GPS控制网平差总结报告.docx
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GPS控制网平差总结报告
西南林业大学
《全球卫星定位系统原理》
GPS控制网平差实习
（2012级）
题目
静态GPS控制网平差总结报告
学院
土木工程学院
专业
测绘工程
学号
023
学生姓名
施向文
任课教师
朱毅
西南林业大学土木工程学院测绘工程系
2015年07月12日
1实习目的0...
2实习任务0...
3数据处理依据0...
4精度要求0...
5已有成果数据0...
6数据处理过程1...
创建作业及数据导入1...
基线预处理1...
静态基线处理设置1..
处理基线2...
搜索闭合环2...
设置坐标系2...
网平差2...
高程内外符合精度检验3..
内符合精度3...
外符合精度3...
7数据处理成果3...
二维平面坐标平差3...
平差参数3...
平面坐标4...
高程拟合7...
平差参数7...
外符合精度7...
内符合精度8...
8质量简评1..1.
9总结1...1.
静态GPS网平差总结报告
1实习目的
通过对静态GPS控制网的数据处理，从实践中加深对理论知识的理解。
通过本次实习还可以熟悉GPS数据处理软件，现在的数据处理基本用软件处理，使用软件也是必备的一个技能。
2实习任务
本次实习的任务：
（1）静态GPS外业数据基线预处理，预处理基线的方差比应尽量调整在，处理后搜索闭合环要基本合格。
（2）选择/建立坐标系，建立昆明87坐标系。
（3）输入已知点并进行网平差，检测内外符合精度。
（4）撰写数据处理总结报告。
3数据处理依据
依据《卫星定位城市测量技术规范CJJ/T73—2010》备案号J990—2010
4精度要求
二维平差中误差1cm
高程拟合中误差2cm
高程内符合中误差3cm
高程外符合中误差5cm
5已有成果数据
（1）静态GPS外业数据成果（RINEX
（2）已知点的三维坐标，坐标成果见下表
表1已知控制点坐标
点号
X（m）
丫（m）
H（m）
TSB
DJYK
H127
IV01
IV02
IV03
IV04
IV05
IV06
IV07
IV08
IV09
IV10
6数据处理过程
数据处理使用中海达HDS2003数据处理软件包
创建作业及数据导入
新建项目包括项目基本信息和项目属性。
项目属性中要设置技术规范等限制要求，便于数据处理参照。
基线预处理
静态基线处理设置
静态基线设置包括两个内容，一个是数据采样间隔，一个是高度截止角。
基线设置可以应用于全部基线，也可以用于选定基线。
在数据导入后，先设置一组数值应用于全部基线，待解算完成后再进行单条基线的处理。
处理基线
对所有基线处理后，基线列表里的解类型要为整数解，对不是整数解的基线要进行二次修改基线处理设置，对数据质量不高的基线，还可以在属性区里的数据观测图中进行修改，原则上方差比越接近越好，所以修改单条基线时要把方差比朝着去调整。
本次实习方差比没有调整到的基线有48条。
搜索闭合环
调整好基线就要搜索闭合环了，一般情况下都会出现不合格的基线，本次实习第一次搜索出了不合格闭合环54条，去除不合格不合环的方法有两种，一是找到组成环的基线，对基线再次进行修改，二是禁用基线。
这里采用禁用基线的方法，基线总共禁用了50条，最后不合格闭合环有2条，分别是：
同步环[]（795）:
刀X（当前限制）刀X=
同步环[]（1290）:
刀丫（当前限制）刀X=
设置坐标系
在坐标系统里新建坐标系（昆明87坐标），坐标设置参数见下：
坐标系名称:
中国-昆明87坐标
80椭球长半轴a：
椭球扁率f：
1/
投影名称:
高斯投影
尺度:
投影高:
X加常数：
丫加常数：
平均纬度:
025:
00:
中央子午线:
102:
33:
网平差
（1）平差参数设置
平差设置：
三维平差、二维平差、高程拟合
自由平差：
协方差比例系数1
二维平差：
平移、旋转、缩放
高程拟合：
曲面拟合
（2）输入已知点
把全部已知点输入。
在管理区选择站点列表，在属性区选修改，在属性区内输入已知点坐标。
（3）进行网平差。
网平差结束后到处平差报告，将格式存为word文档。
高程内外符合精度检验
内符合精度
在已知的11个点中，选择均匀分布在测区周围的6个点作为已知点，其余5个假定为未知点，用这6个点解算出其余5个点的拟合高程，用解算出的高程与已知高程进行求差，得到一组dH。
利用dH计算模型内符合中误差，模型内符合中误差m应按下式计算：
mH
dHdH
式中：
mH—高程异常模型内符合中误差（cm）；dH—拟合点水准高程与模型计算高程的差值（cm）；n—参与拟合的点数。
外符合精度
外符合精度检测的是检测点水准高程与GNSS测量高程之间的误差，这里在第一步的平差报告里就有成果了。
外符合高程中误差Mh应按下式计算：
dHdH
式中：
Mh—外符合高程中误差（cm）；
dH—检测点水准高程与GNSS测量高程的差值（cm）；
7数据处理成果
二维平面坐标平差
平差参数
迭代次数：
3
网的参考因子：
X向平移：
米y向平移：
米
比例：
旋转：
秒
平面坐标
表2二维平差数据
序
号
点名
N
E
中误差
（m）
误差椭圆
中误差（m）
中误差（m）
E（m）
F（m）
ET（D:
M:
S）
1
-TSB
*****
*****
*****
*****
*****
2
D161
87°18'46〃
3
I01
127°51'23〃
4
I02
124°15'12〃
5
I03
92°07'22〃
6
I04
90°49'31〃
7
I05
73°48'40〃
8
I06
97°58'45〃
9
I07
103°50'37〃
续表
序
号
点名
N
E
中误差
（m）
误差椭圆
中误差（m）
中误差（m）
E（m）
F（m）
ET（D:
M:
S）
10
I08
107°00'46〃
11
I09
92°22'06〃
12
I10
113°39'36〃
13
I11
108°53'05〃
14
I12
107°46'17〃
15
I13
87°21'45〃
16
I14
107°30'27〃
17
I15
108°15'02〃
18
I17
102°45'16〃
19
I18
107°52'40〃
20
I19
107°41'04〃
序
号
点名
N
E
中误差
（m）
误差
椭圆
中误差（m）
中误差（m）
E（m）
F（m）
ET（D:
M:
S）
21
I20
92°57'58〃
22
n01
129°15'41〃
23
IV01
*****
*****
*****
*****
*****
24
IV02
*****
*****
*****
*****
*****
25
V03
*****
*****
*****
*****
*****
26
V04
*****
*****
*****
*****
*****
27
V05
*****
*****
*****
*****
*****
28
V06
*****
*****
*****
*****
*****
29
V07
*****
*****
*****
*****
*****
30
V08
*****
*****
*****
*****
*****
31
V09
*****
*****
*****
*****
*****
32
V10
*****
*****
*****
*****
*****
表3最弱点平面中误差
序
号
占
八、、
名
N
E
中误差
（m）
误差椭圆
中误差（m）
中误差（m）
E（m）
F（m）
ET（D:
M:
S）
12
I
113°39'36〃
10
高程拟合
平差参数
迭代次数：
2
网的参考因子：
参考点：
-TSB
H=H0+A+B*x+C*y+D*x*x+E*x*y+F*y*y
A=,B=,C=
D=,E=,F=
外符合精度
表4拟合高程
点名
正高（m）
中误差（m）
-TSB
已知点
D161
I01
I02
I03
I04
I05
I06
I07
I08
续表
点名
正高（m）
中误差（m）
I09
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I17
I18
I19
I20
n01
IV01
已知点
IV02
已知点
V03
已知点
V04
已知点
V05
已知点
V06
已知点
V07
已知点
V08
已知点
V09
已知点
V10
已知点
内符合精度
表5内符合精度检核成果表（见下页）
第一次检核
点号
正咼（m）
中误差（m）
已知高程
（m）
dH（cm）
（cm）
-TSB
＜已知＞
0
IV01
IV02
＜已知＞
0
V03
V04
＜已知＞
0
V05
V06
＜已知＞
0
V07
V08
V09
＜已知＞
0
V10
＜已知＞
0
第二次检核
点号
正咼（m）
中误差（m）
已知高程
（m）
dH（cm）
（cm）
2
-TSB
＜已知＞
0
V01
＜已知＞
0
V02
＜已知＞
0
V03
＜已知＞
0
V04
V05
＜已知＞
0
V06
V07
V08
V09
IV10
＜已知＞
0
第三次检核
点号
正咼（m）
中误差（m）
已知高程
（m）
dH（cm）
（cm）
-TSB
＜已知＞
0
V01
＜已知＞
0
V02
＜已知＞
0
V03
V04
V05
V06
＜已知＞
0
V07
＜已知＞
0
V08
V09
＜已知＞
0
V10
第四次检核
点号
正咼（m）
中误差（m）
已知高程
（m）
dH（cm）
（cm）
-TSB
＜已知＞
0
V01
＜已知＞
0
V02
V03
V04
＜已知＞
0
V05
V06
V07
＜已知＞
0
V08
IV09
＜已知＞
0
IV10
＜已知＞
0
第五次检核
点号
正咼（m）
中误差（m）
已知高程
（m）
dH（cm）
（cm）
-TSB
V01
＜已知＞
0
V02
＜已知＞
0
V03
V04
V05
＜已知＞
0
V06
＜已知＞
0
V07
V08
＜已知〉
0
V09
V10
＜已知＞
0
8质量简评
（1）二维平差中误差限差1cm，结果数据均在限差内，符合精度要求。
（2）高程拟合中误差限差2cm，结果数据均在限差内，符合精度要求。
（3）高程模型内符合精度中误差限差3cm,测试五组，其中四组误差均小于1cm,—组误差在2cm以内，符合精度要求。
（4）高程模型外符合精度中误差限差5cm，结果数据均在限差内，符合精度要求。
9总结
通过本次实习，基本掌握了静态GPS数据处理的流程，对中海达HDS2003软件使用有了更进一步的了解，对GPS的兴趣又增加不少。
在实习中学到了不少处理数据的经验，不足在于对GPS数据处理的其他处理还没有学习到，这在以后的学习中属于需要加强的内容。
最后，感谢朱老师的悉心教导！
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