IRB 机器人参数.docx
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IRB机器人参数
ABB机器人产品
TechnicalAgreement
技术协议书
合同编号：
技术协议
买方：
地址：
电话：
传真：
邮编：
卖方：
地址：
电话：
传真：
邮编：
买方同意采购，卖方同意出售1台ABBIRB2600-20/型工业机器人裸机产品。
经双方友好协商，按如下内容达成本技术协议。
1供货依据
根据买方的选择，卖方向买方提供1台IRB2600-20/型工业机器人产品（以下简称机器人）。
2机器人的描述
2.1卖方的供货范围
Description/描述
Quantity
/数量
1.IRB2600-20/IndustryRobot
IRB2600-20/型工业机器人
1台
单台配置如下：
∙IRB2600-20/Manipulator（ABBOrange）,reach,payload20kg
IRB2600-20/机器人本体（橙色），臂展米，有效负载20公斤
1
∙IRC5SingleControllerCabinet
IRC5单柜控制器
1
∙FloorcableformManipulatortoIRC5Controller7m（WithoutCP/CS）
机器人本体到控制器之间的电缆长度7米（不含CP/CS）
1
∙TeachPendantwith10mcable,withChineseinterface
示教盘附带10米电缆,具中文操作界面
1
∙DeviceNetSingleChannel
DeviceNet单通道通讯总线
1
∙24v16in/16outdigitalI/Oboard
数字式直流24V16进/16出，输入、输出信号板
1
∙RRobotWarePCInterface
机器人控制软件——PCInterface
1
∙InternalDeviceNetGateway——CC-LinkSlave
内置DeviceNet通讯网关——CC-Link从站板卡
1
∙Documentation（DVD）
机器人资料（DVD版）
1
2.2非供货范围
∙主侧电、气供应
∙现场劳力，安装工具，现场机器人的装卸、移动、就位、安装。
∙外围设备的设计和制作及控制
∙系统集成工程
∙工艺编制、编程调试、产品质量、生产节拍及最终集成结果
∙机器人底座的设计与制作
∙夹具的设计与制作
∙线槽及安装
∙其他不包含在供货范围中的产品和服务
2.3设备性能指标及技术参数
2.3.1IRB2600-20/
∙安装方式：
地面安装
∙本体颜色：
石墨白色
∙手腕持重：
20kg
∙最大臂展半径：
∙轴数：
6轴
∙位置重复精度：
∙防护等级：
IP67
∙运动范围：
轴动作范围最大速度
1回转+180?
至-180?
175?
/s
2立臂+155?
至-95?
175?
/s
3横臂+75?
至-180?
175?
/s
4腕+400?
至-400?
360?
/s
5腕摆+120?
至-120?
360?
/s
6腕传+400?
至-400?
500?
/s
∙机器人重量：
272kg
∙环境温度：
5?
C～45?
C
∙最大湿度：
95%
∙最大噪音：
69dB（A）
2.3.2IRC5控制柜
∙控制硬件：
多处理器系统
PCI总线
奔腾CPU
大容量闪存（1GB）
20sUPS备份电源
∙控制软件：
BaseWare机器人操作系统
强大的RAPID编程语言
PC-DOS文本格式
软件出厂预装，并存于光碟
∙电源：
3相四线400V（+10%，-15%），～
∙额定功率：
4KVA（变压器容量）
∙控制柜尺寸：
0mm
∙控制柜重量：
150kg
∙环境温度：
5?
C-45?
C
∙最大湿度：
95%
∙防护等级：
IP54
∙操作面板：
控制柜上
∙编程单元：
便携式示教盒，具备操纵杆和键盘
彩色触摸式显示
具中、英文菜单选项
∙安全性：
紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等
3机器人在系统中的功能及技术要求
3.1卖方按照供货范围提供1台IRB2600-20/型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设备，并将机器人与这些设备集成，形成完整的机器人应用系统。
3.2与机器人安装有关的土建参数
∙地基要求：
机器人安装方式
机器人正常运行负载
机器人急停最大负载
X，Y轴向力
地面安装
±2330N
±5450N
Z轴向力
地面安装
2750±1420N
2750±3970N
X，Y轴向力矩
地面安装
±3360Nm
±7690Nm
Z轴向力矩
地面安装
±1120Nm
±3050Nm
∙以上参数不含机器人底座重量。
∙倒置或者墙面安装必须事先指出，并且要在技术协议中注明；
3.3机器人与周边设备的控制连接
机器人提供供货范围内的通信模块，用于与周边设备的通信。
3.4机器人通过示教的方式来实现机器人路径的设置。
4双方责任
4.1卖方责任
4.1.1卖方负责按照购货合同及本技术协议规定保质、保量、按时供货。
4.1.2卖方保证所提供的机器人的功能、参数适合本技术协议的要求。
4.1.3卖方提供的为ABB标准产品，其责任限于供货范围规定的设备及服务。
4.2买方责任
4.2.1买方负责机器人的正确选型和编程调试。
4.2.2买方负责设计和制作机器人安装底座。
4.2.3买方负责提供除机器人外的周边设备，并负责这些设备和机器人的系统集成及最终结果。
4.2.4买方负责安全围栏的设置，确保机器人工作区域的安全。
4.2.5买方负责提供机器人必需的电力。
4.2.6买方负责机器人的卸货、起吊、就位、基础水平调整等现场安装工作。
4.2.7买方负责提供存货区域，保证货物的安全。
4.2.8买方负责回收包装材料，并提供各种废物的处理服务和装置，以免对环境造成损害。
5提供技术资料（电子版）
5.1机器人系统软件
5.2机器人技术文档
6本技术协议以中文书写，原件共二份，甲、乙双方各持一份。
7本技术协议经双方代表签字后生效，为购货合同的有效组成部分，与购货合同（合同编号：
）具有同等法律效力。
8协议签署
买方：
代表：
职务：
日期：
卖方：
代表：
职务：
日期：
附IRB2600-20/型机器人工作域图（详细信息请参考机器人随机手册）：
附IRB2600-20/型机器人负载图（详细信息请参考机器人随机手册）：
附IRB2600-20/型机器人底座图（详细信息请参考机器人随机手册）：
附IRB2600-20/型机器人手腕法兰图（详细信息请参考机器人随机手册）：
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