自己整理STM32学习笔记关于时钟.docx

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自己整理STM32学习笔记关于时钟

STM32学习----时钟（转载）

在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。

②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。

③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。

④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。

⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。

倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。

另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。

RTC的时钟源通过RTCSEL[1:

0]来选择。

STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。

该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。

另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚（PA8）上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。

系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。

系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。

系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。

其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用：

①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。

②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。

③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。

④、送给APB1分频器。

APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用（PCLK1，最大频率36MHz），另一路送给定时器（Timer）2、3、4倍频器使用。

该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。

⑤、送给APB2分频器。

APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用（PCLK2，最大频率72MHz），另一路送给定时器（Timer）1倍频器使用。

该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1使用。

另外，APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给ADC模块使用。

ADC

分频器可选择为2、4、6、8分频。

在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。

当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。

需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。

连接在APB1（低速外设）上的设备有：

电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。

注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号，但它应该不是供USB模块工作的时钟，而只是提供给串行接口引擎（SIE）使用的时钟。

USB模块工作的时

钟应该是由APB1提供的。

连接在APB2（高速外设）上的设备有：

UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口（PA~PE）、第二功能IO口。

下图为STM32芯片的时钟结构图。

从图中可以直观的看出STM32的时钟封装

。

STM32芯片时钟配置

2009-12-2611:

44

   对STM32进行软件开发时，最基本的就是对STM32芯片进行时钟和端口配置，然后是对项目所用到的片上资源进行配置并驱动，下面给出时钟和端口配置代码，该代码几乎涵盖了片上所有时钟和端口配置项目，可根据自己需要进行删除不必要的配置项：

/*******************************************************************************

*FunctionName:

RCC_Configuration复位时钟控制配置

*Description:

Configuresthedifferentsystemclocks.

*Input:

None

*Output:

None

*Return:

None

*******************************************************************************/

voidRCC_Configuration（void）

{

/*systemclocksconfiguration-----------------系统时钟配置-------------------*/

/*RCCsystemreset（fordebugpurpose）*/

RCC_DeInit（）;//将外设RCC寄存器重设为缺省值

/*EnableHSE*/

RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;//开启外部高速晶振（HSE）

/*WaittillHSEisready*/

HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp（）;//等待HSE起振

if（HSEStartUpStatus==SUCCESS）//若成功起振，（下面为系统总线时钟设置）

{

/*EnablePrefetchBuffer*/

FLASH_PrefetchBufferCmd（FLASH_PrefetchBuffer_Enable）;//使能FLASH预取指缓存

/*Flash2waitstate*/

FLASH_SetLatency（FLASH_Latency_2）;//设置FLASH存储器延时时钟周期数（根据不同的系统时钟选取不同的值）

/*HCLK=SYSCLK*/

RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）;//设置AHB时钟=72MHz

/*PCLK2=HCLK/2*/

RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div2）;//设置APB1时钟=36MHz（APB1时钟最大值）

/*PCLK1=HCLK/2*/

RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div1）;//设置APB2时钟=72MHz

/*ConfigureADCCLKsuchasADCCLK=PCLK2/2*/

RCC_ADCCLKConfig（RCC_PCLK2_Div2）;//RCC_PCLK2_Div2,4,6,8

/*PLLCLK=8MHz*9=72MHz*/

RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9）;//PLL必须在其激活前完成配置（设置PLL时钟源及倍频系数）

/*EnablePLL*/

RCC_PLLCmd（ENABLE）;

/*WaittillPLLisready*/

while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY）==RESET）

{

}

/*SelectPLLassystemclocksource*/

RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_PLLCLK）;

/*WaittillPLLisusedassystemclocksource*/

while（RCC_GetSYSCLKSource（）!

=0x08）

{

}

}

/*Enableperipheralclocks-----------------外设时钟使能-------------------*/

/*EnableAHBperipheralclocks-----------------AHB外设时钟使能-------------------*/

/*EnableDMAclock*/

RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE）;//使能DMA时钟

/*EnableSRAMclock*/

//RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_SRAM,ENABLE）;//使能SRAM时钟

/*EnableFLITFclock*/

//RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_FLITF,ENABLE）;//使能FLITF时钟

/*EnableAPB1peripheralclocks-----------------APB1外设时钟使能-------------------*/

/*TIM2,3,4clockenable*/

//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE）;//使能TIM2时钟if（APB1prescaler="1"）x1

//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE）;//使能TIM3时钟elsex2

//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE）;//使能TIM4时钟

/*WWDGclockenable*/

//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE）;//使能WWDG时钟

/*EnableSPI2clocks*/

//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SPI2,ENABLE）;//使能SPI2时钟

/*USART2,3clockenable*/

//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE）;//使能USART2时钟（对应万利开发板上的USART1）

//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE）;//使能USART3时钟（万利开发板上未接该串口）

/*I2C1,2clockenable*/

//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE）;//使能I2C1时钟

//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_I2C2,ENABLE）;//使能I2C2时钟

/*USBclockenable/PLLclockdividedby1.5usedasUSBclocksource*/

//RCC_USBCLKConfig（RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5）;//根据不同PLLCLK选择分频比，必须确保USBCLK始终是48MHz

//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USB,ENABLE）;//使能USB时钟

/*CANclockenable*/

//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_CAN,ENABLE）;//使能CAN时钟

/*BKPclockenable*/

//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE）;//使能BKP时钟

/*PWRclockenable*/

//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE）;//使能PWR时钟

/*APB1Periph_ALLclockenable*/

//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_ALL,ENABLE）;/使能APB1Periph_ALL时钟

/*EnableAPB2peripheralclocks-----------------APB2外设时钟使能-------------------*/

/*EnableGPIOA,B,C,D,Eclocks*/

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE）;//使能GPIOA时钟

//RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE）;//使能GPIOB时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE）;//使能GPIOC时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE）;//使能GPIOD时钟

//RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE）;//使能GPIOE时钟

/*AFIOclockenable*/

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE）;////使能AFIO时钟

/*EnableADC1,2clocks*/

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE）;//使能ADC1时钟

//RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_ADC2,ENABLE）;//使能ADC2时钟

/*TIM1clockenable*/

//RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE）;//使能TIM1时钟

/*EnableSPI1clocks*/

//RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE）;//使能SPI1时钟

/*USART1clockenable*/

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE）;//使能USART1时钟（对应万利开发板上的USART0）

/*APB1Periph_ALLclockenable*/

//RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_ALL,ENABLE）;//使能APB2Periph_ALL时钟

/*Enablenoperipheralclocks-----------------非总线上外设时钟配置-------------------*/

/*EnableInternalHighSpeedoscillator*/

//RCC_HSICmd（ENABLE）;

/*EnabletheInternalLowSpeedoscillator*/

//RCC_LSICmd（ENABLE）;//给IWDG提供时钟信号（如果IWDG运行的话，LSI不能被失能）

/*ConfigureRTCCLKsuchasADCCLK=PCLK2/2*/

//RCC_RTCCLKConfig（RCC_RTCCLKSource_LSE）;///*SelecttheLSEasRTCclocksource*/

//RCC_RTCCLKCmd（ENABLE）;///*EnabletheRTCclock*/

/*EnabletheClockSecuritySystem*/

//RCC_ClockSecuritySystemCmd（ENABLE）;

/*OutputPLLclockdividedby2onMCOpin*/

//RCC_MCOConfig（RCC_MCO_PLLCLK_Div2）;//警告：

当选中系统时钟作为MCO管脚的输出时，注意它的时钟频率不超过50MHz（最大I/O速率）。

}

在STM32上如果不使用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法

如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照下面方法处理：

1）对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空。

2）对于少于100脚的产品，有2种接法：

  2.1）OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地。

此方法可提高EMC性能。

  2.2）分别重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1，再配置PD0和PD1为推挽输出并输出'0'。

此方法可以减小功耗并（相对上面2.1）节省2个外部电阻。

使用HSE时钟，程序设置时钟参数流程：

1、将RCC寄存器重新设置为默认值  RCC_DeInit;

2、打开外部高速时钟晶振HSE  RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;

3、等待外部高速时钟晶振工作  HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp（）;

4、设置AHB时钟      RCC_HCLKConfig;

5、设置高速AHB时钟    RCC_PCLK2Config;

6、设置低速速AHB时钟  RCC_PCLK1Config;

7、设置PLL          RCC_PLLConfig;

8、打开PLL          RCC_PLLCmd（ENABLE）;

9、等待PLL工作  while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY）==RESET）

10、设置系统时钟      RCC_SYSCLKConfig;

11、判断是否PLL是系统时钟    while（RCC_GetSYSCLKSource（）!

=0x08）

12、打开要使用的外设时钟  RCC_APB2PeriphClockCmd（）/RCC_APB1PeriphClockCmd（）

下面是TM32软件固件库的程序中对RCC的配置函数（使用外部8MHz晶振）

/******************************************************************************

*FunctionName  :

RCC_Configuration

*Description  :

  RCC配置（使用外部8MHz晶振）

*Input        :

无

*Output      :

无

*Return      :

无

*******************************************************************************/

voidRCC_Configuration（void）

{

  /*将外设RCC寄存器重设为缺省值*/

  RCC_DeInit（）;

  /*设置外部高速晶振（HSE）*/

  RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;  //RCC_HSE_ON——HSE晶振打开（ON）

  /*等待HSE起振*/

  HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp（）;

  if（HSEStartUpStatus==SUCCESS）    //SUCCESS：

HSE晶振稳定且就绪

  {

  /*设置AHB时钟（HCLK）*/

  RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）;  //RCC_SYSCLK_Div1——AHB时钟=系统时钟

  /*设置高速AHB时钟（PCLK2）*/

  RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div1）;    //RCC_HCLK_Div1——APB2时钟=HCLK

  /*设置低速AHB时钟（PCLK1）*/  

RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div2）;    //RCC_HCLK_Div2——APB1时钟=HCLK/2

  /*设置FLASH存储器延时时钟周期数*/

  FLASH_SetLatency（FLASH_Latency_2）;  //FLASH_Latency_2  2延时周期

/*选择FLASH预取指缓存的模式*/  

  FLASH_PrefetchBufferCmd（FLASH_PrefetchBuffer_Enable）;    //预取指缓存使能

  /*设置PLL时钟源及倍频系数*/

  RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9）;  

//PLL的输入时钟=HSE时钟频率；RCC_PLLMul_9——PLL输入时钟x9

  /*使能PLL*/

  RCC_PLLCmd（ENABLE）;

  /*检查指定的RCC标志位（PLL准备好标志）设置与否*/  

  while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY）==RESET）    

    {

    }

  /*设置系统时钟（SYSCLK）*/

  RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_PLLCLK）;

//RCC_SYSCLKSource_PLLCLK——选择PLL作为系统时钟

  /*PLL返回用作系统时钟的时钟源*/

  while（RCC_GetSYSCLKSource（）!

=0x08）    //0x08：

PLL作为系统时钟

    {

    }

    }

/*使能或者失能APB2外设时钟*/  

  RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|

RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE）;

//RCC_APB2Periph_GPIOA  GPIOA时钟

//RCC_APB2Periph_GPIOB  GPIOB时钟

//RCC_APB2Periph_GPIOC  GPIOC时钟

//RCC_APB2Periph_GPIOD  GPIOD时钟

}

系统时钟函数，要设置系统使用哪个晶振工作。

**************************************************************************