999的程序无法操作，检查参数3202#4（0：
不禁止编辑1：
禁止编辑）
5.机床参数与程序的备份
方法和传入基本相同，首先选择
键-----右扩展2次-----选择“所有IO”------选择“参数”-----F输出（编写文件名）-----F名称-----执行
程序备份
F输出----O-9999（也可以输入单个程序名）-----F名称----执行
注
参数备份时，也可以F输出----执行，样输出的就是系统默认文件名
第二章常见报警分析
常见报警一
首先检查抱闸是否打开，如果打开（在松开急停后电机“啪”的一声响）检查机械有没有问题，是否有东西卡住影响Z轴转动
如果没打开，用电表检测抱闸线是否有电24V
1，如果有电：
检查抱闸头是否接
好，抱闸内两根线是否松掉或电机
上抱闸处是否有问题
2，如果没电：
根据图纸查找抱闸
供电的空开、安全继电器（220V）、继电器等到抱闸线之间哪处没有电，解决即可
3,动力线接错或缺相等原因
常见报警二
主要原因：
相对于控制轴的数量，FSSB上识别出的伺服放大器数量不够。
1：
FSSB设定画面在发生报警的状态下，显示FSSB设定画面的放大器设定画面。
这里只显示出FSSB上识别的伺服放大器。
2：
光缆或伺服放大器可能是由于所识别的最后一个放大器与后面的放大器之间的连接光缆不良所致。
也可能是由于该光缆连接的两端的某个放大器不良所致。
对这些放大器的电源全都进行确认。
3：
主轴指令线（JA7A、JA7B）接触不好也有可能出此报警，重插一遍看看
4：
伺服放大器的电源异常如果以上办法都没解决，可能就是放大器自身问题，换一个好试试
常见报警三
位置控制的就绪信号（PRDY）处在接通状态而速度控制的就绪信号（VRDY）被断开。
检查电磁接触器（MCC）是否吸合1：
如果吸合，α系统系统检查放大器之间通讯电缆（CXA2A、CXA2B），连接是否有误，电缆本身是否接触好.Β系统检查放大器接触不良,或者内部有问题2：
如果不吸合，检查接触器线圈是否有电（220V）,若有电则是接触器线圈坏更换即可；若没电或缺相,则查图纸检查线路是否接错。
如：
QF33供电AC220V没问题，CX4急停松开后两根线都有DC24V，CX3常开点接通给接触器线圈供电。
常见报警四
在上电传完参数后，操作面板灯都不亮
1：
查看系统键SYS—-PMCMNT---I/OLINK里共有几个I/O模块，应该三个，如果缺少检查JD1A-JD1B线接法是否有误或者是虚连，再或则是线坏、I/O板坏
2：
查看报警信息里的报警，例：
QF23、QF26、QF20等空开过载报警，而实际上空开并没有过载，则根据图纸查找其过载信号在那块I/O板上，是否接错或者没插紧，再或者是I/O板硬件损坏
3：
参数传丢失，从新传参数
第二章第四轴参数的设定
在需要增加第四轴功能的情况下，请先按照电气原理图将硬件部分正确连接。
参数部分可结合转台说明书及下列参数进行设定。
1）调出第四轴参数8130=4（总控制轴数），1010=4（CNC控制轴数，0I-MC），下大电，再上电，如果系统带有四轴功能则会出现第四个轴，按以下参数经行更改，带参数前#号键不要改，那些是调试时出现相关问题时用的
首先改K2.3和K16.0TC系列只改K16.0
N00000#1=1为ISO代码（=0为EIA代码）
#N01002#2=1使用参考点偏移功能（=0不使用）
N01006#0=0为直线轴；=1为旋转轴
N01008#0=1设定旋转轴的循环显示功能有效
N01008#1设定绝对指令时轴的旋转方向，0：
距目标较近的旋转方向；1：
指令值符号指定的方向
N01008#2=1按每一转的移动量循环显示相对坐标值
N01020各轴编程名称A4P65
N01022基本坐标系中各轴的属性A1P1A2P2A3P3A4P4
N01023各轴的伺服轴号A1P1A2P2A3P3A4P4
N01260旋转轴每一转的移动量A4P360000
N01320各轴存储式行程检测1的正方向边界的坐标值A4P360500
N01321各轴存储式行程检测1的负方向边界的坐标值A4P-500
N01326各轴存储式行程检测1的正方向边界的坐标值ⅡA4P360500
N01327各轴存储式行程检测1的正方向边界的坐标值ⅡA4P-500
N01420各轴快速移动速度A4P3600
N01421各轴快速移动倍率的F0速度A4P180
N01422最大切削进给速度（所有轴通用）2000
N01423各轴手动连续进给（JOG进给）时的进给速度A4P360
N01424各轴的手动快速移动速度A4P3600
N01425各轴返回参考点的FL速度A4P180
N01428参考点返回速度A4P3600
N01430各轴最大切削进给速度A4P3600
N01432先行控制方式中每个轴的最大切削进给速度A4P3600
N01620各轴快速进给的直线型加减速时间常数T或铃型加减速时间常数T1A4P50
N01621各轴快速移动铃型加减速时间常数T2A4P96
N01622各轴插补后切削进给的加减速时间常数A4P60
N01624插补后各轴JOG进给的加减速时间常数A4P50
N01625各轴JOG进给的指数型加减速的FL速度A4P10
N01722快速移动程序段重叠时的快速移动速度的减速比A4P1
N01783根据速度差进行自动拐角减速的各轴允许速度差（插补前线加减速控制）A4P500
N01785用加速度确定进给速度时，决定允许加速度的参数A4P112
N01816参考计数器容量及检出倍率设定值A4P00010001
N01820各轴指令倍乘比（CMR）A4P2
N01821各轴的参考计数器容量参看转台说明书（转台的传动比为1:
90时，该参数设置为4000，转台的传动比为1:
180时，该参数设置为2000）
N01825各轴的伺服环增益A4P3000
N01826各轴的到位宽度A4P200
N01827设定各轴切削进给的到位宽度A4P20
N01828各轴移动中的最大允许位置偏差量A4P20000
N01829各轴停止时的最大允许位置偏差量A4P500
N01832A4P4000
#N01850各轴的栅格偏移量或参考点偏移量
N02020电机号根据实际使用的电机型号，查电机代码
N02021负载惯量比（根据实际调整）A4P64
N02022电机旋转方向A4P111
N02023速度脉冲数A4P8192
N02024位置脉冲数A4P12500
N02084柔性进给齿数比（分子）参看转台说明书
N02085柔性进给齿数比（分母）参看转台说明书
转台传动比为1:
90时，N02084设置1，N02085设置250；转台传动比为1:
180时，N02084设置为1，N02085设置为500）
N01819#0=1转台轴伺服关闭时,不位置跟踪
NO1913P43
NO14343P43
#N03003#5返回参考点减速信号为0时减速0
#N03006#0使用X9.3作为转台返回参考点减速信号0
2）光缆先接四轴模块，后接伺服模块，参数设定注意：
FSSB（AMP）：
4、1、2、3，1023：
2、3、4、1，
3）第四轴动作的调试K16.0=1第四轴功能生效,K2.3=1加A轴。
a）正反转调试:
在手动模式下，分别按[+Ⅳ]和[-Ⅳ]按钮测试正反转动作。
b）在MDI方式下，编写并执行G91G01A30，观察转台是否正转30度，若不正确，请检查N02084N02085、N02022的设置是否正确。
4）零点偏移
当回零动作完成转台的刻度线不指零时，A轴使用参考点偏移功能1002#2（SFD）=1（0I-C）//1008#4（SFD）=1（0I-D），观察零点偏移量，在1850中输入偏移量。
回零信号X9.3=0。
5）第四轴电机的编码器为绝对位置编码器时，可以使用编码器设置零点，不需每次上电都用回零开关回参考点，此时需要设置的第四轴的参数如下：
N01005#1（DLZ）=1无挡块参考点设置功能有效
N01815#5（APC）=1使用绝对位置编码器
第四轴的伺服模块上需要安装电池。
在手轮方式下，将转台的刻度线指到0度刻度，切换到MDI方式，设置
N01815#4（APZ）=1此位置为A轴零点设置完成后，转台零点设置完成。
此时，不需使用上述的“零点偏移”，即可保证转台的刻度线与0度刻度重合。
第四章光栅尺参数的设定
VMC系列R+P产品，安装的光栅尺型号为：
LC193F和LC493F,光栅尺的检测精度为0.05μm。
光栅尺生效后，参考点的设置同绝对地址编码器，1815.4=1。
有关光栅尺的设定可参考以下参数进行设定。
N01815A1P00100110A2P00100110A3P00100110;1815.1/1815.2/1815.5绝对地址原点的光栅尺和分离型检测器
N01818A1P00001000A2P00001000A3P00001000;1818.3=1使用带绝对地址原点光栅尺
N02024A1P2400A2P2400A3P3200;位置脉冲数=2024X2185，vmc850,xy螺距12，Z螺距16
N02185A1P100A2P100A3P100;位置脉冲数变换系数
N02024A1P2400A2P2400A3P2400;位置脉冲数=2024X2185，vmc1100，1300，1600,xyz螺距12
N02185A1P100A2P100A3P100
N02084A1P1A2P1A3P1;N/M=1/20
N02085A1P20A2P20A3P20;N/M=1/20
N02018#0=1;当发生448报警时（飞车），将此位置为1，
NO1902改00:
FSSB设定方式为自动设定方式
N14476#0=1
NO1905#6=1是否使用第一台分离式检测器接口单元,下电
FSSB（AMP）改为1、2、3设定
FSSB轴最左位改为1、2、3设定
完事之后再把1815第四位改为1设置零点
第五章刚性攻丝参数的设定
52803000Z轴位置控制回路增益
4065-40683000伺服模式/主轴同期时的主轴位置增益
5261-52641500刚性攻丝时的加减速时间常数
5241-52443000刚性攻丝时的主轴最高转速
4044-404530伺服模式/主轴同期时的速度回路比例增益
4052-405330伺服模式/主轴同期时的速度回路积分增益
408560伺服模式/主轴同期时的马达电压
530020攻丝轴的准位宽度
530120主轴的准位宽度
531032000攻丝轴移动中位置误差量限制值
531132000主轴移动中位置误差量限制值
5312500攻丝轴停止间位置误差量限制值
5313500主轴停止间位置误差量限制值
5204#01显示诊断452-453
主轴初始化后检查以上参数，如果没有必须重新设置
第六章主轴与伺服轴参数的设定
第一节主轴参数的设定
常用主轴电机代码
1:
一般主轴控制
一般主轴控制部分的说明适用于主轴与主轴电机之间无降速比时与主轴控制相关的参数的设定。
对应以上表格将正确的电机代码写入4133里，并将4019#7置1，重启后自动变成0，说明主轴初始化生效。
再改以下参数
N03118P00000001
N03705P01000010
N03732P500
N04000A1P00000000
N04001A1P00000001
N04002A1P00000001
N04003A1P00001000
N04004A1P00000000
N04010A1P00000001
N04014A1P00000000
N04015A1P00000111
N04019A1P00000100
N04038P500
N04056A1P100
N04057A1P100
N04058A1P100
N04059A1P100
N04160A1P0
N04171A1P1
N04172A1P1
N04173A1P1
N04174A1P1
N03735=（50/N04020）*4095
N03736=（主轴最高速度/N04020）*4095
N03741=N04020
N03742=N04020
N03743=N04020
N03751=4095*主轴最高速度/N04020
N03752=4095
2：
主轴输出切换控制
高低档电机一般是根据客户要求用的大功率主电机，型号有很多种，常用的αiI12/12000、15/15000、15/12000、还有αiIT型号的，参数也都不太一样。
高低档电机的机床一般分两种形式：
1.高低档的电机不带高低档；2.高低档的电机带高低档；3.高低档电机带变速箱（判断标准：
40主轴低于8000转；50主轴低于6000转，这些不带高低档）。
所以我们的机床参数形式分为：
1.电机参数+一般主轴控制；2.电机参数+主轴输出切换控制；3.电机参数+ZF变速箱控制。
现场的高低档电机参数要根据机床合同的要求经行修改，下面介绍几种常用的电机参数以及一般主轴控制、主轴输出控制
步骤：
1：
根据电机型号查找电机代码，如果有电机代码，直接把代码写入参数4133，如果没有电机代码，则把通用代码400写入参数4133，然后把4019#7改为1（主电机初始化），下电重启.
2：
一定要先改电机参数，再改主轴控制参数，然后下大电重启。
对于需要进行输出切换的主轴电机，如AIi8/10000（星-角），AIT15/15000（星-星），AiI15/12000（星-星）电机，先按照电气原理图将硬件部分正确连接。
主轴输出切换控制需要设置的参数：
N03118P00000001
N03705P01000110
N03732P500
N04000A1P00000000
N04001A1P00000001
N04002A1P00000001
N04003A1P00001000
N04004A1P00000000
N04010A1P00000001
N04014A1P00001000
N04015A1P00000111
N04019A1P00000100
N04038P500
N04056A1P100
N04057A1P100
N04058A1P100
N04059A1P100
N04160A1P0
N04171A1P1
N04172A1P1
N04173A1P1
N04174A1P1
N03735=（50/N04020）*4095
N03736=（主轴最高速度/N04020）*4095
N03741=N04020-1
N03742=N
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