大型清雪机结构设计毕业设计论文.docx

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大型清雪机结构设计毕业设计论文

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：

所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：

　　　　　日　期：

指导教师签名：

　　　　　日　　期：

使用授权说明

本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：

按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：

　　　　　日　期：

学位论文原创性声明

本人郑重声明：

所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：

日期：

年月日

学位论文版权使用授权书

本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权　　　　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：

日期：

年月日

导师签名：

日期：

年月日

注意事项

1.设计（论文）的内容包括：

1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）

2）原创性声明

3）中文摘要（300字左右）、关键词

4）外文摘要、关键词

5）目次页（附件不统一编入）

6）论文主体部分：

引言（或绪论）、正文、结论

7）参考文献

8）致谢

9）附录（对论文支持必要时）

2.论文字数要求：

理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

3.附件包括：

任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。

4.文字、图表要求：

1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写

2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。

图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画

3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印

4）图表应绘制于无格子的页面上

5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档

5.装订顺序

1）设计（论文）

2）附件：

按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订

指导教师评阅书

指导教师评价：

一、撰写（设计）过程

1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神

□优□良□中□及格□不及格

2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度

□优□良□中□及格□不及格

3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力

□优□良□中□及格□不及格

4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性

□优□良□中□及格□不及格

5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况

□优□良□中□及格□不及格

二、论文（设计）质量

1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？

□优□良□中□及格□不及格

2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？

□优□良□中□及格□不及格

三、论文（设计）水平

1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义

□优□良□中□及格□不及格

2、论文的观念是否有新意？

设计是否有创意？

□优□良□中□及格□不及格

3、论文（设计说明书）所体现的整体水平

□优□良□中□及格□不及格

建议成绩：

□优□良□中□及格□不及格

（在所选等级前的□内画“√”）

指导教师：

（签名）单位：

（盖章）

年月日

评阅教师评阅书

评阅教师评价：

一、论文（设计）质量

1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？

□优□良□中□及格□不及格

2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？

□优□良□中□及格□不及格

二、论文（设计）水平

1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义

□优□良□中□及格□不及格

2、论文的观念是否有新意？

设计是否有创意？

□优□良□中□及格□不及格

3、论文（设计说明书）所体现的整体水平

□优□良□中□及格□不及格

建议成绩：

□优□良□中□及格□不及格

（在所选等级前的□内画“√”）

评阅教师：

（签名）单位：

（盖章）

年月日

教研室（或答辩小组）及教学系意见

教研室（或答辩小组）评价：

一、答辩过程

1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况

□优□良□中□及格□不及格

2、对答辩问题的反应、理解、表达情况

□优□良□中□及格□不及格

3、学生答辩过程中的精神状态

□优□良□中□及格□不及格

二、论文（设计）质量

1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？

□优□良□中□及格□不及格

2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？

□优□良□中□及格□不及格

三、论文（设计）水平

1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义

□优□良□中□及格□不及格

2、论文的观念是否有新意？

设计是否有创意？

□优□良□中□及格□不及格

3、论文（设计说明书）所体现的整体水平

□优□良□中□及格□不及格

评定成绩：

□优□良□中□及格□不及格

教研室主任（或答辩小组组长）：

（签名）

年月日

教学系意见：

系主任：

（签名）

年月日

大型清雪机结构设计

摘要

本论文较为详细的说明了清雪机的结构设计和工作原理；接着论述了螺旋铲的结构设计并对关键零件进行了校核计算；然后是对减速器的设计与计算，提出了4种传动方案，并论证了各自的优缺点，最终选择了一种较理想的传动方案，并对此方案进行了设计与计算；本文通过对螺旋铲的结构设计及计算，确定了螺旋铲各部分结构及尺寸；通过对传动方案的提出及优缺点分析，确定了减速器的传动件结构，由传动零件的设计及计算可知，此清雪机构的传动装置具有结构简单、紧凑，效率高，噪声小，成本低，工作可靠等优点；通过对旋抛机的结构设计及计算，确定了旋抛机的各部分结构及尺寸。

最后对本设计的可行性进行了分析。

本清雪车的结构比较简单，能够很好的完成清雪任务。

由于该清雪车结构中大量采用了标准件，故此清雪车制造和维修保养都比较方便；除此之外，清雪车的其它零部件也大都采用了型钢和一些价格较便宜的常用材料，因此，此清雪车的制造成本不会很高，而且维修保养的费用也很低。

由于此清雪车的传动机构采用了斜齿轮和锥齿轮传动，且传动件的加工精度比较高，故传动效率很高，功率损失小，节约了能源；另外，由于采用了齿轮传动，所以清雪车工作时噪音很低，符合环保要求。

关键词：

清雪机；螺旋铲；旋抛机

DesignofLargeSnow-clearingMachine

Abstract

Usingtheunmixedsnow-clearingofmachinerytosubstituteforman-madesnow-clearingbeingthatwehope，thisthesishascarriedondetailedanalysisanddemonstrationtothesnow-clearingmachinethatmydesigned.

Themajorworkpartsofthissnow-clearingmachinearerotarythrowingsnowplough，decelerationparachuteandrotaryspiralshovel.Thenecessityandurgencyofsnow-clearingmachineofdesignfirstlyexpoundedinthisthesis.Thenhasdiscussedthestructuredesignofrotaryspiralshovelandcalculatestothekeyparts.Thenisdesignandcalculationofdecelerationparachute，andhasputsforward4kindsoftransmissionschemestothedecelerationparachute，hasmentionedinthesamebreathtohaveprovedeachthemostexcellentandshortcoming，finallyselectedonekindtheidealtransmissionscheme，andhasbeeninprogressdesigningtothisschemeandcalculates.Nexttherotarythrowingsnowploughhascarriedondesignandcalculations.Theanalysisfinallyhasbeeninprogresstofeasible

Itisknowablewithcalculationtopassthroughtheanalysisofdetail，thesnow-clearingmachinedesignschemeisfeasible，thestructuredesignisreasonably，andtheeconomysatisfiestherequirementwithenvironmentalprotection，thereforetheenoughsatisfiedrealityworkofthissnow-clearingfunctionneeds.

Keywords：

snow-clearingmachine；rotaryspiralshovels；rotarythrowssnowplough

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摘要

Abstract

大型清雪机结构设计

第1章绪论

1.1课题背景

我国北方冬季漫长，降雪频繁、降雪量大。

高速公路和机场跑道积雪会给人们出行带来极大不便，不仅影响正常交通秩序，还存在安全隐患，极易发生交通事故，每年因路面积雪而引发的交通事故很多，数辆乃至数十辆汽车在途中首尾相撞的事故时有发生，直接威胁到人们的生命财产安全，高速公路和机场的积雪已成为交通的“白色杀手”。

为了避免上述现象发生，下雪后必须及时、彻底清除路面积雪，给人们创造一个良好的出行环境。

传统的清雪方式是人工清扫和往道路上撒盐，而这两种方法都存在弊端，人工清雪工人劳动强度大、工作环境恶劣、效率低、清雪不彻底，而且过往车辆还会威胁到工人的人身安全；而往道路上撒盐则会直接对环境造成污染。

因此我们觉得机械化清雪势在必行，它有着人工清雪所无法比拟的许多优点：

高效、低耗、清雪彻底等。

随着时代的进步和人类社会文明程度的提高，人工清雪以不能满足人们对机场和高速公路的要求，采用机械设备清雪来代替人工清雪是人们所希望的。

因此很多单位和个人都致力于研究和开发高性能清雪设备。

现在已经有一些清雪设备问世并投入使用。

它们有的是在卡车前面加装推雪板，工作时先将积雪聚拢然后由人工或装载机将雪装入卡车运走；有的在压路机的滚子上面安装铁钉；还有的采用锤击方法将积雪打碎再收起，等等。

但是这些现有的清雪设备都存在一些不足，比如：

效率不高、清雪不彻底、对道路损伤大等，而进口清雪车价格昂贵不利于普及。

所以，设计一套工作可靠、清雪彻底、效率高、对路面损伤小、能耗低、造价少的清雪设备有其实际意义。

另外，这也是一个国家、一座城市现代化与文明程度的标志之一。

此题目的完成旨在综合运用大学四年所学的知识，培养独立分析问题、解决问题的能力，正确的思想方法和工作态度将终身受益。

1.2技术要求和主要内容

清雪车要求结构简单、工作可靠、操纵方便、便于加工制造及维修、有过载保护机构；各回转件、移动件润滑良好；各联结处密封有效、不得出现漏油现象；工作时噪音低、防振性好；高效、节能、清雪彻底，能适应雪量变化，清雪厚度及行进速度可调；对路面状况适应性强，对路面损伤小。

作业宽度2500mm，工作时行进速度为0.3km/h—20km/h，空载时行进速度为30km/h，噪音低于80dB。

1.3设计方案及计划

清雪机由输出功率为80马力以上的机车牵引，牵引机车输出转速为1000r/min以上。

清雪机主要工作部件由旋抛机和螺旋铲组成。

工作时，由螺旋铲将机车行进前方2500mm宽度范围内的积雪收拢，并不断送入旋抛机，旋抛机高速旋转形成低压区，将由螺旋铲送来的积雪快速吸入、同时加速，然后从旋抛机上方的出雪口抛入运雪车斗或抛到路边。

螺旋铲和旋抛机固定在一个钢结构架上，此钢结构架则与牵引机车相连，形成一个整体。

钢结构架可由液压缸控制，能在50cm范围内垂直升降，以适应路面变化和积雪厚度变化，牵引机车空载行驶时液压缸可将钢结构架举起实现快速行进。

另外，在钢结构上螺旋铲和旋抛机之间还安装有两个万向轮，通过万向轮轴上的螺母可以根据路面状况调节该轴的长度，万向轮可以起到支撑作用，同时，还能随路面变化自动调整螺旋铲与路面的距离防止螺旋铲碰伤路面。

在螺旋铲下方，螺旋铲和旋抛机之间安装有一组刮雪片，它始终与路面相切并与旋抛机罩相联接，刮雪片可由两个滑动垫块调整与地面的距离，它的作用是将路面极薄的雪层收起并送入旋抛机。

在螺旋铲叶片外侧还镶有尼龙刷，它的作用是将路面浮雪扫起。

刮雪片和尼龙刷共同作用达到彻底清雪的目地。

由于清雪机清雪部件与路面始终是软接触，所以此清雪机工作中不会对路面产生任何伤害。

旋抛机与螺旋铲均有过载保护装置，它们由两组销轴组成。

在螺旋铲的叶片与驱动轴之间有两个销轴，正常工作时此二销轴与其他零件组成销轴联轴器，起到传递动力的作用，如果螺旋铲工作时碰到硬物过载，销轴则会被剪断，螺旋铲停止工作，此时销轴则起到安全销的作用；同样，旋抛机叶片和驱动轴之间也有两个销轴，正常工作时传递动力，当叶片被积雪或硬物阻塞时销轴剪断螺旋铲停止工作，这样就能有效保护其它零部件不被损坏。

牵引机车输出轴有4级转速以满足不同的需要，可以根据具体情况恰当选用。

旋抛机驱动轴与螺旋铲驱动轴之间由减速器实现降速传动，速比为2.42/1，采用此速比的目的是使旋抛机有足够的能力将积雪抛出，以免积雪堵塞旋抛机叶片。

减速器采用二级齿轮传动，高速级采用斜齿轮传动，低速级采用圆锥齿轮传动。

动力传递路线是：

牵引机车输出轴→万向联轴节→旋抛机驱动轴→减速器→螺旋铲驱动轴。

单纯的除雪设备具有极强的季节性，其使用效率极低，此清雪车的另一种用途是除沙，在我国的西北部地区，一年四季常受风沙的侵袭，高速公路和机场跑道积沙也是一件另人头疼的事情，如果采用此清雪车除沙也一定会达到另人满意的效果。

此清雪车的另一优点在于，清雪机构与牵引机车采用活性连接，清雪车闲置时可将清雪机构卸下，牵引机车可另做它用。

1.4本文主要内容

本文详细论述了清雪车的全部设计过程及方案论证。

包括：

螺旋铲各部分结构设计与计算；清雪机构减速器的设计、计算与校核；清雪机构旋抛机各部分结构的设计、计算与校核；以及出雪筒、万向轮和机架的设计及计算等。

最后还对本设计进行了经济性

成本估算和环保分析。

第2章螺旋铲结构设计

2.1引言

采用机械设备清雪的目的是要高效低耗的完成清雪任务，为了能够不间断地快速把雪收起，我在本设计中采用了螺旋铲结构。

螺旋铲的作用是将机车行进前方2500mm宽度范围内的积雪收拢并不断送入旋抛机。

2.2螺旋铲结构及组成

螺旋铲由以下几部分组成：

叶片、叶片支撑、套筒等。

螺旋铲共有两个，对称安装在减速器两侧，动力由减速器输出轴经花键、传动盘、销轴联轴器传至螺旋铲套筒，螺旋铲套筒旋转并带动螺旋铲叶片支撑和叶片一起旋转，随着机车的不断前进螺旋铲不断地将机车前方的积雪收起并送入旋抛机，这样一来就能完成收雪任务。

为了达到清雪彻底的目的，在螺旋铲叶片外侧还安装有70mm长的尼龙刷，尼龙刷随螺旋铲叶片一起旋转能将地面的浮雪扫起，这样一来就能达到清雪彻底的目的。

2.3销轴联轴器的结构设计及计算

2.3.1销轴联轴器的结构设计

在引言中我提及了销轴联轴器这个概念，销轴联轴器安装在传动盘与螺旋铲套筒之间，每个螺旋铲有两个销轴联轴器，相差180度对称布置。

销轴联轴器的作用是：

当清雪机正常工作时，它起到联轴器的作用─传递动力；如果清雪机在工作过程中螺旋铲碰到硬物过载或被积雪阻塞时它将被剪断，此时动力将不再传到螺旋铲，这样一来就能很好地保护清雪机的其他机构不被破坏[1]。

综上所述，销轴联轴器有落两个作用：

（1）传递动力；

（2）过载保护。

2.3.2销轴的强度计算

由于销轴既要传递动力又要过载保护，所以销轴在结构设计和选材上要兼顾二者、得以平衡。

因此销轴材料选择优质碳素结构钢，其直径φ=16mm，选用牌号：

20（GB699-88），其σb=410N/mm2，σs=245N/mm2。

1.按剪切强度计算

其许用剪切应力[τ]为[2]：

[τ]=σs∕（3.5～5）

则：

[τ]=245/5=49Mpa

可知[3]：

τ=Q/A≤[τ]（2-1）

式中：

Q—剪切面上的剪力（N）；A—剪切面的面积（mm2）；

[τ]—许用剪切应力（N/mm2）

Q=F/2（2-2）

式中Q—剪切面上的剪力（N）；F—销轴的工作载荷（N）

则有：

τ=F/2A（2-3）

可知[4]：

T=F·d（2-4）

式中T—减速器轴传递的转距（N/mm）；F—销轴的工作载荷（N）

d—两销轴的距离（mm）

由式（2-3）有：

F=τ·2A

由式（2-4）可知，当τ=[τ]时，是销轴传递转矩最大且即将被剪断的临界时刻，此时有：

F=[τ]·2A

=[τ]×2×πd2/4

=49×2×π×162/4

=19.7kN

将式上代入式（2-4），则有：

T=F·d

=19.7×220

=4334000Nmm

即：

两销轴传递的最大转距为4334000Nmm。

由于：

T=9.55×106P/n（2-5）

则有：

P=T·n/（9.55×106）

=4334000×412/（9.55×106）

=186.9Kw

2.按挤压强度计算

可知[3]：

σb=P/A=P/ntd≤[σb]（2-6）

式中P——每个销轴受到的挤压力（N）；

A——挤压面积（mm2）；

N——销轴的数目；

T——受挤压的长度（mm）；

D——销轴的直径（mm）。

则有：

σb=P/A=19.7/（33×17）=0.04Mpa<[σb]

所以销轴不会被压馈，即：

销轴在工作中不会因受挤压而破坏。

综上：

螺旋铲的销轴联轴器可传递的最大转矩为4334000Nmm，最大功率为186.9Kw，由于牵引机车的输出功率为58.8Kw以上且186.9>58.8，所以此销轴联轴器可以安全可靠地传递动力，同时又能在外力过大时及时破坏，起到安全保护的作用

2.4其它零部件设计及选

2.4.1衬套

衬套的作用是将减速器输出轴与螺旋铲套筒隔离开，它由耐磨的锡青铜（ZCuSn10P1）[2]制成，相当于滑动轴承的作用。

清雪机正常工作时它不起作用，当清雪机过载而销轴联轴器被剪断时减速器输出轴与螺旋铲套筒脱离，此时减速器输出轴继续转动，而螺旋铲则停止转动，由于衬套的隔离作用，减速器输出轴、螺旋铲和衬套三者之间将发生相对滑动，从而可以避免损坏减速器输出轴或螺旋铲套筒。

2.4.2螺旋铲支撑

螺旋铲支撑的作用是联结螺旋铲叶片和螺旋铲套筒，它由热轧等边角钢制成，型为：

7（GB9787-88）[5]。

螺旋铲支撑的下端与螺旋铲套筒采用焊接方式连接，上端与螺旋铲叶片采用螺栓连接，这样做的目的是为了在螺旋铲叶片损坏时便于更换与维修。

2.4.3螺旋铲叶片

螺旋铲叶片采用700mm×130mm×6mm的钢板制成螺旋形、螺旋角为30°，故名螺旋铲。

每个螺旋铲有8片叶片，每两片叶片由螺旋铲支撑连接在一起形成一个整体，即一组。

再把它们按90°间隔焊接在螺旋铲套筒的圆周上，每个套筒焊接四组。

在螺旋铲叶片外侧还安装有70mm长的尼龙刷，用来清扫地面上的浮雪。

2.4.4花键连接及螺栓的选用

减速器输出轴端部的传动花键选用渐开线花键，根据文献[5]可知花键副，齿数26、模数5，30º圆齿跟内花键，公差等级6级、外花键公差等级7级，配合类别H/h。

标记为：

花键副INT/EXT26Z×5m×30R×6H/7hGB3478.1-83。

螺旋铲叶片支撑与螺旋铲叶片的连接螺栓根据文献[6]选用M20×25和M20×35（GB5783-86），螺母选用M20（GB6170-86），弹簧垫圈选用（GB97-83）20。

轴端挡圈处连接螺栓选用M6×30（GB5783-86），弹簧垫圈选用（GB97-83）。

第3章减速器结构设计及计算

3.1传动方案的选择

3.1.1传动方案的制定

根据原动机输出轴与工作机的相互位置关系及外部尺寸的限制，可设计出多种传动方案供选择，现提出如下四种传动方案:

1.一级V带传动加一级圆锥齿轮减速器:

优点：

结构简单，带传动易加工、成本低，可吸震缓冲，应用较广泛。

缺点：

外廓尺寸大，带的寿命短，需经常更换。

2.一级圆锥齿轮减速器加一级链传动：

优点：

结构简单，效率较高，应用较广泛。

缺点：

外廓尺寸大，工作时有噪声。

3.一级蜗杆传动：

优点：

传动比大，结构紧凑，传动平稳。

缺点：

效率低，功率损失大，需用贵重的青铜制造蜗轮，成本高。

4.二级闭式齿轮减速器（第一级为斜齿轮，第二级为圆锥齿轮）：

优点：

结构紧凑、简单，成本低，传动效率高，工作可靠，应用较广泛。

缺点：

齿轮相对于轴承不对称布置，沿齿向载荷分布不均匀。

3.1.2传动方案的确定

清雪机构对传动方案要求是：

1.满足螺旋铲的工作要求，适应冬季室外工作条件，工作可靠，效率高。

2.结构简单，外廓尺寸小