捣固车电气系统原理.docx
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捣固车电气系统原理
08-32捣固车电气控制系统原理
第一章概述
一、结构
08-32捣固车主机是由两轴转向架、专用车体和前后司机室、捣固装置、夯实装置、起拨道装置、检测装置、液压系统、电气系统、动力装置和动力传动系统、制动系统、操纵装置等组成。
附属设备由材料车、激光准直、线路测量设备等组成。
图1-1是08-32型捣固车结构外形图。
08-32型捣固车有32个捣固镐头，分列在两条钢轨的内外侧，同时可以捣固两根轨枕，作业走行是步进式。
08-32型捣固车是集机、电、液、气为一体的大型养路机械，车上采用了大量的先进技术，如电液伺服控制技术、自动检测技术、计算机控制技术、激光矫直技术等。
08-32型捣固车是我国80年代引进plasser/tueurer的捣固车制造技术，在此基础上通过消化吸收实现国产化，由昆明中铁集团、株洲电力机车研究所、戚墅堰机车车辆工艺研究所联合制造。
现在08-32型捣固车是目前应用最多的一种捣固车。
随着时间的推移，相继出现了09-32、08-475、08-32C、09-3X、09-4X。
这些车型都是在08-32的基础上演变过来的。
09-32是连续式捣固车、08-475是道岔捣固车、08-32C是去掉材料车的捣固车、09-3X是一次可捣三根轨枕的捣固车。
功能增加了，效率提高了，但基本工作原理与08-32差不多。
因此，掌握了08-32捣固车的基本原理，也就不难理解其他车型的工作原理了。
二、主要技术性能
1、08-32捣固车作业条件见表1-1-1
2、08-32捣固车的主要结构参数见表1-1-2
3、08-32捣固车的主要技术性能见表1-1-3
三、捣固车用途
捣固车用在铁道线路的新线建设、旧线大修和运营线路维修作业中，对轨道进行
拨道、起道抄平、石渣捣固及道床肩部石渣的夯实作业。
使轨道方向、左右水平和前后高低达到线路设计标准或线路维修规则的要求，提高道床石渣的密实度，增加轨道的稳定性，保证列车安全高速运行。
利用捣固车对铁道线路进行作业，可以减少人力，降低工人的的劳动强度，提高线路的作业效率和精度。
在高速铁路的建设和运营中具有不可取代的重要地位。
最有说服力的是青藏铁路的建设如果没有捣固车的出现就不可能在最短的时间里完成这一艰巨的具有重大历史和政治意义的举世无双的铁道工程。
第二章铁道线路方向及水平的检测与整正原理
对铁路轨道进行拨道与起道抄平作业的目的是消除轨道在使用过程中产生的轨道方向，左、右水平，前、后、高低的偏差，使轨道达到新线设计标准或线路维修规则所要求的尺寸。
08-32捣固车采用单弦检测轨道方向，双弦检测轨道的前、后高低。
这两种检测方法都有一定的数学原理。
本章运用数学分析的方法重点论述单弦法检测轨道方向的数学原理，推出单弦四点法和三点法检测拨道的数学模型。
一、单弦法整正曲线的基本原理
铁路曲线半径都是很大的，现场无法用实测半径的方法来检查曲线的圆顺。
通常是利用曲线的半径、弦长、正矢之间的几何关系，用一定长度的弦线测量曲线正矢的方法，来检查线路曲线的圆顺，人工用这种方法来检查整正曲线的圆顺被称作绳正法。
捣固车上线路方向的检测也是运用绳正法曲线检测的基本原理。
通过传感器把方向偏差转换成电信号，经过电路运算产生驱动信号控制电液伺服系统自动整正线路方向，达到整正曲线的目的。
在08-32捣固车上的这一自动检测拨道系统，称为单弦检测拨道系统。
二、曲线半径、弦长与正矢之间的关系
如图2-1,在圆曲线上连一条直线BD，这条直线叫弦。
弦上任一点倒曲线上的垂直距离叫做矢距，在中央点M的矢距叫正矢。
在图中三角形△DMO为直角三角形，根据勾股定理：
R2=（L/2）2+（R-H）2=（L/2）2+R2-2RH+H2
则：
2RH=（L/2）2+H2
式中R-----圆曲线半径
L-----弦长
H-----正矢
单位（m）
由于铁道线路曲线半径很大，H2与R相比不到万分之一，故H2可忽略不计，则上式可以写成：
R=（L/2）2/2R（2-1）
通过简化得到的公式（2-1）可知：
正矢与圆半径成反比线性关系，与弦长的平方成正比。
如果用一定的弦长把圆曲线分成若干弧段，则每个弧段的正矢必然相等。
三、线路方向偏差检测及拨道原理
使轨道在水平面享有或向左进行拨道，称为拨道作业。
其目的是为了消除线路方向偏差使曲线圆顺，直线直。
捣固车进行拨道作业时，拨道量的大小方向，是由安装在捣固车上的线路方向偏差检测装置（正矢传感器）测出的电压信号，。
经电路调理后输出控制信号，给电液伺服控制的博导机构自动地进行拨道作业。
08-32捣固车采用单弦检测装置检测线路方向偏差，它有四点法偏差检测，三点法偏差检测及激光直线矫正三种偏差自动检测拨道方式。
下面我们先介绍线路方向偏差自动检测拨道原理
线路方向偏差检测装置，是根据单弦检测拨道理论设计的，它的构成如图3-1所示：
在线路方向偏差检测装置的A、D检测小车之间，拉一根钢丝绳作为检测基准，A点检测小车上的气缸把钢丝弦线拉紧，在B、C检测小车各装有一个矢距传感器pot1,pot2,弦线穿过矢距传感器上的拨叉，当线路方向有偏差时，弦线带动拨叉使矢距传感器上的电位器转动，输出一个模拟矢距的电压值H1,H2,经运算放大器输出一个比较偏差信号Diff1,与前端偏移信号Dig（人工提供）或GVA来的拨道修正信号V（自动给出）进行比较，输出拨道信号Diff2给电液伺服阀HY,HY将电信号转换成液压信号，使液压油进入拨道油缸，拨道油缸推拉拨道轮R使轨道左右移动来消除线路偏差。
3．1四点法检测原理
前面提到线路方向偏差检测有四点法、三点法、激光矫直法三种检测方式。
下面我们先介绍四点法。
在介绍四点法之前，我们先介绍几个数据大家要记住。
我国引进的08-32捣固车的方向偏差测量弦长A、D间的距离为21.1m,A、C间的距离10.5m,A、B间的距离5.315m,C、D间的距离10.6m,B、C间的距离5.185m,B、D间的距离15.783m.为了叙述方便,用L1表示AB长，L2表示BC长，L3表示CD长，L表示AD长。
四点法顾名思义有四个测量点，分别为A、B、C、D（从后向前排布）A、D为固定点,B、C为矢距点H2、H1。
如图3-2所示：
当A、B、C、D个点在同一的圆曲线上时，H2、H1可由2-1式近似得出。
H1=AC*CD/2R=L3*（L1+L2）/2R---------（3-1）
H2=AB*BD/2R=L1*（L2+L3）/2R---------（3-2）
将（3-1）（3-2）两式相除得到
H1/H2=AC*CD/AB*BD=L3*（L1+L2）/L1（L2+L3）=Kb-----（3-3）
H1=H2*Kb--------------------------------------（3-4）
由（3-4）式看出消去了半径R,因此此式适合任何半径和直线上进行方向偏差检测工作。
为08-32捣固车的拨道奠定了理论基础。
将08-32捣固车给出的各点线长的数据代入（3-3）得出08-32捣固车检测装置的B点的比例常数为:
Kb=L3*（L1+L2）/L1*（L2+L3）=10.6*（5.315+5.185）/5.315*（5.185+10.6）=1.3266
从而得出H1=H2*1.3266,在08-32捣固车上kb是个固定的比例常数。
也就是说当捣固车在同一圆曲线上时，H1与H2满足关系式H1=H2*Kb,线路方向偏差信号为零，说明线路方向良好。
当不满足关系式H1=H2*Kb时，线路方向存在偏差通过拨道使偏差为零。
这里要强调的是在四点法检测拨道系统中，B点检测的是已整正好的矢距，作为标准的给定信号，C点检测的是未整正好的矢距，作为反馈信号。
两者通过电路调理按照比例关系进行比较，产生的差值作为拨道的依据。
这就是四点法检测和拨道的调节过程。
3．2三点法检测原理
理解了四点法检测拨道原理，再学习三点法检测拨道原理就不难了。
三点法检测拨道原理顾名思义检测点由四点改为三点。
它是如何实现的呢？
A、B、C、D四点，我们想办法去掉一点，不就变成三点了吗？
08-32捣固车在设计时就事先考虑了如何处理。
A点检测点不用，将B点的拨叉固定。
将B点的矢距传感器的信号在电路上用开关短路，这样C点测出的矢距H1就是圆曲线上矢距。
这里必须注意在圆曲线上C点测出的矢距H1不能作为测量偏差当作拨道信号。
他必须与标准的给定信号进行比较后产生的差值才能作为拨道信号，这个标准的给定信号是由计算机或人工按照该段线路的设计正矢值V决定的。
只有将C点测出的信号H1与V进行比较得出的差值才可作为拨道信号.
设计正矢值就是理论矢距值,计算方法如下:
V=BC*CD/2R=L2*L3/2R=5.185*10.6/2R=27.48/2R----（3-5）
拨道的差值为
δ=V-H1--------（3-6）
由于直线的R为无穷大，所以V为零,只有在直线拨道时H1可直接作为拨道值使用。
从上面的分析可见四点法与三点法的不同之处在于所取的给定值不同，弦线的总长度不同，四点法的给定值是整正好的轨道测量矢距值H2,三点法的给定值是该段圆曲线路的设计矢距值V。
而实际拨道的值是它们与H1按照关系式计算出的差值。
记住了这些区别就不难理解三点法和四点法的检测拨道原理了。
3．3线路直线段的激光矫直原理
捣固车在很长的直线上机型拨道作业时，由于检测线长的长度有限，所以整正后的直线方向不理想，仍有大慢弯存在，为了提高直线的矫直精度，只能通过加长检测弦线的长度才能达到。
而要在现有捣固车的长度上机械的加长钢丝绳的长度，是不现实的的事情。
那么能否用一种简单的方法实现弦线的延长呢？
设计师想到了用激光束的直线特性实现了这一想法。
在D点检测小车上安装一个激光接收器，担任接收距捣固车300—500m激光发射器射来的光束，这条激光束相当于把D点的弦线延长了300—500m。
使用激光矫直法作业时，采用三点法检测，B点固定，D点固定.激光接收器相对D点移动的距离由安装在跟踪机构上的位移传感器测出，按照相似三角形的比例关系计算出移动距离ED对C点矢距的影响值HD，如图3-3所示。
HD与实测的C点矢距叠加即为拨道值，HD的正负由激光接收器移动是向左还是向右的方向确定。
HD=（L2/L2+L3）*ED=KD*ED------（3-7）
根据08-32弦线间的距离得到
HD=（5.185/18.785）*ED=0.328*ED
0.328为D点偏离对C点矢距影响的系数
根据这一比例关系,在电路里安排运算器自动运算完成拨道过程
G
C’HDED
BCD
L2L3
图3-3
四、线路水平检测及起道原理
线路水平包括线路横向水平和纵向水平。
纵向水平检测装置和横向水平检测装置同时进行测量，起道量要考虑横向水平和纵向水平的偏差，使起道作业后的线路轨道的前、后、左、右都处在同一平面上。
符合线路维修规则的要求。
通常把这一作业过程称为起道抄平作业。
4．1线路横向水平检测及起道原理
线路横向水平又称轨道左右水平。
人工检测轨道的横向水平通常用道尺，用眼睛观察气泡所在的位置来判断轨道左右水平的偏差。
捣固车上检测线路横向水平使用水平传感器（电子摆）。
08-32捣固车在D、C、B点检测小车上分别装有电子摆，用来测量起道前、起道中、起道后的轨道横向水平偏差。
其中D点的电子摆测量起道前的横向水平偏差，此水平偏差信号输入起道控制电路，与设定的起道量进行比较，其差值通过电液伺服阀控制起道油缸提起轨道，，直到基准股钢轨的提起高度达到设定值时起道停止。
C点电子摆测量起道过程中横向水平的偏差，此偏差与理论超高值比较不参与作业，仅供仪表显示，由司机根据仪表显示了解起道状况，若发现横向水平仍有偏差，可通过人工调节电位器，改善起道质量。
B点电子摆测量起道后的横向水平的偏差，此偏差也不参与作业，主要是给记录仪提供记录数据用途和给仪表显示用。
水平检测的基准钢轨，在直线地段任一股轨都可以，在曲线上必须要以有超高的一股钢轨为基准，另一股钢轨就以基准轨为基准提起。
圆曲线的外股钢轨要设置一定的超高，其超高值在缓和曲线内顺完，顺坡度不应大于20/00，超高值的输入由GVA自动输入，或者用起道量手动输入器人工输入来实现。
4．2线路纵向水平检测及起道原理
线路纵向水平检测原理与线路方向偏差检测的三点法检测原理相同，只是各测点间的距离和传感器的结构不同。
如图4-1在左右两股钢轨上各有一套单弦纵向水平检测装置，我们称抄平传感器。
抄平传感器将检测到的纵向轨道高低偏差信号输入起道电路。
探测杆RM间的距离为4.5m,MF间的距离为9.15m,纵向水平偏差残留系数为:
T=（4.5+9.15）/4.5=3.033
如果只依靠捣固车纵向水平检测装置测出的水平偏差进行起道作业,线路纵向水平偏差不能完全消除,仍有近1/3的偏差残留,这种起道抄平作业就称为近似法。
为了保证纵向水平的作业精度,实际作业时都采用精确法起道抄平。
在捣固车作业前，用仪器测量出线路的纵向水平，每隔5米在轨枕上标注纵向偏差，作业时由前司机室操作人员将标注的偏差用起道量设定输入器依次输入起道电路，则可以完全消除纵向水平偏差。
如果在引进时同样引进纵向激光准直系统，可将残留偏差减到最小。
或者采用纵向水平绝对测量法，即以固定参照物的水平线为基准可解决起道的精度问题。
感兴趣的话，这可以作为今后研究的一个课题。
第三章电气系统
08-32捣固车的电气系统担负着全车各种作业的控制任务。
它是整车的指挥中心，直接指挥各种执行部件按照控制程序进行各种作业。
从电路控制而言，它涉及到模拟控制、数字控制、计算机软、硬件控制以及电器控制等方面。
其设计面广、内容较多，为了能全面地掌握08-32电气系统我们将对电气系统进行详细地讲述。
先介绍电气系统的框架结构，然后再按各功能的子系统介绍具体的控制电路。
一、电气系统概述
电气系统分两大部分：
作业操作控制系统、辅助控制系统如下框图所示
电气系统框图
作业控制系统辅助控制系统
程序控制系统柴油机控制、整车电源系统
捣固控制系统ZF控制系统
拨道控制系统多路检测、报警系统
起道抄平控制系统轨道参数记录系统
GVA通话系统
空调采暖系统
照明系统
二、作业控制系统
作业控制系统包括程控系统、捣固控制系统、拨道控制系统、起道抄平控制系统、GVA计算机系统。
程序控制系统担负着全车的逻辑控制和逻辑连锁。
机械的各种作业操作是由程序控制系统按照作业操作的要求发出各项指令，统一指挥和协调全车的机械有条不紊的工作。
一旦程序控制系统出现故障，整车将无法进行正常工作
捣固控制系统主要是控制捣固装置的下降、上升。
给定深度和捣固深度传感器构成闭环系统，在程序的指挥下进行捣固作业。
并将捣固装置的位置反馈给程控系统，供程控系统进行逻辑判断。
拨道控制系统综合输入各种参数形成总的拨道信号，与矢距传感器的反馈信号比较形成最终的拨道信号，控制液压伺服阀动作执行机构拨动轨道到要求的位置。
起道抄平控制系统综合输入轨道基本起道量和超高值，与抄平传感器反馈信号进行比较形成起道信号控制执行机构对相应侧的轨道进行起道使轨道提到要求的位置。
GVA（轨道参数自动处理系统）是一套计算机控制系统，事先在计算机中输入要作业的线路参数，在作业时，计算机根据作业线路距离测量值自动计算出当前作业点进行起拨道所需的5个给定量。
这5个给定输出量是拨道正矢E30、基本起道量E31（E55）、起道减少量E32、作业区理论超高值F1F、和前端理论超高值E25。
这5个输出信号分别送到前端模拟板的26z、24d,抄平模拟板的8z、沉淀补偿和超高给定板的6z,前端模拟板的16z。
通过电路的综合进行准确地起拨道作业。
由于GVA的输出信号在电路上与手动信号是叠加的，所以在实际作业时，只能取其一，而另一给定必须为零。
三、辅助控制系统
柴油机控制及整车控制电源的提供：
捣固车作业和自行走的动力均来自于车上的柴油机，柴油机的启动由车上的24V蓄电池提供，启动后由柴油机自带的三台直流小发电机并联对整车供电，同时向蓄电池充电。
通过开关向整车各个部位提供电源。
变矩器（ZF）控制：
变矩器是捣固车高速行走的变速和传动的重要部件。
为了保证行车安全对其有相应的联锁和控制要求，这些要求就是由变矩器控制部分来完成的。
故障报警和多路检测：
故障报警电路主要是检测全车各种对行车安全和作业安全有重要影响的信号，一旦这些信号出现，相应的指示灯点亮并产生声音报警提醒操作者处理。
多路检测是一个40路输入的信号选择器，通过选择可监测作业系统中的大多数信号，为迅速查找故障提供方便。
轨道参数记录仪记录作业后的线路参数，有显示器显示，也可接打印机打印为工务系统提供检查的依据。
通话系统：
通话系统提供了前后司机室对话功能，便于前后操作者协调操作。
空调暖风系统，捣固车用的空调和暖风都是油式的，只有柴油机工作时才能使用。
全车照明系统：
包括作业照明前后照明灯和驾驶室内照明，阀位照明。
由相应的开关控制照明的电源来自主蓄电池和柴油机自带的三个发电机。
以上是从控制结构上对08-32捣固车电气系统的一个简单介绍，从硬件来分，电气系统共包括38个大小不同的控制箱和接线盒，6种矢矩、超高和测距传感器。
四、读图准备
08-32捣固车是引进技术生产的，奥方提供的电气系统的图纸中，所采用的图形符号与我国的国标不同，为便于读图，在讲解电气原理之前有必要介绍进口图纸所用的图形符号和表示的含义。
4．1元件代号的组成：
元件代号通常有三部分组成，第一部分：
数字，由1—2位数字组成，表示元件所在的箱体号，第二部分：
由英文字母组成，表示元件的类型，第三部分：
由1—2位数字组成，表示元件的序号。
举例：
13e2,其中13表示B13箱，e表示安全元件（自动开关、保险管、断路器）。
2表示设计编号，又如:
5h4,其中5表示B5箱，h表示信号元件（指示灯、蜂鸣器、闪光灯、电喇叭）4表示设计编号，
1f01,其中1表示在车体上,f表示传感器，01表示传感器的设计编号。
以上表示方法书上有详尽说明，请参阅。
线号表示的意义：
08-32捣固车电气系统包含很多内容，在一张图上无法全面表示，分成了若干分图，为了能快速找到对应的图纸，根据线号的表示方法，可以大致找到图纸的位置。
Axx---仪表显示和报警系统
Lxx---照明及信号灯系统
Alxx—工作照明系统
Gxx---ZF系统
Fxx、Vxx---多路监测系统
Hxx---空调加热系统
Xxx、Qxx、QLxx---程控系统
Px----捣固系统电源
Rx---拨道系统电源
Nx---起道抄平系统电源
Ex---前端模拟系统电源
E1x、E4x---起拨道参数
Spx---通话系统
S---安全系统
OD—数字电路接地
OA—模拟电路接地
1—车体接地
五、总电源及柴油机电路
图号：
99-00-00-01DY-2
总电源及柴油机电路主要功能：
1、给前后司机室、作业系统、作业照明、空调、暖风系统、程控系统、激光接收器]、GVA、记录仪供电。
2、给主蓄电池和GVA的蓄电池充电。
3、对柴油机启动、停止进行控制。
总电源及柴油机电路说明：
柴油机自身带有3个小发电机1m9、1m9a、1m9b,通过皮带轮与柴油机连接，柴油机转动发电机发出电压通过保险1U54、1U57将电供到母线202上，然后通过B13箱的自动开关13ex向各路供电。
其中向主电池充电是经202母线、13e1分流器、保险1u55、主开关接点充电。
同时通过1u56的四个保险分别给加热器、激光系统、GVA系统供电。
另有243#给启动报警电路供电，通过二极管和5e10自动开关到zs99-00-00-06dy电路。
还有3个小发电机的电压通过1u59保险A38、A38a、A29到zs99-00-00-06dy电路，供监测发电机电压用途。
此外有一个w信号取自3个小发电机中之一，供发动机转速显示用。
在柴油机没有启动前，由主蓄电池反向给202母线供电。
在分流器两端接有充放电电流表5g1,负责监视充放电电流。
柴油机的启动控制，
启动预热路由202母线----合上13e3、5e9|自动开关----向右旋转钥匙开关5b9----拉动发动机启动开关5b8置第一挡进入预热状态，243线得电----13re3继电器吸合----常开接点4、7，2、6，闭合，将202母线的电源经13e8加到预热电阻R两端。
在预热过程中电流流过热阻开关13r2，预热时间到开关闭合，预热指示灯5h4\11h4亮灯,表示可以进入启机状态。
启机将5b8拉到第二挡，206a、243、244都得电。
，244线使继电器13re4和喷油阀1s91得电。
13re4的常开接点2、8闭合，引入另一条路给预热电阻供电。
热阻开关此时不流过电流，（旁路供电）热阻开关断开，5h4\11h4指示灯灭。
206a通过5u6B继电器的常闭接点1、2使继电器13re4得电，其接点1、2接通启动电机离合器和辅助启动电磁阀。
243得电接通5u5D继电器其常开接点1、7，2、5闭合，有2个作用。
（1）、自保使243现在启动完后继续有电，
（2）、使继电器13Re2得电其接点三组并联给停机电磁阀和气动电磁阀供电，确保柴油机正常启动后长时间运转。
柴油机正常启动完成后，5b8回位，启动离合器脱离，靠自报回路继续保持柴油机运转。
柴油机启动有两个条件，1、作业电源没有供电，2、ZF没有挂挡。
这2个连锁信号分别是G32和2号线。
当这2个信号其中有一个出现24V即使5u6/B得电。
常闭接点1、2断开。
切断启动回路。
G66是降功信号。
挂挡时需要降速，通过B28箱延时电路（EL-T5390.00a）出来G66信号，G66地信号切断停机电磁阀供电。
0.9秒后又恢复停机电磁阀供电。
G66信号是通过检测G65或G64在挂挡过程中瞬间没有24V电源后启动延时电路产生一个0.9秒的脉冲信号。
停机，为了安全08-32捣固车在车体的周围和箱体上安装了很多停机按钮，一旦出现异常按任何停机按钮都可将柴油机停机，1b20—1b25,2b45,4b16,5b29构成或电路，共同控制5u5/D继电器线圈。
一旦该继电器得电就将停机电磁阀、气动电控油门断电同时将报警电路的电源切断。
故障处理：
1发动机到蓄电池的70平方的线要接牢靠。
否则启动电流会经过电流表回路向发电机供电造成烧坏主电源开关。
2继电器]5U5D接电1、7接触不良及自保会路线松动造成起机后不能自保持，启动开关5b8回位后柴油机熄火。
3继电器13re4接点30、87不闭合，易造成热电阻13r2长期得电，过热烧坏
4柴油机停机电磁阀1s6机械调整不到位，已造成停机或启动不了。
5蓄电池到启动电机的主电源线，接触不好易造成主电源开关1a1接点烧坏和该支路电器元件和线烧坏。
六、监视仪表及报警系统
图号ZS99-00-00-06DY
监视仪表功能:
监视柴油箱油位、柴油机温度、柴油机机油油压、柴油机工作时间、柴油机转速、行车速度、变距器油压、温度、通过各种传感器测出。
其中转速和行车速度传感器是脉冲式，柴油机工作时间是电压式，其余是电阻式。
意表安装在B5和B11箱面板上。
传感器装在对应的部位。
参数的变化引起电阻的变化，使流过电阻电流发生变化，使仪表发生偏转，显示参数值。
此传感器是负电阻。
随着参数的增大，电阻减小，显示值增大。
报警电路功能;监测柴油机温度、油压、滤清器、三个发电机的电压、1，2，3轴的闸瓦磨耗、变距器的温度、油压、滤清器、主驱动挂脱档位置、副驱动挂脱档位置,总风缸风压。
这些信号除发电机电压信号是电压值，其余是开关信号。
报警声响电路的工作原理：
在柴油机启动前，主风缸无空气压力其压力继电器节点1b106闭合，继电器5u5b一端接地，在启动过程中继电
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