PLC课程设计.docx
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PLC课程设计
成绩：
可编程逻辑控制器课程设计
课程设计题目：
四节传送带的控制系统设计
姓名：
李鑫
专业：
_电气工程及其自动化
班级：
__05111202
学号：
____2012212348
指导教师：
______杜李萍
目录
一、设计任务及要求3
1.设计要求3
2.设计任务3
3、控制要求3
二、方案设计4
三、I/O地址分配与电路设计4
1、I/O分配表4
2、PLC外部接线图5
3、梯形图5
四、调试过程与结果9
五、结论与心得9
六、参考文献10
4节传送带的控制系统设计
1、设计任务及要求
1.设计要求
在课程设计中，学生是主体，应充分发挥主动性和创造性。
教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。
为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：
1）在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
2）在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导教师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
3）课程设计要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。
4）应在规定的时间内完成所有的设计任务。
5）应对自己的设计进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。
2.设计任务
课程设计要求是以设计任务书的形式表达，设计任务书应包括以下内容：
1）控制功能的介绍。
2）拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。
3）输入输出地址分配。
4）应绘制PLC外部接线图。
5）梯形图的编写。
6）工作过程功能描述，梯形图注释。
3、控制要求
四节传送带有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：
启动（SB1）时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止（SB2）时应先停止最前一条皮带机，5秒后待料运送完毕后依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
2、方案设计
按下启动按钮SB1，电机M4开始转动，同时用定时器定时5秒。
5秒之后，电机M3开始转动，同时定时器定时5秒。
5秒之后，电机M2开始转动，同时定时器定时5秒。
5秒之后,电机M1开始转动。
按下停止按钮SB2，电机M1停转，同时定时器定时5秒。
5秒之后，电机M2停转，同时定时器定时5秒。
5秒之后，电机M3停转，同时定时器定时5秒。
5秒之后，电机M4停转。
A点故障时，电机M1立即停转，同时定时器定时5秒。
5秒之后，电机M2停转，同时定时5秒。
5秒之后，电机M3停转，同时定时5秒。
5秒之后，电机M4停转。
B点故障时，电机M1、M2立即停转，同时定时5秒。
5秒之后，电机M3停转，同时定时5秒。
5秒之后，电机M4停转。
C点故障时，电机M1、M2、M3立即停转，同时定时5秒。
5秒之后，电机M4停转。
D点故障时，电机M1、M2、M3、M4立即停转。
三、I/O地址分配与电路设计
1、I/O分配表
表1四节传送带输入接线
SB1
SB2
A
B
C
D
I0.0
IO.1
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
启动
停止
故障点
故障点
故障点
故障点
表2四节传送带输出接线
M1
M2
M3
M4
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
电机
电机
电机
电机
2、PLC外部接线图
图1四节传送带PLC外部接线图
3、梯形图
4、调试过程与结果
按下启动按钮，I0.0常开触点闭合，Q0.7置位得电，电机M4工作，同时定时器T37开始5秒定时。
定时时间到后，Q0.6置位得电，电机M3工作，同时定时器T38开始5秒定时。
定时时间到后，Q0.5置位得电，电机M2工作，同时定时器T39开始5秒定时。
定时时间到后，Q0.4置位得电，电机M1工作。
按下停止按钮，I0.1常开触头闭合，M0.0得电并自锁，同时Q0.4得电复位，电机M1停止工作，同时定时器T40开始5秒定时。
定时时间到后，Q0.5得电复位，电机M2停止工作，同时定时器T41开始5秒定时。
定时时间到后，Q0.6得电复位，电机M3停止工作，同时定时器T42开始5秒定时。
定时时间到后，Q0.7得电复位。
当A点出现故障时，I0.5常开触头闭合，同时Q0.4得电复位，电机M1停止工作，同时定时器T43开始5秒定时。
定时时间到后，Q0.5得电复位，电机M2停止工作，同时定时器T44开始5秒定时。
定时时间到后，Q0.6得电复位，电机M3停止工作，同时定时器T45开始5秒定时。
定时时间到后，Q0.7得点复位，电机M4停止工作。
同理可得，B点故障时，电机M1、M2立即停转，5秒后，M3停转，M4在M3停转5秒后停转；C点故障时，电机M1、M2、M3立即停转，5秒后M4停转；D点故障时，电机M1、M2、M3、M4立即停转。
5、结论与心得
通过这次设计实践。
我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的知识都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序在PLC中调试运行时，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。
通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
通过合作，我们的合作意识得到加强。
合作能力得到提高。
上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言、提出意见，同时有不懂的我们还向别的同学请教。
在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法，通过比较选出最好的方案，在这过程中也提高了我们的表现能力。
6、参考文献
[1]李长久，PLC原理及应用，北京：
机械工业出版社，2006
[2]王永华，现代电气控制及PLC应用技术（第2版），北京：
北京航天航空大学出版社，2008
[3]吴中俊，可编程控制器的原理与应用，第二版．北京：
机械工业出版社，2004
[4]李国勇，西门子系列PLC的原理及应用，第三版．.北京：
电子工业出版社，2006
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