挖掘机测试类操作手操作手册.docx
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挖掘机测试类操作手操作手册
挖掘机“测试类操作手”操作规程
挖掘机是土方作业和矿山作业经常使用的机器，其常用的作业功能主要有“挖掘作业”、“装载作业”、“平整作业”、“开沟作业”、“破碎作业”等，在作业过程中常常需要动臂、斗杆、铲斗、回转等动作配合完成，其各动作间要求有良好的协调性。
为保证公司制作的装配“自主研发液压系统”的挖掘机符合市场性能要求（特别是操作性），同时让相关研究院液压件开发人员直观感受“挖掘机性能与液压系统部件间的紧密关系”，液压所对部分挖掘机液压件开发人员进行了“操作技能培训”，相关员工“操作技能”按下列标准进行培训：
一、遵守安全操作规程
（一）安全和不安全之间，没有距离，机器的操作应严格遵守“安全操作规程”，首要确保“安全”。
（1）安全上下挖掘机：
在上下挖掘机时，要用“台阶及扶手”上下挖机，切忌跳上、跳下机器，以免滑倒。
（2）检查机器周围安全
在机器启动前，应查看机器周围工作环境，注意机器周围的人,确保“在行驶方向上和作业范围内”没有人或物。
只有确认周围安全后才可启动机器。
启动发动机前要按响喇叭或给出信号以作警示。
（3）安全启动
①上车前先合上电瓶开关
②确认“先导控制安全杆”位于LOCK（锁定）位置。
③确认所有操纵杆都处于中立位置上。
④将发动机调速手柄或旋钮置于最小行程位置上，确保发动机启动后处于低怠速运行。
⑤打开钥匙开关，接通电源。
⑥鸣响喇叭以警示机器周围人员。
⑦转动钥匙开关启动发动机，发动机起动成功后，立即松开启动按钮，若转动启动开关10~15秒，发动机未能起动，应松开启动开关，待1~2分钟后再启动一次，若连续三次未能启动，则应检查原因，排除故障后再启动。
⑧让机器在低怠速位置上运行1~2分钟。
（4）查看机器工作装置状态
开始操作前要查看工作装置、行走驱动装置方向和操纵杆的位置。
确认清楚后才可放下“安全杆”进行操作
（5）安全行驶
①操作“行走先导阀”前必须检查上车与底盘的相对朝向。
若上车与底盘朝向相反,则“行走先导阀”应同时进行反向操作；行驶中后退时要特别注意后方情况，同时行走、回转时要确保尾部回转半径及工作装置回转半径内没有人或物。
②尽量直线行驶或沿着有压过的痕迹行驶；行驶时应避开障碍物，如避不开，则缓慢驶过障碍物，在接近障碍物顶部时，让履带前部轻轻着地。
③小心行驶，行驶时应缩短并收拢工作装置使机器平稳,应尽可能地在平地上驶。
在坡上行驶时必须使铲斗保持离地面20至30厘米,这样,在紧急情况下可使铲斗降至地面支撑机器。
④不准在坡上转向，即使距离较远，也应当纵向上下坡行驶，在斜坡上转向或沿坡“斜向行驶”有倾翻的危险。
（6）安全作业
①挖机应跺稳后再工作，挖掘机履带距“挖掘工作面”边缘至少保持0.5米的安全距离，如遇到松散土壤则应视具体情况增加安全距离。
由于堤岸或斜坡可能不牢固，机器有滑动和下沉的危险，要特别小心，如果一定要在斜坡上作业时,应整平地面,以保持底盘平稳,防止机器打滑,且平稳驾驶，切忌“大动作地操作机器”。
②挖掘作业中，不要把下车行走马达方向朝挖掘方向，避免挖掘物体撞坏行走马达。
③开始作业前，再次确认挖掘机作业范围内没有人及障碍物。
作业回转时，不要让铲斗碰撞地面、沟壁等，回转过程中应抬起动臂,配合斗杆的伸出，以使铲斗处于合适位置，确保铲斗不发生碰撞。
④在车间或室内操作测试机器时，必须检查机器与墙壁、行车等距离，防止机器操作时碰撞工厂设施。
（7）安全停放车辆
①将机器停放在安全、指定的地方，机器应停在结实、平整的地面上。
②将工作装置降至地面，检查确定所有“操作杆”处于中位。
③把先导控制开关杆转到LOCK（锁住）的位置。
④将发动机在低怠速运转5分钟，使其冷却下来。
⑤把钥匙开关转到OFF（关）的位置，停止发动机，从开关上取下钥匙。
⑥关上窗子、天窗和驾驶室门。
⑦关闭电瓶总开关。
二、按标准进行相关操作，按完成程度进行考核
（一）挖机测试方向，需正确操作机器各需求单动作，复合动作
（1）动臂快速抬起及其缓操作，可测量“动臂上升”动作时间、工作压力、速度、响应性及可控性等：
①遵守安全操作规程
②确认发动机转速处于恰当位置
③在斗杆完全伸出和铲斗完全卷入时，将铲斗降到地面。
地面要平坦，铲斗要求空载。
④动臂上升急操作：
“快速操作”先导手柄”到最大行程，待动臂升至最高，略微保持几秒钟后再放手。
⑤动臂上升缓操作：
重复①②③步，“缓慢操作”先导手柄使其匀速到达最大行程时，动臂刚好升至最高，略微保持几秒钟再松开先导手柄。
（2）动臂快速下降及其缓操作，可测量“动臂下降”动作时间、工作压力、速度、响应性及可控性等：
①遵守安全操作规程
②确认发动机转速处于恰当位置
③在斗杆完全伸出和铲斗完全卷入时，将动臂抬升至最高（若油缸有缓冲，动臂要求下降一点让过缓冲）。
地面要平坦，铲斗要求空载。
④动臂下降急操作：
“快速操作”先导手柄到最大行程，待动臂降至地面松开手柄，可将机身抬起一点。
⑤动臂下降缓操作：
重复①②③步，“缓慢操作”先导手柄使其匀速到达最大行程时，动臂刚好降至地面，松开手柄，可将机身抬起一点。
（3）斗杆快速回收及其缓操作，可测量“斗杆回收”动作时间、工作压力、速度、响应性及可控性等：
①遵守安全操作规程
②确认发动机转速处于恰当位置
③在斗杆完全伸出（若油缸有缓冲，斗杆可回收一点让过缓冲）和铲斗完全卷入时，使动臂成水平。
地面要平坦，铲斗必须是空的。
④斗杆回收急操作：
“快速操作”先导手柄到最大行程，待斗杆完全收回略微保持几秒钟再放手。
⑤斗杆回收缓操作：
重复①②③步，“缓慢操作”先导手柄使其匀速到达最大行程时，斗杆刚好完全收回，略微保持几秒钟再松开先导手柄。
（4）斗杆快速外摆及其缓操作，可测量“斗杆外摆”动作时间、工作压力、速度、响应性及可控性等：
①遵守安全操作规程
②确认发动机转速处于恰当位置
③在斗杆完全收回（若油缸有缓冲，斗杆可外摆一点让过缓冲）和铲斗完全卷入时，使动臂成水平。
地面要平坦，铲斗必须是空的。
④斗杆外摆急操作：
“快速操作”先导手柄到最大行程，待斗杆完全外摆略微保持几秒钟再放手。
⑤斗杆外摆缓操作：
重复①②③步，“缓慢操作”先导手柄使其匀速到达最大行程时，斗杆刚好完全外摆，略微保持几秒钟再松开先导手柄。
（5）铲斗快速回收及其缓操作，可测量“铲斗回收”动作时间、工作压力、速度、响应性及可控性等：
①遵守安全操作规程
②确认发动机转速处于恰当位置
③使动臂前部成水平，斗杆垂直地面，铲斗完全外摆（若油缸有缓冲，铲斗可回收一点让过缓冲）。
地面要平坦，铲斗必须是空的。
④铲斗回收急操作：
“快速操作”先导手柄到最大行程，待铲斗完全回收略微保持几秒钟再放手。
⑤铲斗回收缓操作：
重复①②③步，“缓慢操作”先导手柄使其匀速到达最大行程时，铲斗刚好完全回收，略微保持几秒钟再松开先导手柄。
（6）铲斗快速外摆及其缓操作，可测量“铲斗外摆”动作时间、工作压力、速度、响应性及可控性等：
①遵守安全操作规程
②确认发动机转速处于恰当位置
③使动臂前部成水平，斗杆垂直地面，铲斗完全外摆（若油缸有缓冲，铲斗可回收一点让过缓冲）。
地面要平坦，铲斗必须是空的。
④铲斗外摆急操作：
“快速操作”先导手柄到最大行程，待铲斗完全外摆略微保持几秒钟再放手。
⑤铲斗外摆缓操作：
重复①②③步，“缓慢操作”先导手柄使其匀速到达最大行程时，铲斗刚好完全外摆，略微保持几秒钟再松开先导手柄。
（7）推土板快速抬起及其缓操作，可测量“推土板快速抬起”动作时间、工作压力、速度、响应性及可控性等：
①遵守安全操作规程
②确认发动机转速处于恰当位置
③将工作装置下降至地面将机器抬起，推土板下降至最低，地面要平坦。
④推土板抬起：
“快速操作”先导手柄到最大行程，，待推土板升至最高略微保持几秒钟再放松开先导手柄。
⑤推土板抬起缓操作：
重复①②③步，“缓慢操作”先导手柄使其匀速到达最大行程时，推土板刚好升至最高，略微保持几秒钟再松开先导手柄。
（8）推土板快速下降及其缓操作，可测量“推土板快速下降”动作时间、工作压力、速度、响应性及可控性等：
①遵守安全操作规程
②确认发动机转速处于恰当位置
③将工作装置下降至地面将机器抬起，推土板升至至最高，地面要平坦。
④推土板下降急操作：
“快速操作”先导手柄到最大行程，，待推土板下降至最低略微保持几秒钟再松开先导手柄。
⑤推土板下降缓操作：
重复①②③步，“缓慢操作”先导手柄使其匀速到达最大行程时，推土板刚好降至最低，略微保持几秒钟再松开先导手柄。
（9）动臂快速下降将机器快速抬升及其缓操作，可测量“动臂下降将机身顶起”的能力及其可控性。
①遵守安全操作规程
②确认发动机转速处于恰当位置
③在斗杆完全伸出和铲斗完全卷入时，动臂下降至地面，不要将机身顶起。
地面要平坦，铲斗必须是空的。
④急操作：
“快速操作”先导手柄到最大行程，动臂下降至使机身抬起30°，松开手柄。
⑤缓操作：
重复①②③步，“缓慢操作”先导手柄到最大行程，动臂下降至使机身抬起30°，松开手柄。
（在机身被抬起后，此处要求确认“动臂缓慢上升使机身缓慢放下”动作）
（10）动臂快速抬起、下降间往复，测量在动臂快速下降、抬起间切换时动臂油缸动作响应时间、整机震动等。
①遵守安全操作规程
②确认发动机转速处于恰当位置
③在斗杆完全伸出和铲斗完全卷入时，将动臂抬升至最高（若油缸有缓冲，动臂可下降一点让过缓冲）。
地面要平坦，铲斗必须是空的。
④快速操作先导手柄到最大行程，待动臂快降至地面再快速切换操作手柄到最大行程抬起动臂，当动臂将抬升至最高处时快速再切换操作手柄到最大行程使动臂下降，如此反复几次。
（11）斗杆快速回收、外摆间往复，测量在斗杆快速回收、外摆间切换时斗杆油缸动作响应时间、整机震动等。
①遵守安全操作规程
②确认发动机转速处于恰当位置
③在斗杆完全伸出（若油缸有缓冲，斗杆可回收一点让过缓冲）和铲斗完全卷入时，使动臂成水平。
地面要平坦，铲斗必须是空的。
④“快速操作”先导手柄到最大行程，待斗杆快完全回收时再快速切换操作手柄到最大行程使斗杆外摆，当斗杆将完全外摆时快速再切换操作手柄到最大行程使斗杆回收，如此反复几次。
（12）铲斗快速回收、外摆间往复，测量在铲斗快速回收、外摆间切换时铲斗油缸动作响应时间、整机震动等。
①遵守安全操作规程
②确认发动机转速处于恰当位置
③使动臂成水平，斗杆垂直地面，铲斗完全回收（若油缸有缓冲，铲斗可外摆一点让过缓冲）。
地面要平坦，铲斗必须是空的。
④“快速操作”先导手柄到最大行程，待铲斗快完全外摆时再快速切换操作手柄到最大行程使铲斗回收，当铲斗将完全回收时快速再切换操作手柄到最大行程使斗杆外摆，如此反复几次。
（13）回转快速左/右回转及其缓操作，可测量“回转”动作时间、工作压力、速度、回转漂移量、响应性及可控性等：
①遵守安全操作规程
②确认发动机转速处于恰当位置
③斗杆完全伸出、铲斗完全卷入，保持铲斗高度以使铲斗连接销的高度与动臂脚销的高度相同。
地面要平坦，铲斗必须是空的，此处特别注意回转半径范围内没有人或障碍物。
④“快速操作”先导手柄到最大行程，机器完成“回转按预定方向并回转需求角度90°、180°、360°、稳定回转三圈等”相应动作时，松开手柄。
⑤“缓慢操纵”手柄并使上车回转，当手柄到达最大行程处松开手柄。
（14）动臂、斗杆复合向内扫平，确认工作装置液压系统复合动作可控性。
①遵守安全操作规程
②确认发动机转速处于恰当位置
③在斗杆完全伸出，铲斗斗齿垂直并接触地面。
铲斗必须是空的。
④“同步缓慢抬升”动臂、回收斗杆使铲斗沿水平方向平移。
（动臂、斗杆复合向外扫平/三操作向内、向外扫平/工作装置、回转复合扫平）
（15）动臂、斗杆复合内收，确认工作装置液压系统复合动作挖掘性能，测量动臂、斗杆复合时动臂油缸、斗杆油缸运动时间和百分比
①遵守安全操作规程
②确认发动机转速处于恰当位置
③在斗杆完全伸出，铲斗斗齿垂直并接触地面。
铲斗必须是空的。
④“同步快速抬升”动臂、回收斗杆,斗杆完全回收后立即松开手柄。
（动臂、斗杆复合外放）
（16）动臂铲斗复合动作，确认工作装置液压系统复合动作挖掘性能，测量两者复合时动臂油缸、铲斗油缸运动时间和百分比
①遵守安全操作规程
②确认发动机转速处于恰当位置
③在斗杆完全伸出和铲斗完全伸出时，动臂下降至地面。
铲斗必须是空的。
④“同步快速抬升动臂、回收铲斗”，并使铲斗不会刮伤地面。
（16）动臂、斗杆、铲斗复合动作，确认工作装置液压系统复合动作挖掘性能，测量三者复合时动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸运动时间和百分比
①遵守安全操作规程
②确认发动机转速处于恰当位置
③在斗杆完全伸出和铲斗完全伸出时，动臂下降至地面。
铲斗必须是空的。
④“同步快速操作动臂上升、斗杆回收、铲斗回收”动作，并使铲斗不会刮伤地面。
（三操作外摆）
（17）回转、抬动臂复合动作，确认动臂上升和回转动作间复合性能，检查回转90°和抬升动臂复合动作时工作压力、速度和时间及动臂举升量。
①遵守安全操作规程
②确认发动机转速处于恰当位置
③在斗杆完全伸出和铲斗完全卷入时，动臂下降至地面，不要将机身顶起。
分别测量铲斗是空载、满载两种情况。
④“快速操作”手柄至最大行程使回转和动臂抬升同时动作，回转90°时立即松开手柄。
（swing90°+boomdown；swing90°+boomup+armdump；swing90°+boomdown+armin；）
（18）平地行驶和动臂摆动复合动作，可测量平地行驶和动臂上下摆动复合动作的操作性能。
①遵守安全操作规程
②确认发动机转速处于恰当位置
③将铲斗保持在离底面0.3~0.5米的高度，斗杆外摆至最大，铲斗卷入。
④快速操作对应先导手柄“均到最大行程”，使两边行走马达前进与动臂上下摆动同时动作。
（平地行驶与其它动作“斗杆、铲斗、回转”的复合动作）
（19）单边支起行走快速及其缓操作作，测量行走单边支起的工作压力、稳定旋转速度等
①遵守安全操作规程
②确认发动机转速处于恰当位置
③将上部回转平台回转90°，将铲斗降低，以支起履带离地。
将动臂、斗杆的角度保持在90°-110°。
④将履带抬起侧的行走操纵杆推到全行程及进行其缓操作。
（空操作模拟挖掘装载动作循环）
（二）挖机作业方向，主要以“挖掘作业”，“装载作业”“平整作业”正确方式及完成程度进行考核
模拟实际工况，进行“挖掘甩方”“挖掘装载”“平整”作业，要求：
（1）遵守安全操作规程
（2）发动机转速、模式调整到合适位置
（3）挖掘作业中，有效的挖掘方式是：
当铲斗油缸和连杆，小臂油缸和小臂之间互成90°时，每个油缸挖掘力最大。
按照这个角度控掘，能提高挖掘效率；而当用小臂挖掘时，保证小臂角度范围在从前面45°角到后面30°角之间；在斗杆进行挖掘的范围内，同时配合使用大臂和铲斗进行挖掘，能提高挖掘效率。
（4）完美的挖掘作业要求“在铲斗动作的同时，应收斗杆、抬动臂，三动作复合作业”进行挖掘
（5）装载作业中，在进行卸土时，铲斗卸载高度要求足够高，可以在操作回转加动臂提升的同时，复合斗杆外摆动作，从而保证铲斗卸载高度；在为卡车装载时，应从卡车的后侧将铲斗提到卡车货箱的上方。
不要将铲斗经过卡车驾驶室的上方或任何人的头顶。
（6）平整作业中，当向内扫平，且斗杆处于与地面垂直外时，操作方法是在缓慢地提升动臂的同时操作收回功能，一旦斗杆移动超过垂直位置，应缓慢地降下动臂使铲斗维持水平的平面运动；向外扫平方法操作方法相反。
在平整过程中，可以适当复合铲斗的外摆、内收动作，以使平整操作更精确，并且可以复合“回转动作”以扩大作业范围。
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