PLC实验.docx
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PLC实验
实验一编程器使用
一、实验目的
通过实际操作，熟悉编程器面板上各部分的作用，初步掌握常用的操作方法。
二、实验内容
1．编程操作
（包括程序清零，程序写入与读出，程序修改等）。
2．运行操作。
3．监控操作。
三、实验步骤
1．接线及编程准备
2．编程操作
（1）程序清零图1
将主机RAM中的程序清零，其按键操作过程为：
CLEAR→STEP→0→STEP→999→DEL
（2）程序写入
将图1所示梯形图程序写入主机RAM中，其按键操作过程为：
INSTR指令→元素号或常数→WRITE
反复操作
注意：
①在键入元素号时，其元素符号X、Y等应丢弃，只需键入元素编号。
②每键入一条语句，最后必须按一下“WRITE”键，此时键入才有效。
③程序写完必须键入“END”指令，否则作为出错处理。
④如键入的指令或数据出错时，可重新键入正确的指令和数据，再按“WRITE”键。
（3）程序读出
将写入的程序读出进行校对，其按键操作过程为：
CLEAR→STEP→步序号→INSTRSTEP（+）或STEP（—）
键入需要的步序号按STEP（+）读下一步
反复操作按STEP（-）读上一步
（4）搜索语句
如果要搜索程序中的某条语句又不知该语句的步序号，可用“SEARCH”键搜索。
比如要搜索语句OUT450，其按键操作过程为：
CLEAR→OUT→450→SEARCH→SEARCH→INSTR→STEP（+）或STEP（—）
注意：
①在第一次按下“SEARCH”键时，显示的是该指令第一次出现的步序号；在第二次按下“SEARCH”键时，则显示的是该指令第二次出现的步序号，依次类推。
②按下“SEARCH”键后再按下“INSTR”键时，显示器显示出该语句。
③反复操作“STEP（+）”或“STEP（-）”键，可搜索下一条或上一条语句。
④本操作不能用来寻找常数。
在需要寻找常数时，要先寻找常数前的一条指令，然后用“STEP（+）”寻找常数。
（5）程序修改
1）插入语句
在图1的程序中，假设在语句OR100前插入一条语句OR402，其操作为：
读出语句OR100→写入语句OR402→INS
按下“INS”键，语句即被插入，后面的语句步序号自动增1，按“STEP（+）”键，可看到语句已被插入。
2）删除语句
假设要将插入的语句OR402删除，使程序复原，其操作为：
读出语句OR402→DEL
按下“DEL”键，语句即被删除，后面的语句步序号自动减1，按“STEP（-）”键，可看到语句已被删除。
3．运行操作
将图1的梯形图程序写入主机RAM后，将主机输入端外接的运行开关接通，然后将输入开关X400接通一下又断开，则430输出指示灯亮，再经过5秒431输出指示灯亮。
将输入开关X401接通一下又断开，则430、431输出指示灯亮同时熄灭。
如果运行结果与上述相符，说明程序运行正确，否则需进一步检查程序，此时应使主机回到停机状态，使编程器回到编程状态。
4．监控操作
用编程器可以监视各元素或各指令的运行状态，此时应将主机置于运行状态，编程器置于运行监控状态。
（1）元素监控
其操作为：
CLEAR→元素号→MONITOR
（2）指令监控
其操作为：
CLEAR→元素号→SEARCH→MONITOR
四、实验报告内容
1．写出图1程序运行的过程。
2．写出对M100、T450进行监控的操作过程以及监控时观察到的现象。
3．说明对指令OUTT450监控和对指令LDT450监控有何不同。
实验二彩灯控制
一、实验目的
1．进一步熟悉编程器的操作方法。
2．熟悉PLC的基本指令和移位寄存器的功能及编程、调试方法。
二、实验内容
1．8位彩灯的“追灯”控制。
2．“追灯”花样的控制。
3．彩灯移位速度的控制。
4．彩灯移位方向的控制。
三、实验步骤
1．接线及编程准备
2．编程操作
按照彩灯控制梯形图，将程序写入主机RAM中。
3．8位彩灯的“追灯”控制
投入运行前，先将输入开关X401闭合，给移位寄存器设定一个初值，再将X400接通，然后将程序投入运行，观察输出移位情况。
4．“追灯”花样的控制
改变移位寄存器的初值，可以使“追灯”得到不同的花样。
停止主机运行，将输入开关X401和X402接通，再将PLC投入运行，观察输出移位情况；
再停止主机运行，将输入开关X401、X402、X403、X404接通，再将PLC投入运行，观察输出移位情况；
5．改变移位速度
改变T450的设定值，可改变移位速度。
6．改变移位方向
将X400断开，观察输出移位的方向。
7．彩灯停止
彩灯工作中，将PLC运行开关关断，则彩灯熄灭停止工作。
再将PLC运行开关接通，彩灯又从头移位。
四、实验报告
1．写出彩灯控制语句表。
2．根据实验中观察到的现象填写下表。
闭合的开关
X400、X401
X400、X401、X402
X400、X401
X403、X405
X401
X401、X402
X401、X403
X405
彩灯情况
追灯花样
移位方向
附：
彩灯控制语句表
1LDM210
2OUTM200
3LDT450
4SFTM200
5LDM71
6RSTM200
7LDM71
8OUTM101
9MCM101
10LDX401
11SM201
：
：
21LDX407
22SM207
23MCRM101
24LDIT450
25OUTT450
26K1
27LDIX400
28CJP700
29LDM200
30OUTY430
：
：
43LDM207
44OUTY437
45EJP700
46LDX400
47CJP701
48LDM200
49OUTY437
：
：
62LDM207
63OUTY430
64EJP701
65END
实验三十字路口交通灯控制实验
一、实验目的
1、熟悉PLC的I/O连接；
2、进一步熟悉PLC的基本指令；
3、进一步熟悉定时器的功能及编程方法。
二、实验内容
十字路口的东西南北方向装设红、绿、黄交通信号灯，按一定时序轮流发亮，如图所示。
红、绿、黄灯的控制时序如图所示。
三、实验步骤
1、I/O接线
信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，断开时所有信号灯熄灭。
各输入、输出点编号如下表所示。
输入设备
输入点编号
输出设备
输出点编号
起动开关
X400
南北绿灯
Y430
南北黄灯
Y431
南北红灯
Y432
东西绿灯
Y434
东西黄灯
Y435
东西红灯
Y436
2、编程
按梯形图，将程序写入。
3、控制程序运行
PLC投入运行后，M100产生周期为1s（接通0.5s、断开0.5s）的方波脉冲，供信号灯闪光控制用。
起动开关合上，X400接通，使Y432、Y434接通，南北红灯亮、东西绿灯亮；T450开始计时。
当T45020s计时到，使Y434按M100的通断周期通断，使东西绿灯闪光；T451开始计时。
当东西绿灯闪亮3次（时间为3秒）,T451计时到，其常闭触点断开使Y434断开,东西绿灯闪亮停止。
同时T451常开触点闭合，使Y435接通，东西黄灯亮；T452开时计时，当T452计时2s到，其常闭点断开，使Y432、Y435断开，南北红灯灭、东西黄灯灭；T452常开闭合，使Y430、Y436接通，东西红灯亮、南北绿灯亮；T453开始计时，当计时25s到，通过M100、T454使Y430按M100的通断周期通断，南北绿灯闪光；T454开始计时，T4543s计时到，使Y430断开，南北绿灯闪光熄，同时使Y431接通，南北黄灯亮；T455开始计时。
T4552s计时到，使Y436、Y431断开，东西红灯熄，南北黄灯熄；同时全部定时器复位，分别使南北红灯亮和东西绿灯亮，开始第二周期的工作，以此循环。
4、信号灯停止工作
当起动开关断开时，X400断开，使Y432、Y434及全部定时器断开，从而使全部输出继电器断开，全部信号灯熄灭。
四、实验报告
1、写出交通信号灯控制梯形图的语句表。
2、分析一个周期内输出继电器Y430～Y436的工作顺序及工作时间。
3、画出定时器T450、T451、T452、T453、T454、T455的时序图。
实验四LED七段数码管的数字0~9自动循环显示
一、实验目的
1．进一步熟悉PLC的基本指令。
2．进一步熟悉移位寄存器的功能及编程、调试方法。
3．锻炼改写梯形图程序的能力。
二、实验内容
1．0~9自动递增循环显示
2．0~9自动递减循环显示
3．0~9既能自动递增又能自动递减的循环显示
三、实验步骤
1．接线
将PLC的输出端Y430~Y436分别接至LED七段数码管的a、b、c、d、e、f、g端，将必要的电源线接好。
2．编程
按照图1所示的LED七段数码管的数字0~9自动递增循环显示梯形图，将程序写入主机RAM中。
3．运行程序
4．修改程序，使LED数码管进行数字0~9自动递减循环显示，并运行测试。
5．修改程序，使LED数码管进行数字0~9既能自动递增又能自动递减的循环显示，并运行测试。
四、实验报告
1．写出图1梯形图的语句表。
2．画出数字0~9自动递减循环显示梯形图。
3．画出数字0~9既能自动递增又能自动递减循环显示的梯形图。
图1数字0~9自动递增循环显示
附图：
数字0~9自动递减循环显示
附图：
数字0~9既能自动递增又能自动递减的循环显示
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