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天祥TX2440对uboot的移植.docx

上传人：b****5 文档编号：6849047 上传时间：2023-01-11 格式：DOCX 页数：13 大小：19.43KB
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天祥TX2440对uboot的移植.docx

天祥TX2440对uboot的移植

uboot在2440上移植

（一）-xgc94418297的日志-网易博客

2011-06-2215:

516611人阅读评论（5）收藏举报

网易asynchronousmakefilecdelayflash

以前一直在用vivi，很精简很方便，源码很好懂，想改什么就改什么，但是功能差了点，所以移植个uboot来跑跑，uboot很好很强大，但是想搞清它的机制有点困难，先移植个最简单的试试，还没有增加对yaffs的支持和usb下载，遇到一些小问题也都解决了。

我用的2440开发板，取名为TX2440。

解压U-BOOT-1.1.6，进入U-BOOT目录，修改Makefile：

在smdk2410_config:

unconfig

@$（MKCONFIG）$（@:

_config=）armarm920tsmdk2410NULLs3c24x0

加上

TX2440_config:

unconfig

@$（MKCONFIG）$（@:

_config=）armarm920tTX2440NULLs3c24x0

各项的意思如下:

arm:

CPU的架构（ARCH）

arm920t:

CPU的类型（CPU），其对应于cpu/arm920t子目录。

TX2440:

开发板的型号（BOARD），对应于board/TX2440目录。

NULL:

开发者/或经销商（vender）。

s3c24x0:

片上系统（SOC）。

在第128行：

ifeq（$（ARCH）,arm）

CROSS_COMPILE=arm-linux-

指定交叉编译器，我使用的是3.4.1，这里也可以写绝对路径

修改完Makefile后，在board目录下，新建自己的开发板目录TX2440，把smdk2410目录下的所有文件拷到TX2440，把smdk2410.c改为TX2440.c。

修改该目录下的Makefile，把smdk2410.o改为TX2410.o。

COBJS:

=TX2440.oflash.o

将board目录下所有文件夹全部删除，只留TX2440

在include/configs目录下创建板子的配置头文件，把smdk2410.h改名为TX2440.h，再把所有的文件全部删除，只留TX2440.h

测试能否编译成功：

执行makeTX2440_config

出现make:

execvp:

…………/mkconfig:

权限不够

查看mkconfig的权限，发现没有可执行权限，用chmod764mkconfig加上权限

然后再make，成功后可出现ConfiguringforTX2440board.....

修改SDRAM配置，在board/TX2440/lowlevel_init.S中，检查

#defineB6_BWSCON（DW32）位宽为32

把B1_BWSCON改为（DW16）B5_BWSCON改为（DW8）

根据HCLK设置SDRAM的刷新参数，主要是REFCNT寄存器，开发板HCLK为100M

将#defineREFCNT0x1113改为#defineREFCNT0x4f4

增加对S3C2440的支持，2440的时钟计算公式、NAND操作和2410不太一样。

对于2440开发板，将FCLK设为400MHz，分频比为FCLK：

HCLK：

PCLK=1：

4：

8。

修改board/TX2440/TX2440.c中的board_init函数

/*S3C2440:

Mpll,Upll=（2*m*Fin）/（p*2^s）

*m=M（thevaluefordividerM）+8,p=P（thevaluefordividerP）+2

*/

#defineS3C2440_MPLL_400MHZ（（0x7f<<12）|（0x02<<4）|（0x01））

#defineS3C2440_UPLL_48MHZ（（0x38<<12）|（0x02<<4）|（0x02））

#defineS3C2440_CLKDIV0x05/*FCLK:

HCLK:

PCLK=1:

4:

8*/

/*S3C2410:

Mpll,Upll=（m*Fin）/（p*2^s）

*m=M（thevaluefordividerM）+8,p=P（thevaluefordividerP）+2

*/

#defineS3C2410_MPLL_200MHZ（（0x5c<<12）|（0x04<<4）|（0x00））

#defineS3C2410_UPLL_48MHZ（（0x28<<12）|（0x01<<4）|（0x02））

#defineS3C2410_CLKDIV0x03/*FCLK:

HCLK:

PCLK=1:

2:

4*/

intboard_init（void）

{

S3C24X0_CLOCK_POWER*constclk_power=S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER（）;

S3C24X0_GPIO*constgpio=S3C24X0_GetBase_GPIO（）;

/*setuptheI/Oports*/

gpio->GPACON=0x007FFFFF;

gpio->GPBCON=0x00044555;

gpio->GPBUP=0x000007FF;

gpio->GPCCON=0xAAAAAAAA;

gpio->GPCUP=0x0000FFFF;

gpio->GPDCON=0xAAAAAAAA;

gpio->GPDUP=0x0000FFFF;

gpio->GPECON=0xAAAAAAAA;

gpio->GPEUP=0x0000FFFF;

gpio->GPFCON=0x000055AA;

gpio->GPFUP=0x000000FF;

gpio->GPGCON=0xFF95FFBA;

gpio->GPGUP=0x0000FFFF;

gpio->GPHCON=0x002AFAAA;

gpio->GPHUP=0x000007FF;

/*supportbothofS3C2410andS3C2440*/

if（（gpio->GSTATUS1==0x32410000）||（gpio->GSTATUS1==0x32410002））

{

/*FCLK:

HCLK:

PCLK=1:

2:

4*/

clk_power->CLKDIVN=S3C2410_CLKDIV;

/*changetoasynchronousbusmod*/

__asm__（"mrcp15,0,r1,c1,c0,0/n"/*readctrlregister*/

"orrr1,r1,#0xc0000000/n"/*Asynchronous*/

"mcrp15,0,r1,c1,c0,0/n"/*writectrlregister*/

:

:

:

"r1"

）;

/*toreducePLLlocktime,adjusttheLOCKTIMEregister*/

clk_power->LOCKTIME=0xFFFFFF;

/*configureMPLL*/

clk_power->MPLLCON=S3C2410_MPLL_200MHZ;

/*somedelaybetweenMPLLandUPLL*/

delay（4000）;

/*configureUPLL*/

clk_power->UPLLCON=S3C2410_UPLL_48MHZ;

/*somedelaybetweenMPLLandUPLL*/

delay（8000）;

/*archnumberofSMDK2410-Board*/

gd->bd->bi_arch_number=MACH_TYPE_SMDK2410;

}

else

{

/*FCLK:

HCLK:

PCLK=1:

4:

8*/

clk_power->CLKDIVN=S3C2440_CLKDIV;

/*changetoasynchronousbusmod*/

__asm__（"mrcp15,0,r1,c1,c0,0/n"/*readctrlregister*/

"orrr1,r1,#0xc0000000/n"/*Asynchronous*/

"mcrp15,0,r1,c1,c0,0/n"/*writectrlregister*/

:

:

:

"r1"

）;

/*toreducePLLlocktime,adjusttheLOCKTIMEregister*/

clk_power->LOCKTIME=0xFFFFFF;

/*configureMPLL*/

clk_power->MPLLCON=S3C2440_MPLL_400MHZ;

/*somedelaybetweenMPLLandUPLL*/

delay（4000）;

/*configureUPLL*/

clk_power->UPLLCON=S3C2440_UPLL_48MHZ;

/*somedelaybetweenMPLLandUPLL*/

delay（8000）;

/*archnumberofSMDK2440-Board*/

gd->bd->bi_arch_number=MACH_TYPE_S3C2440;

}

/*adressofbootparameters*/

gd->bd->bi_boot_params=0x30000100;

icache_enable（）;

dcache_enable（）;

return0;

}

在cpu/arm920t/s3c24X0/speed.c中修改：

在程序开头增加一行DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;，这样才可以使用gd变量

修改get_PLLCLK函数：

staticulongget_PLLCLK（intpllreg）

{

S3C24X0_CLOCK_POWER*constclk_power=S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER（）;

ulongr,m,p,s;

if（pllreg==MPLL）

r=clk_power->MPLLCON;

elseif（pllreg==UPLL）

r=clk_power->UPLLCON;

else

hang（）;

m=（（r&0xFF000）>>12）+8;

p=（（r&0x003F0）>>4）+2;

s=r&0x3;

/*supportbothofS3C2410andS3C2440*/

if（gd->bd->bi_arch_number==MACH_TYPE_SMDK2410）

return（（CONFIG_SYS_CLK_FREQ*m）/（p<

else

return（（CONFIG_SYS_CLK_FREQ*m*2）/（p<

}

修改get_HCLK,get_PCLK:

/*fors3c2440*/

#defineS3C2440_CLKDIVN_PDIVN（1<<0）

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK（3<<1）

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1（0<<1）

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2（1<<1）

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8（2<<1）

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6（3<<1）

#defineS3C2440_CLKDIVN_UCLK（1<<3）

#defineS3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK（0xf<<0）

#defineS3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL（1<<4）

#defineS3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF（1<<8）

#defineS3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF（1<<9）

#defineS3C2440_CAMDIVN_DVSEN（1<<12）

/*returnHCLKfrequency*/

ulongget_HCLK（void）

{

S3C24X0_CLOCK_POWER*constclk_power=S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER（）;

unsignedlongclkdiv;

unsignedlongcamdiv;

inthdiv=1;

/*supportbothofS3C2410andS3C2440*/

if（gd->bd->bi_arch_number==MACH_TYPE_SMDK2410）

return（（clk_power->CLKDIVN&0x2）?

get_FCLK（）/2:

get_FCLK（））;

else

{

clkdiv=clk_power->CLKDIVN;

camdiv=clk_power->CAMDIVN;

/*workoutclockscalings*/

switch（clkdiv&S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK）{

caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

hdiv=1;

break;

caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

hdiv=2;

break;

caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

hdiv=（camdiv&S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF）?

8:

4;

break;

caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

hdiv=（camdiv&S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF）?

6:

3;

break;

}

returnget_FCLK（）/hdiv;

}

}

/*returnPCLKfrequency*/

ulongget_PCLK（void）

{

S3C24X0_CLOCK_POWER*constclk_power=S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER（）;

unsignedlongclkdiv;

unsignedlongcamdiv;

inthdiv=1;

/*supportbothofS3C2410andS3C2440*/

if（gd->bd->bi_arch_number==MACH_TYPE_SMDK2410）

return（（clk_power->CLKDIVN&0x1）?

get_HCLK（）/2:

get_HCLK（））;

else

{

clkdiv=clk_power->CLKDIVN;

camdiv=clk_power->CAMDIVN;

/*workoutclockscalings*/

switch（clkdiv&S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK）{

caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

hdiv=1;

break;

caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

hdiv=2;

break;

caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

hdiv=（camdiv&S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF）?

8:

4;

break;

caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

hdiv=（camdiv&S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF）?

6:

3;

break;

}

returnget_FCLK（）/hdiv/（（clkdiv&S3C2440_CLKDIVN_PDIVN）?

2:

1）;

}

}

重新执行makeTX2440_configmakeall生成u-boot.bin，由于还没有增加NANDFlash的支持，所以可烧入NORFlash中运行

在makeall时会出现错误：

没有CAMDIVN

这个要在include/s3c24x0.h中定义，在129行S3C24X0_CLOCK_POWER结构体中增加：

S3C24X0_REG32CAMDIVN;/*fors3c2440*/

支持NANDFlash

首先在配置文件include/configs/TX2440.h的宏CONFIG_COMMANDS中增加CFG_CMD_NAND（大概在82行）

编译，出现nand.c的错误和警告

解决：

在include/configs/TX2440.h的最后面增加3个宏:

/*NANDflashsettings*/

#defineCFG_NAND_BASE0//无实际意义：

基地址，在board_nand_init中重新定义

#defineCFG_MAX_NAND_DEVICE1//NANDFlash设备数目为1

#defineNAND_MAX_CHIPS1//每个NAND设备由1个NADN芯片组成

修改配置文件后再编译，只有一个错误了“board_nand_init”函数未定义

board_nand_init需要自己编写，在cpu/arm920t/s3c24x0下新建nand_flash.c

编写之前，需要针对S3C2440NANDFlash定义一些数据结构和函数

在include/s3c24x0.h中增加S3C2440_NAND数据结构（168行）

/*NANDFLASH（seeS3C2440manualchapter6）*/

typedefstruct{

S3C24X0_REG32NFCONF;

S3C24X0_REG32NFCONT;

S3C24X0_REG32NFCMD;

S3C24X0_REG32NFADDR;

S3C24X0_REG32NFDATA;

S3C24X0_REG32NFMECCD0;

S3C24X0_REG32NFMECCD1;

S3C24X0_REG32NFSECCD;

S3C24X0_REG32NFSTAT;

S3C24X0_REG32NFESTAT0;

S3C24X0_REG32NFESTAT1;

S3C24X0_REG32NFMECC0;

S3C24X0_REG32NFMECC1;

S3C24X0_REG32NFSECC;

S3C24X0_REG32NFSBLK;

S3C24X0_REG32NFEBLK;

}/*__attribute__（（__packed__））*/S3C2440_NAND;

在include/s3c2410.h中仿照S3C2410_GetBase_NAND函数（96行）

定义2440的函数：

staticinlineS3C2440_NAND*constS3C2440_GetBase_NAND（void）

{

return（S3C2440_NAND*const）S3C2410_NAND_BASE;

}

在cpu/arm920t/s3c24x0/nand_flash.c中添加代码，是从Linux-2.6.13中/drivers/mtd/nand/s3c2410.c中移植过来的，代码略。

修改cpu/arm920t/s3c24x0/Makefile：

COBJS=加上一项nand_flash.o

编译后生成uboot镜像，但这里注意，现在还不支持NANDFLASH启动，只能烧到NORFLASH中。

要支持NANDFLASH启动，要修改cpu/arm920t/start.S，还要编写nand启动函数，这里先不考虑，复制现成的代码过来，以后再说。

支持网卡芯片DM9000

在driver下，有网卡驱动DM9000x.c和DM9000x.h

DM9000接在BANK4，位宽16

在include/configs/TX2440.h中设置网卡基地址：

在56行处，将CS8900的定义改成：

#defineCONFIG_DRIVER_DM90001

#defineCONFIG_DM9000_BASE0x20000300

#defineDM9000_IOCONFIG_DM9000_BASE

#defineDM9000_DATA（CONFIG_DM9000_BASE+4）

#defineCONFIG_DM9000_USE_16BIT

在drivers目录下，只留nandnand_legacydm9000x.cdm9000x.hMakefile

其他文件全部删除，修改Makefile:

COBJS=dm9000x.o

修改顶层目录的Makefile:

将209行的内容

LIBS+=drivers/sk98lin/libsk98lin.a删除

可以将顶层目录下没用的lib_x文件夹删除，只留lib_armlib_generic

编译可生成支持网卡的uboot

设置Linux启动参数

在77行处，加两个宏定义：

/*fortag（s）totransfermessagetokernel*/

#defineCONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS1

#defineCONFIG_CMDLINE_TAG1

在#include

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