电子装置实习报告出租车计价器设计.docx
《电子装置实习报告出租车计价器设计.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电子装置实习报告出租车计价器设计.docx（19页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
电子装置实习报告出租车计价器设计
电子装置设计实习报告
题
目：
出租车计价器设计
专业班级：
电气工程及其自动化0906班
姓
学
名：
高阳
号：
090301175
Ⅰ
第一章
1.1
1.2
1.3
第二章
2.1
设计要求................................................................................................................................1
基本功能...............................................................................................................1
性能.......................................................................................................................1
扩展功能...............................................................................................................1
系统的组成及工作原理.....................................................................................................1
系统的硬件构成及功能.......................................................................................2
2.2AT89S51单片机及其引脚说明............................................................................2
第三章
3.1
3.2
3.3
3.4
第四章
4.1
4.2
4.3
4.4
第五章
5.1
5.2
第六章
硬件电路方案设计..............................................................................................................5
方案比较与确定..................................................................................................5
里程计算、计价单元的设计...............................................................................6
显示单元电路设计...............................................................................................8
键盘显示模块设计...............................................................................................9
系统的软件设计................................................................................................................11
系统主程序设计.................................................................................................11
定时中断服务程序.............................................................................................13
显示服务程序.....................................................................................................13
键盘服务程序.....................................................................................................14
系统调试与测试结果分析..................................................................................15
使用的仪器仪表和工具.....................................................................................15
调试的方法.........................................................................................................15
结论......................................................................................................................16
第一章
设计要求
1.1基本功能
（1）显示：
可以显示里程、金额、等待时间、速度。
（2）计费功能：
起步公里数为3公里，价格为8元；若实际运行大于3公里，按单程价格为2元/公里，往返则价格为1.5元/公里。
（3）按键功能：
单程/往返分别由“单程”按键和“往返”按键设定；按“暂
停”键，计价器可暂停计价；按“清除”键，计价器能将记录数据（里程、等
待时间与金额等）自动清0；按“查询”键，能自动显示总等待时间；按“返回”键，仍然显示里程和金额。
1.2性能：
公里数检测误差不超过±10％。
1.3扩展功能
停车计费功能：
用单片机控制电机转动，并用光电传感器检测转盘转动模拟
车速，车速与转盘转速成正比。
车速＜5公里/小时的时间累积为总等待时间，每5分钟等待时间相当于里程数增加1公里。
第二章
系统的组成及工作原理
本系统的硬件设计主要包括单片机AT89S51、数据显示部件、模拟行驶路程
单元、及计价单元的设计。
在硬件设计过程中，充分利用各部件的功能，实现多功能的出租车计价器设计。
1
2.1
系统的硬件构成及功能
利用单片机丰富的IO端口，及其控制的灵活性，实现基本的里程计价功能和
价格选择、时间显示控制等功能。
不但能实现所要求的功能而且能在很大的程度
上扩展功能，而且还可以方便的对系统进行升级。
如图2.1单片机控制方案图。
图2.1
单片机控制方案图
2.2AT89S51单片机及其引脚说明
AT89S51是美国ATMEL公司生产的低功耗，高性能CMOS8位单片机，片内含
4KB的可系统编程的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易
失性存储技术生产，兼容标准8051指令系统及引脚。
它集Flash程序存储器既可
在线编程（ISP）也可用传统方法进行编程及通用8位微处理器于单片芯片中，具有高性价比。
2
AT89S51是一个有40个引脚的芯片，引脚配置如图2.2AT89S51引脚配置所
示。
图2.2AT89S51引脚配置
AT89S51芯片的40个引脚功能为：
VCC
GND
RST
电源电压。
接地。
复位输入。
当RST变为高电平并保持2个机器周期时，将使单片机复位。
WDT溢出将使
该引脚输出高电平，设置SFRAUXR的DISRTO位（地址8EH）可打开或关闭该功能。
DISKRTO位缺省为RESET输出高电平打开状态。
XTAL1
XTAL2
反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。
来自反向振荡放大器的输出。
3
P0口
一组8位漏极开路型双向I/O口。
也即地址/数据总线复用口。
作为
输出口用时，每位能驱动8个TTL逻辑门电路，对端口写“1”可作为高阻抗输
入端用。
在访问外部数据存储器或程序存储器时，这组口线分时转换地址（低8
位）和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻。
在Flash编程时，P0口接
收指令字节，而在程序校验时，输出指令字节，校验时，要求外接上拉电阻。
P1口
一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，P1的输出缓冲级可驱动
（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。
对端口写“1”，通过内部的上拉电阻
把端口拉到高电平，此时可作输入口。
作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，
某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流（IIL）。
Flash编程和程序校验期间，P1接收低8位地址。
P1口部分端口引脚及功能如表2-1P1口特殊功能所示。
表2-1P1口特殊功能
P1口引脚
特殊功能
P1.5
MOSI（用于ISP编程）
P1.6
MOSI（用于ISP编程）
P1.7
SCK（用于ISP编程）
P2口
一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口。
P1的输出缓冲级可驱动
（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。
对端口写“1”，通过内部的上拉电阻
把端口拉到高电平，此时可作输入口。
作输入口使用时，某个引脚被外部信号拉
低时会输出一个电流（IIL）。
在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存
储器时，P2口送出高8位地址数据。
在访问8位地址的外部数据存储器时，P2
口线上的内容在整个访问期间不改变。
Flash编程和程序校验期间，P2亦接收低8位地址。
P3口
一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口。
P3的输出缓冲级可驱动
4
（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。
对P3口写“1”时，它们被内部的上
拉电阻把拉到高电并可作输入端口。
作输入端口使用时，被外部拉低的P3口将
用上拉电阻输出电流（IIL）。
P3口除了作为一般的I/O口线外，更重要的用途是
它的第二功能，如表2-2P3口特殊功能所示。
P3口还接收一些用于Flash闪速存储器编程和程序校验期间的控制信号。
表2-2P3口特殊功能
P3口引脚
特殊功能
P3.0
RXD（串行输入口）
P3.1
TXD（串行输出口）
P3.2
（外部中断0）
P3.3
（外部中断1）
P3.4
T0（定时器0外部输入）
P3.5
T1（定时器1外部输入）
P3.6
（外部数据存储器写选通）
P3.7
（外部数据存储器读选通）
PSEN/
程序储存允许输出是外部程序存储器的读先通信号，当AT89S51由
外部程序存储器取指令（或数据）时，每个机器周期两次PSEN/有效，即输出两个脉冲。
当访问外部数据存储器，没有两次有效的PSEN/信号。
EA/VPP
外部访问允许。
欲使CPU仅访问外部程序存储器，EA端必须保持低
电平，需注意的是：
如果加密位LB1被编程，复位时内部会锁存EA端状态。
Flash存储器编程时，该引脚加上+12V的编程电压VPP。
5
第三章
硬件电路方案设计
3.1
方案比较与确定
出租车计价系统在模拟车轮转动方面上可以采用两种方案：
一种是用555芯
片产生固定频率的脉冲模拟。
这种方案产生脉冲频率很高，但是调节比较麻烦。
第二种是采用槽型光耦的通与断来模拟转动，使用电机转盘对光耦的切割来产生
脉冲。
这种方案产生脉冲频率不高，但是转速可以轻松调节。
经过仔细考虑和权
衡，由于两种方案均有其优点，决定同时使用两种方案，两个模拟源可以根据需要任意使用。
在显示问题上，可以使用7279芯片控制显示，也可以通过动态扫描实现显示
功能。
考虑到动态扫描使用的硬件较少，本着简捷易行的原则，采用了动态扫描的方案。
3.2
里程计算、计价单元的设计
里程计算是通过安装在车轮上的霍尔传感器A44E检测到的信号，在该系统中
用两种脉冲发生器进行模拟,送到单片机，经处理计算,送给显示单元的。
其原理如图3.1所示。
6
图3.1
模拟测距示意图
555电路来产生一个脉冲来模拟霍尔传感器输出的里程脉冲，选择P1.0口作为
信号的输入端，内部采用外部中断0，555脉冲产生电路输出一个脉冲信号直接加
到IO口P1.0上（产生的频率F=1/T=1.414/[（R1+2R2）C1]），由单片机的内部算法对
脉冲计数，通过计算将脉冲增加体现在金额和里程上。
具体电路如图3.2所示。
7
图3.2555脉冲产生电路图
光偶电路是以光为媒介传输电信号的一种光一电转换器件，是另一种模拟将
出租车行驶时车轮所转的圈数转换成脉冲信号送入数据处理电路。
H92B4是光偶
电路的基本元件，它由发光源和受光器两部分组成，发光源为发光二极管，受光
器为光敏三极管。
当发光源与受光器之间存在光线阻挡时，输出端由高电平变为
低电平，恢复光通路又变为高电平，就这样形成一个个的高低电平脉冲。
选择
P3.4.口作为信号的输入端，内部采用外部中断0，光偶电路输出一个脉冲信号直
接加到外部中断0上，引起单片机的中断，对脉冲计数，通过计算将脉冲增加体现在金额和里程上。
具体电路如图3.3所示。
图3.3H92B4光偶电路
3.3显示单元电路设计
由于设计要求有里程、金额、等待时间、速度显示输出，所以采用8位LED数码管的分屏显示。
显示电路由8数据锁存器74HC573、译码器74LS138、8位LED数码管组成。
8
74HC573用于连接51单片机和LED数码管，51单片机的P0.0~P0.7分别顺序对
应数码管的A~G和dp，当位P0.0为1时，对应A段点亮，以次类推。
而51单片
机的P2.0~P2.2接74LS138的ABC输入口，其8个输出口分别接到8个数码管，这样就可以进行3-8译码控制8个数码管的显示。
显示模块电路图见图3.4
各个数码管显示内容示意图见图3.5
图3.4显示单元电路
9
图3.5数码管显示内容示意图（上下复用）
3.4键盘显示模块设计
键盘采用4*4矩阵按键，接在AT89S51的P3口，当有键按下时，相对应的
接口被置0。
矩阵键盘又称为行列式键盘，它是用4条I/O线作为行线，4条I/O
线作为列线组成的键盘。
在行线和列线的每一个交叉点上，设置一个按键。
如图3.6所示，行线接P3.0～P3.3，列线接P3.4～P3.7。
10
图3.6矩阵键盘电路
按键S1：
单程按键。
按下该键，里程随脉冲数成正比累加，在里程大于3公里后，金额数按单程价格为2元/公里进行累加。
按键S2：
往返按键。
按下该键，里程随脉冲数成正比累加，在里程大于3公里后，金额数按单程价格为1.5元/公里进行累加。
按键S3：
暂停按键。
到达目的地后，按“暂停”键，计价器可暂停计价。
按键S4：
清除按键。
按“清除”
键，计价器能将记录数据（里程、等待时间与
价格等）自动清0。
按键S5：
查询按键。
按“查询”键，能自动显示总等待时间。
按键S6：
返回按键。
按下该键，回到显示里程数、金额状态。
第四章
系统的软件设计
本系统的软件设计主要可分为主程序模块、定时计数中断程序、里程计数中
断服务程序、中途等待中断服务程序、显示子程序服务程序、键盘服务程序六大模块。
下面对各部分模块作介绍。
4.1
系统主程序设计
在主程序模块中，需要完成对各接口芯片的初始化、出租车起价和单价的初
始化、中断向量的设计以及开中断、循环等待等工作。
另外，在主程序模块中还
需要设置启动/清除标志寄存器、里程寄存器和价格寄存器，并对它们进行初始
化。
然后，主程序将根据各标志寄存器的内容，分别完成启动、清除、计程和计
价等不同的操作。
主程序流程图如图4.1所示。
当按下S1时，就启动计价，将根
11
据里程寄存器中的内容计算和判断出行驶里程是否已超过起价公里数。
若已超过，
则根据里程值、每公里的单价数和起价数来计算出当前的累计价格，并将结果存
于价格寄存器中，然后将时间和当前累计价格送显示电路显示出来。
当到达目的
地的时候，由于霍尔开关没有送来脉冲信号，就停止计价，显示当前所应该付的
金额和对应的单价，到下次启动计价时，系统自动对显示清零，并重新进行初始化过程。
12
是否有键按
单程键1？
往返键2？
暂停键3？
清除键4？
查询键5？
返回键6？
图4.1程序流程图
13
4.2
定时中断服务程序
在定时中断服务程序中，每1/40s产生一次中断，当产生40次中断的时候，
也就到了一秒，送数据到相应的显示缓冲单元，并调用显示子程序实时显示。
其程序流程如图4.2所示。
是否到40次
图4.2
返回
定时中断服务程序
4.3
显示服务程序
数码管在一般情况下显示里程数,价格两项数据，当按下键５时则跳转显示等
待时间和车速两项数据。
当按下键６时则返回显示里程数,价格两项数据。
程序流程图如图4.3：
14
Dispflag
是否为真
4.4
返回
图4.3显示服务程序
键盘服务程序
键盘采用查询的方式，放在主程序中，当没有按键按下的时候，单片机循环
主程序，一旦有按键按下，便转向相应的子程序处理，处理结束再返回。
如果按键S1被按下，则调用第一个子程序：
begin_signal标志置1，将s_or_d标志置0;表示单程开始。
15
如果按键S2被按下，则调用第一个子程序：
begin_signal标志置1，将s_or_d标志置1;表示往返开始。
停。
若按键S3被按下，则调用第一个子程序：
begin_signal标志置0;
表示暂
如果按键S4被按下，则调用第一个子程序：
pulse_counter标志置0，将t置0;表示将显示数据清空。
如果按下S5，则调用第一个子程序：
dispflag标志置1;表示进入查询界面。
如果按下S6，则调用第一个子程序：
dispflag标志置0;表示退出查询界面。
第五章
系统调试与测试结果分析
根据系统设计方案，本系统的调试共分为三大部分：
硬件调试，软件调试和软硬件联调。
测试包括里程计价测试、掉电存储测试测试。
5.1
使用的仪器仪表和工具
数字万用表 DT9203
单片机仿真器 STC_ISP
双踪稳压稳流电源 DH1718E-5
数字示波器 TDS1002
电烙铁
单片机实验板
16
5.2
调试的方法
根据系统设计方案，本系统的调试共分为三大部分：
硬件调试，软件调试和
软硬件联调。
由于在系统设计中采用模块设计法，所以方便对各电路模块功能进行逐级测试。
确定方案后的焊接过程很顺利，3天后就完成了大部分电路的焊接工作，进
行简单的程序测试后发现一个问题：
由于要用到555芯片产生脉冲，预先设计的
电路中没有提供5V电源给555供电。
我们想到外接一个5V的直流电源，发现这
样会使整个系统显示累赘而难以操作。
后来我们想到与单片机最小系统的Vcc和
555芯片共用5V电源。
于是将555的电源和地接到了最小系统的Vcc和地。
这样，只要单片机一上电，555便可以正常工作，操作起来非常方便和快捷。
在软件设计过程中遇到一个严重的问题就是系统的时序设计。
我们发现程序
的键盘扫描程序和中断程序发生冲突。
导致按键功能和显示功能不能同时出现。
后来经过排查发现，中断子程序设计的不合理，导致发生了中断嵌套。
将中断子程序的部分内容调整到主程序中调用子程序则这解决了这一问题。
第六章
结论
经过这些天有关于出租车计价器的课程设计，使我对单片机的应用有了更深
的了解。
在课程设计的过程中，还是碰到了许多的问题。
比如，对于数码管动态
扫描显示和键盘的延时防抖的综合编程不能较好地解决；对于代码的前后顺序及
调用掌握得还不够好；对于一些相关的应用软件没能熟练掌握。
通过几天的苦想和反复调试，以及参考网上的程序，最终还是把问题解决了。
通过这次课程设计，我最大的收获就是自己的动手能力和独立解决问题的能
17
力得到了很大的提高，也充分体会到了自己设计东西的乐趣、学会查阅资料和对
别人的东西融会变通的重要性，也明白了很多知识光靠趴在书本上学是学不到其
中的精髓的，必须亲自去试着实践，亲自去经历才能对它们真正的掌握，凡事都
要自己去动下手，去实践一下，遇到困难，永远不要沮丧气馁。
在动手的过程中，
不仅能增强实践能力，而且在理论上可以有更深的认识；这次设计给了我极大的
鼓舞和信心，相信在以后的学习中可以通过不断的摸索和实践来提高其他方面的
知识。
通过本次课程设计，又使我学到了许多书本上无法学到的知识,也使也深
该体会到单片机技术应用领域的广泛，不仅使我对学过的单片机知识有了很多的巩固，同时也对单片机这一门课程产生了更大的兴趣。
在本次课程设计过程中，我学会了在网络上查找有关本设计的各硬件的资源，
其中包括：
AT89S51单片机及其引脚说明、555引脚图及其引脚功能等，为本次课程设计提供了一定的资料。
也为以后的进一步学习打下了坚实的基础。
18
19
升级会员 