无信号灯人行横道过街自动警示系统技术方案.docx
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无信号灯人行横道过街自动警示系统技术方案
无信号灯路口人行横道过街自动警示系统
技术方案
第一章系统概况
1.1项目说明
根据机构调查数据显示，无控制交通方式的路口交通事故占全国交通事故的33.83%，死亡人数占全年交通事故死亡人数的32.49%。
平均每七分钟就有一位行人被汽车撞伤，每两小时左右就有一位行人被车祸夺取生命。
尤其在国省道、县乡公路上，在与村庄交叉、驾驶员视线受限的非灯控路口，如果行人、非机动车突然从路口穿出过马路，极易造成驾驶员来不及减速而引发交通事故。
尤其是在夜间时段引起的交通事故占比非常大，而且往往是重大伤亡事故居多，一直缺乏有效的科技手段预防事故的发生。
本项目的建设本着建设好公路安全生命防护工程、切实为人民服务的宗旨，
采用科技创新的技术手段，在市、县、区国省道、县乡道路段重点选取与村庄交叉口建设道路警示系统——行人过街自动警示系统，保障过路行人的安全，并对道路行驶车辆进行提前预警，避免发生交通事故，实现以人民为本、平安出行为先，为避免发生重大交通事故，避免给人民生命财产和生产生活造成严重损失起到重要保障。
1.2产品概述
整个路口行人过街自动警示系统集合了物联网检测触发、光电子显示、载波语音自动诱导等多种技术，利用人工智能、机器识觉技术自动识别行人、非机动车过路行为，检测甄别过往车辆的车速对行人的威胁，自动双向预警，在提醒驾驶员降速避让行人时，同步提醒行人过路注意观察高速驶来的车辆，从而很有效的避免发生交通事故。
1.3建设原则、依据
1.3.1建设原则
结合当前技术发展状况及趋势，考虑项目建设和日后运行的成本以及道路交通设施安全的特殊性，在系统的规划、设计、产品选型、设备安装、系统调试运行的过程中严格遵循以下原则：
可靠性原则：
系统硬件上全部选用主流产品，保证了系统硬件上的高质量和高稳定性。
系统采用军工级系统架构，媒体流与信令流分离处理；检测识别数据采用实时数据与历史数据学习纠错技术；核心运行软件采用负载均衡技术，采用诸多故障处理机制、容错机制、备份机制、以及结构化、分布式的结构提高系统的可靠性。
先进性原则：
在系统可靠性的前提下，采用成熟、主流的技术构建系统，集中管理，充分兼顾需求和技术的发展，充分考虑与其他系统的连接，建设可扩展的系统平台。
高性能原则：
该系统要求具有很高的处理性能。
中心系统集中管理最大支持
1000个以上城市道路交叉口设备的接入。
可扩展性原则：
系统采用模块化设计，分布式架构，保证新功能、模块添加的方便。
系统采用标准化接口、协议及流媒体技术，在系统设计时充分考虑到将来系统扩充的可行性，系统中预留了为后期进行扩展的大量接口。
兼容性原则：
系统采用开放式系统架构，采用RTP、RSTP标准协议。
中心联网软件可以与第三方系统无缝融合。
既可以接入第三方系统的相关数据，也可以为其提供所需要的相关数据；前端硬件可通过SDK、ADK、485等多种方式实现第三方系统对接。
经济性原则：
在满足用户需求，保证系统功能完善、先进、可靠的基础上，
通过利用云存储技术和分布式监测技术实现的远程监控管理功能，尽量降低系统的成本和运行、维护费用。
易用性原则：
系统功能强大、界面友好。
软件设计人性化，易于被普通用户掌握、操作和使用。
易维护性原则：
系统基本上可以处于免维护工作状态，且人工维护可在远程操作。
维护简单，易于管理。
1.3.2建设依据
《公安部关于十三五”平安中国建设规划》
《国省道智能交通安全系统建设规范》
《国务院办公厅关于实施公路安全生命防护工程的意见》
《城市监控报警联网系统通用技术要求》（GA/T792-2008）
《安全防范工程技术规范》（GB50348-2004）
《安全防范系统验收规则》（GA308-2001）
《安全防范系统通用图形符号》（GA/T74-2000）《视频安防系统技术要求》（GB/T367-2001）
《计算机信息系统安全保护等级划分准则》（GB17859）
《民用闭路监视电视系统工程技术规范》（GB50198）
《城市道路交通秩序评价方法》（GA/T175）
《公安交通指挥系统建设技术规范》（GA/T445-2003）
《城市警用地理信息系统建设规范》（GA/T493）
《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》（GA/T497-2014）
《交通电视监控系统验收规范》（GA/T514-2004）
《公安交通指挥系统工程设计制图规范》（GA/T515-2004）
《公安交通指挥系统工程建设程序与要求》（GA/T651-2006）
《LED道路交通诱导可变信息标志》GB/T484-2010
《LED主动发光道路交通标志》GB/T31446-2015
《道路交通危险警示灯》GA/T414
《闪光警告信号灯》GA/T743-2016
《道路交叉口发光警示柱》GA/T1246-2015
《人行横道道路交通安全违法行为监测记录系统通用技术条件》GA/T1244-2015
《公路工程技术标准》JJGB01-2015
《视频安防监控数字录像设备》GB20815-2006
第二章系统结构
2.1系统结构图
行人过街自动警示系统，包括检测触发单元、预警提示单元和过街轨迹警示单元，行人检测触发单元设置于路口，用于检测是否有人将要穿越路口；车辆预警提示单元设置于路口前方，用于对驶来车辆发出注意行人的警示；过街轨迹警示单元由多个地灯组成，多个地灯间隔固定于道路斑马线的两侧，用于对车辆进行警示；
车辆检测触发单元设置于车辆预警提示单元前方，用于检测车辆速度及距离；行人预警提示单元设置于路口，用于对过往行人发出注意车辆的警示，并进行语音播报提醒。
行人过街自动警示系统，所述检测触发单元采用微波雷达，路口固定有检测单元立柱，检测触发单元固定于检测单元立柱的顶端；检测触发单元的外部设置有对其进行密封保护的箱式外壳体。
2.2系统逻辑图
行人过街自动警示系统，通过在路口设置检测触发单元，有效地实现了对有行人即将穿越马路的检测；通过设置于路口前方的车辆预警提示单元发出的预警信号，可实现对驶来车辆的有效提醒，通过设置于路口斑马线上的过街轨迹警示单元，利用地面上地灯的发光和闪烁来实现对司机的进一步提醒，确保在夜间和视线受阻的情况下，司机可获知前方路口有行人穿出，最大限度地避免了交通事故的发生。
系统适用于国道、省道、乡镇道路及驾驶员视线不好的非灯控路口，可有效降低交通事故的发生。
第三章系统功能及设备配置
3.1系统功能
集合了检测触发、光电子显示、载波语音自动诱导等多种技术，利用人工智能、机器识觉技术自动识别行人、非机动车过路行为，检测甄别过往车辆车速对行人的威胁，自动双向预警，在提醒驾驶员降速避让行人时，同步提醒行人过路注意观察驶来的车辆，从而很有效的避免发生交通事故。
3.1.1行人过路行为侦测
行人过路时会被检测触发单元捕捉到，检测率达到99%；超强抗干扰能力，防风，防雨，防水，防雾，杜绝由此引起的误判现象；嵌入式Linux系统，机器识觉嵌入式算法，内嵌的智能侦测识别软件与行为分析软件双鉴，避免误判。
禁止采用视频、红外触发方式，灵敏度可调，行人、非机动车都可监测触发，前端无任何服务器嵌入式主机。
2.1.2车辆智能监测触发功能
内嵌车辆监测系统软件，在检测行人过路行为后，智能分析来向车辆车速，判定车速与行人过路之间的逻辑关系，及危险系数，对行驶速度可能造成过路行人危险的车辆甄别后，触发双向预警提示单元，通过预警提示单元对行人及车辆进行提前预警功能。
3.1.3双向提前预警功能
系统自动检测甄别过往车辆的车速对过路行人的威胁，通过车辆预警提示单元，对行驶中车辆进行“注意前方，行人过路”主动预警；另外还对正在通过路口的行人和非机动车进行语音危险播报提醒：
“左前方有车辆驶来，注意过路安全!
”，并联动行人预警提示单元，进行显示“左侧来车，注意避让”等预警信息。
双向提前预警通过路口的行人及车辆。
3.1.4载波车内预警功能
对行人过路时正在驶来的车辆，预判后无缝切换车内收音机原有频道广播内容，强制插入语音播报“注意前方行人过路”，在行人安全通过路口后，车辆驶离，无缝切换回原有广播内容。
可支持多频段，覆盖范围半径：
300米。
3.1.5智慧斑马线功能
甄别行人过路行为后，自动点亮路口斑马线，漫反射出行人过路轨迹，从而警示来向行驶的车辆，降速安全行驶、礼让行人。
独立轨迹单元必须抗载28吨，无故障时间>100000小时；可视距离：
＞300m；防尘防水可达到IP66；可采用太阳能供电，无线控制亮灯模式。
夜间效果
3.1.6会车预警功能
系统可设置对路口自动甄别不同方向驶来车辆存在车辆交汇车时的危险系数，自动双向预警车辆降低车速，文明驾驶、按秩序安全通过路口。
3.1.7太阳能独立供电功能
考虑系统安装环境恶劣、偏远，无市电满足整套系统工作。
需独立配备太阳能供电系统，能支持整套系统满负载无故障工作时间48小时。
并可同时无缝切换市电功能。
3.1.8远程监管以及运维平台功能
支持远程监测（包含手机客户端），实现整套系统运维管理功能，在前端设
备故障时，通过运维平台告知技术人员，及时维护。
3.2系统配置清单及详细技术参数
3.2.1系统配置清单
行人过街自动警示系统设备清单
行人过街自动警示系统简配版（一个路口两个方向）
序号
名称
性能参数
数量
单位
备注
1
行人检测触发单元
功能：
检测行人，非机动车等检测率达到99%；超强抗干扰能力，防风，防雨，防水，防雾，杜绝由此引起的误判现象；嵌入式Linux系统，人工智能、机器识觉嵌入式算法，可调节检测区域>8米；响应时间：
<
0.1ms；执行时间：
1S-30S可编程自定义；
2
台
简配
版
2
行人过街轨迹警示单元卓伦
功能：
当有行人过路时，行人过街轨迹警示单元自动启动，提醒侧向行驶车辆注意行人
显示方式：
点亮斑马线；显示颜色：
黄色/白色；超高亮度防雾LED，可视距离：
>300米；工作温度：
-10度-70度；防水等级：
IP68；承重：
大于28吨；安装数量：
根据车道数量进行分布安装，安装方式：
嵌入地面，与地面平齐，有源需要切割路面铺设直径：
20mm钢管进行安装，回填冷拌料。
20
套
3
人员过路行为自动逻辑判别预警系统
行人过路自动警示系统嵌入式软件，在检测行人过路行为后，分析来向车辆车速，预判危险系数，通过车辆预警提示单元，对行驶中车辆进行“注意前方行人过路”告警。
厂家需提供软件著作权证书原件（或加盖厂家公章的影印件），证书上软件名称含有“人员过路行为自动逻辑判别预警系统”、“行人过街自动警示系统”字样，提供厂家授权书原件现场备查
2
套
备注：
简配版功能介绍，行人过路检测后，自动点亮斑马线，对行驶车辆进行警示。
也可用于学校、工厂、办公单位无灯控路段。
行人过街自动警示系统基本配置版（一个路口两个方向）
序号
名称
性能参数
数量
单位
备注
1
行人检测触发单元
功能：
检测行人，非机动车等检测率达到99%；超强抗干扰能力，防风，防雨，防水，防雾，杜绝由此引起的误判现象；嵌入式Linux系统，人工智能、机器识觉嵌入式算法，可调节检测区域>8米；响应时间：
<0.1ms；执行时间：
1S-30S可编程自定义；
2
台
基本配置版
2
行人过街轨迹警示单元
功能：
当有行人过路时，行人过街轨迹警示单元自动启动，提醒侧向行驶车辆注意行人
显示方式：
点亮斑马线；显示颜色：
黄色/白色；超高亮度防雾LED，可视距离：
>300米；工作温度：
-10度-70度；防水等级：
IP68；承重：
大于28吨；安装数量：
根据车道数量进行分布安装，安装方式：
嵌入地面，与地面平齐，有
20
套
源需要切割路面铺设直径：
20mm钢管进行安装，回填冷拌料。
3
行人预警提示:
LED动态主动发光标志
注意危险主动发光标志，警示距离：
白天>500米，夜间>800米，自动联动检测系统，延时时间，1S-30S自定义
2
套
4
行人过路预警语音提醒模块
内嵌至行人检测触发单元内，联动车辆触发单元，警示语音自动播报，音量：
1-5级可调。
2
套
5
车辆检测触发单元
功能：
检测机动车车辆检测率达到99%；超强抗干扰能力，防风，防雨，防水，防雾，杜绝由此引起的误判现象；嵌入式Linux系统，机器识觉嵌入式算法，可调节检测区域>25米；响应时间：
<
0.1ms；执行时间：
1S-30S可编程自定义；
2
套
6
车辆预警提示:
LED动态主动发光标志
注意行人主动发光标志，警示距离：
白天>500米，夜间>800米，自动联动检测系统，延时时间，1S-30S自定义
2
套
7
人员过路行为自动逻辑判别预警系统
行人过路自动警示系统嵌入式软件，在检测行人过路行为后，分析来向车辆车速，预判危险系数，通过车辆预警提示单元，对行驶中车辆进行“注意前方行人过路”告警。
厂家需提供软件著作权证书原件（或加盖厂家公章的影印件），证书上软件名称含有“人员过路行为自动逻辑判别预警系
统”、“行人过街自动警示系统”字样，提供厂家授权书原件现场备查
2
套
备注：
基本配置功能介绍：
行人过路检测后，自动点亮斑马线，给主路车辆预警提示注意行人标志牌信号，对主路上的行驶车辆进行警示，逻辑判断主路车速，预判危险后，给辅路行人过路注意危险标志牌信号对过路行人预警同时进行语音提醒。
行人过街自动警示系统选配清单（一个路口两个方向）
序号
名称
性能参数
数量
单位
备注
1
预警提示单元：
LED横屏
像素组成：
单基色，红；屏体亮度：
≥3000cd；可视角度：
120度；显示方式：
脱机或同步;数据传输：
网线；传输距
离可达100米（无间断）；寿命：
大于10万小时；屏体尺寸含边框：
100*60cm，横向显示，安装方式：
立柱挂装。
1
套
选配
清单
2
预警提示单元：
LED一体屏
像素组成：
单基色，红；屏体亮度：
≥3000cd；可视角度：
120度；显示方式：
脱机或同步;数据传输：
网线；传输距离可达100米（无间断）；寿命：
大于10万小时；屏体尺寸含边框：
2.76m（高）×0.7m（宽）×0.15m（厚），显示尺寸96*48cm，竖向显示，安装方式：
立式一体屏。
1
套
3
载波车内预警系统
功能：
检测到行人过路时，通过载波强切原有收音内容，警示驾驶员前方路口有行人过路，注意安全，覆盖范围半径：
300米。
常规配置一个常用频段，也可选配多频段。
1
频道
4
双鉴视频监控系统
在LED一体屏上进行安装，带红外星光级智能球型采集终端，行人过路时可短时录像，前端存储，联动行人过街自动警示系统
1
套
5
仿抓拍警告系统
震慑不礼让行人驾驶行为；闪光、虚抓；无存储；
1
套
6
不良过路行为纠正系统
纠正行人过路时不良行为：
可通过嵌入在路面上的智慧斑马线、警示灯自动警示低头看手机人员、行人过路时，注意观察道路环境，纠正行人过路时不良行为，避免事故发生；
1
套
7
不礼行人抓拍系统
机动车不礼让行人自动抓拍，不含立柱，含抓拍单元、防炫目补光单元、前端控制主机。
1
套
8
太阳能供电系统
太阳能供电单元，工作电压：
24V，电源：
65AH；含电源防雷模块；
1
套
3.2.2主要设备技术参数
（1）行人过街轨迹警示单元
安装实景图
智能点亮斑马线:
内置LED光源、太阳能、蓄电池（可选无线控制模块）等。
安装方式：
嵌入地面，有源的需要切割路面铺设φ20mm钢管管道进行安装，回填冷拌料与地面平齐；安装数量：
根据车道数量进行分布。
有效提醒司机前方人行横道请减速慢行等。
1、太阳能地灯的外形尺寸为Φ135mm；
2、外壳材质：
压铸铝；
3、胶体太阳能板：
2V/0.45W；
4、蓄电池：
1200毫安时；
5、LED数量：
单面3颗或单面6颗总两面；颜色（可选）：
白色、黄色、红色、绿色；
6、功率：
＜0.15W；
7、发光强度：
＞2000mcd；
8、可视距离：
＞300m；
9、防尘防水可达到IP66；
10、壳体承重：
28T（经专业检测设备进行压力测试）；
11、使用寿命100000小时；
12、适用条件：
相对湿度不大于98%,环境温度-45℃到85℃。
（2）检测触发单元
功能：
检测行人，非机动车、机动车等
检测率达到：
99%，输出：
TTL5V；尺寸：
高125cm*宽28cm*厚13cm；功率：
3W；行人，非机动车检测率达到99%；超强抗干扰能力，防风，防雨，防水，防雾，杜绝由此引起的误判现象；嵌入式Linux系统，机器识觉嵌入式算法，可调节检测区域0.1米-18米；响应时间：
<0.1ms；执行时间：
1S-30S可编程自定义；禁止采用视频、红外触发方式，环境工作温度：
-20℃-70℃；工作湿度5%～
95%，无凝结。
（3）LED主动发光标志
外形尺寸：
边长90cm三角标志（可根据路段限速值确定具体尺寸），铝板厚度2mm,3M超强反光膜，24v供电，警示距离:
白天>500米，夜晚>800米，自动联动检测系统，延时时间：
1S-30S自定义；
单粒LED在额定电流时的发光强度，红色不小于5000mcd，黄色不小于3000mcd，白色不小于6000mcd；LED的平均无故障时间MTBF不小于50000h，其它电子元器件的MTBF不小于30000h；主动发光单元闪烁频率：
（30±5）次/min，占空比：
1:
1.5；
（4）语音播报单元
播放喇叭内嵌至行人检测触发单元内，联动车辆检测触发单元，警示语音自
动播报，语音播放内容可调；音量：
1-5级可调；LEMO插头输入、输出。
（5）载波车内预警系统
功能：
检测到行人过路时，通过载波强切原有收音内容，警示驾驶员前方路口有行人过路，注意安全，覆盖范围半径：
300米。
常规配置一个常用频段，也可选配多频段。
发射功率：
7W，频率设置范围：
76~108MHZ，话筒和麦克风音量双调节，音频失真：
0.30%，信噪比>60db，配备增益天线。
（6）预警提示单元：
LED框架横屏
室外P10LED屏：
规格:
φ10.0；像素点直径：
10mm；像素点间距：
10mm；像素密度：
10000点；显示发光管芯片：
台湾晶元；像素组成：
一红；单元板尺寸：
320mm×160mm；单元板点数：
32点×16点；屏体亮度：
≥3000cd；可视角度：
120度；显示方式：
脱机或同步;数据传输：
网线；传输距离可达100米（无间断）；寿命：
大于10万小时；工作电压：
12V±10%；最大功耗：
500W/平方米；平均功耗：
＜200W/平方米；整平失控点：
≤万分之三；重量：
（含结构及电源件）小于30公斤/平方米；显示屏外径尺寸：
1.06m宽*0.58m高，显示尺寸：
0.96m宽*0.48高m。
含闪光警示灯：
高亮型警示灯的发光强度应不低于100cd；低亮型警示灯的发光强度应不低于2cd；闪烁频率为45次/min~75次/min；每次闪烁的占空比应在1﹕3～1﹕0.8之间；正常工作温度范围应为-40℃~80℃。
（6）预警提示单元：
室外LED一体屏
室外P10LED一体屏：
规格:
φ10.0；像素点直径：
10mm；像素点间距：
10mm；像素密度：
10000点；显示发光管芯片：
台湾晶元；像素组成：
一红；单元板尺寸：
320mm×160mm；单元板点数：
32点×16点；屏体亮度：
≥3000cd；可视角度：
120度；显示方式：
脱机或同步;数据传输：
网线；传输距离可达100米（无间断）；寿命：
大于10万小时；工作电压：
12V±10%；最大功耗：
500W/平方米；平均功耗：
＜200W/平方米；整平失控点：
≤万分之三；重量：
（含结构及电源件）小于30公斤/平方米；显示屏外径尺寸：
2.76m（高）×0.7m（宽）×0.15m
（厚），显示尺寸：
0.96m高*0.64m宽。
第四章实际效果
4.1系统实际布局图
白天效果
傍晚效果
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