设备调试.docx

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设备调试

设备调试目录

1.一段梁步进机械调试2

2.两段梁步进机械调试3

3.侧进侧出气动炉门调试3

4.机械升降炉门调试（目前使用较少）4

5.液压升降炉门调试（多数用于板坯加热炉端进端出）5

6.棒线材步进梁式加热炉推钢机调试6

7.板坯加热炉液压传动装料推钢机调试7

8.推钢式加热炉液压控制装料推钢机调试8

9.板坯加热炉电动升降、电动平移装钢机调试9

10.板坯加热炉液压升降、电动平移装钢机调试10

11.板坯加热炉出钢机调试12

12.加热炉汽化冷却软水泵调试12

13.加热炉汽化冷却给水泵调试13

14.加热炉汽化冷却热水循环泵调试14

15.加热炉柴油机热水循环泵调试16

16.加热炉气动给水泵调试17

17.加热炉变频控制的鼓引风机调试17

18.加热炉非变频控制的鼓引风机调试19

19.加热炉燃控系统调试19

1.一段梁步进机械调试

前提条件：

1.液压站内站外联合冲洗24小时以上（个别业主要求NAS7级）；

2.液压管道打压试验完成，合格；

3.管道与设备液压缸连接完成而且正确，各必要的阀门开关位置正确；

4.水封槽清理干净，目测无刮卡碰现象；

5.步进机械处于后下位；

6.步进机械设备上的卫生，杂物，临时固定的支架等拆除；

7.斜轨面，平轨面清理干净，绝对不允许有杂物；

8.水冷管道、汽化冷却管道施工完毕，目测无刮卡碰现象；

9.位移传感器上电而且有读数

10.设备厂家的调试人员到位；

手动调试：

1.选择参照物将步进机械原始位（后下位）的标记点画出；

2.要求液压厂家将平移液压缸速度、升降液压缸速度调到最低；

3.平移框架下位前进后退：

手动点动平移液压缸比例阀前进，如果速度还是很快，将阀台出口的阀门关一点，再试；同时要确认阀台上前进后退方向，为电控作准备；

4.手动过程中要缓慢行走，一般600mm左右的平移行程手动5到6次走完设计行程，行走过程中随时听设备声音，观察相关设备运行轨迹，有无刮卡碰现象，发现异常及时处理；

5.根据液压缸的伸出和缩回，要给液压缸进行排气（排2到3次）；

6.重复走两三个前进后退，在后退到位点和前进到位点处要求自动化记录传感器或编码器读数，为前进后退的极限位；

7.平移框架在下位试动完，退回后位，保持不动，根据参照点确定升降框架的下位，然后依据设计上升高度，做好标记；

8.升降框架上升和下降：

手动点动升降液压缸比例阀上升，如果速度还是很快，将阀台出口的阀门关一点，再试；同时要确认阀台上升和下降方向，为电控作准备；

9.手动过程中要缓慢行走，一般900mm左右的平移行程手动5到6次走完设计行程，行走过程中随时听设备声音，观察相关设备运行轨迹，有无刮卡碰现象，发现异常及时处理；第一次的上升和下降最重要，一定要慢，而且检查要仔细；

10.根据液压缸的伸出和缩回，要给液压缸进行排气（排2到3次）；

11.重复走两三个上升和下降，在上升到位点和下降到位点处要求自动化记录传感器或编码器读数，为上升下降的极限位；

12.根据原始位的标记点参照，确定升降等高位，记录传感器或编码器读数，为等高位；

13.平移框架上位前进后退，与下位相同，只是要注意刮卡碰，及异常声音；

14.手动调试非常重要，要达到的目的：

i.设备无刮卡碰现象；

ii.阀台电磁阀方向明确；

iii.步进机械的五个标志位敲定；

电控调试：

1.液压站、机旁控制箱电器打点完成；

2.将液压站阀台出口的阀门关闭；

3.通过机旁控制箱操作按钮，对步进机械的平移和升降进行模拟操作，此过程主要是确认按钮功能与阀台电磁阀对应关系，以及阀台对按钮功能的反应情况；

4.确认上述功能以及阀台反应没有问题；根据比例阀的控制要求，将比例阀的控制输出最小（自动化）；

5.将液压站阀台出口的阀门打开，进行机旁控制箱操作；此时可以通过调整速度，将步进周期做出来；

6.机旁控制箱功能全部试完后，转到远程控制，将远程控制箱功能试完；

7.试车过程要做好试车记录备用

2.两段梁步进机械调试

前提条件：

1.与一段梁相同；

2.两段梁的结构形式一般为，平移框架和升降框架都是两段组成，两段平移框架铰接在一起，可以上下错位运动，前进后退由一个液压缸控制，升降框架相对独立，可以单独升降，相互之间没有制约，每段梁由一对液压缸控制；

3.设备厂家的调试人员到位；

手动调试：

1.每一段梁的调试与一段梁的调试相同；

2.排气时要一起排，防止框架颤动；

3.两端梁的联合调试时要做位置组合调试，一高一低，一上一下，交叉调试；

电控调试：

1.与一段梁的调试相同，就是要分别调试每一部分；

2.联动调试时要注意两段梁的运行周期和速度在到达某一个相同位置点时要尽量一致；

3.试车过程要做好试车记录备用

3.侧进侧出气动炉门调试

前提条件：

1.设备安装完毕，表面无杂物；

2.特别注意链条要与气缸缸杆安装在一条直线上；

3.要注意安装高度是否按照图纸要求安装，升降位置是否合适；

4.气源是否接好，气源压力是否正常，电磁阀以及气动三联件是否齐全；

5.电磁阀电源是否与电磁阀要求的电源对应（一般用24VDC）；

6.位置开关安装完毕，待用；

7.将气动三联件的油雾气加油；

8.设备厂家的调试人员到位；

设备组成：

1.气缸一套；

2.气动三联件一套；

3.电磁阀台（一般用24VDC）；

4.接近开关两个,一般用24VDC,两线制；

5.安装链轮支架、链条等。

手动调试：

1.调整气源压力，将气动三联件的减压阀调整到0.25MPa；

2.按动电磁阀的手动按钮，使气缸缓慢动作；

3.观察炉门开关高度，能否满足要求，不能满足立刻调整；

4.炉门开度满足要求后调整炉门位置开关，使之有效，处于控制状态；

5.位置确定后调整炉门开关速度通过调整气源压力，改变炉门升降速度；

6.要求一定要使气缸处于最大和最小从行程，对应炉门的开关位；

电控调试：

1.手动完成后，进行电控操作；

2.机旁控制箱，远程控制箱电器打点完成；

3.在机旁控制箱上实现机旁操作，并确认开关位信号正常；机旁操作箱的全部功能实现后转到远程控制，同样实现远程控制箱的所有的功能；

4.试车过程要做好试车记录备用

4.机械升降炉门调试（目前使用较少）

前提条件：

1.设备安装完毕，表面无杂物；需要润滑的部位都已经润滑，减速机加油、抱闸加油；

2.特别注意链条要与两个链轮安装在一条直线上；

3.要注意安装高度是否按照图纸要求安装；当前安装位置是否正确；

4.位置开关安装完毕，待用；

5.机旁控制箱、远程控制箱电器打点完成

6.设备厂家的调试人员到位；

设备组成：

1.电机减速机一套，380V一般用蜗轮蜗杆减速机，速比很大，输出轴最大转角270度（不超过一周）；

2.电磁抱闸一套24VDC；

3.接近开关两个,一般用24VDC,两线制；或行程开关两个

手动调试：

1.此种设备基本无法实现手动调试；

电控调试：

1.安装链条之前，对电机进行无符合调试，也就是确认正反转，抱闸是否合适；

2.在机旁控制箱上实现机旁操作，并确认开关位信号正常；机旁操作箱的全部功能实现后转到远程控制，同样实现远程控制箱的所有的功能；

3.观察炉门开关高度，能否满足要求，不能满足立刻调整；

4.炉门开度满足要求后调整炉门位置开关，使之有效，处于控制状态；

5.炉门升降速度不可调；

6.试车过程要做好试车记录备用

5.液压升降炉门调试（多数用于板坯加热炉端进端出）

前提条件：

1.设备安装完毕，表面无杂物；

2.安装时要注意链条的长度，链轮的标高（严格按照图纸设计安装）；

3.液压冲洗完成，打压完成，液压管道连接完毕，连接正确，液压站在正常压力下工作；

4.位置开关安装完毕，待用（也可以先调试，后安装）；

5.机旁控制箱、远程控制箱电器打点完成，液压站打点完成；

6.设备厂家的调试人员到位；

设备组成：

1.炉门一套；

2.一套炉门配套一台液压缸；

3.一套炉门配接近开关两个（开位、关位），或三个（关位、半开位、开位）,一般用24VDC,两线制；

4.一个炉门一个阀台，一对一的控制；

手动调试：

1.炉门与阀台一对一调试；

2.打开要调试的炉门阀台出口的高压阀门，其他为防止意外事故，全都关闭；

3.将要调试炉门对应的阀台节流阀控制最小，也就是炉门升降速度最低；

4.启动液压站主泵，一般启动一台就够用，调整主泵压力达到设计的工作压力；

5.手动捅电磁阀，使炉门缓慢升降，观察有无刮卡碰现象，同时确认好升降的方向和对应的电磁阀，以备上电控制时确认；有刮卡碰及时处理；

6.点动到设计要求的开关位，做好标记，如果位置开关已经安好，马上将位置确定下来；以备电控时使用；

7.炉门的开位要满足出钢机能够将钢坯从炉膛内拖出，而碰不着炉门；

8.炉门下位要保证里面能够将出钢机进出炉内的端墙出口封闭上，而此时炉门的砂封刀又不能与砂封槽相碰撞；

9.炉门在升降过程中如果与炉门遮热板相刮碰，要及时调整炉门吊具的重心位置；

10.确认好阀台与炉门对应关系后，进行速度控制（一般正常工作时不是一台主泵，泵开的多少，会影响炉门速度，最终进行速度调试时要在正常工作状态下完成；

11.手动调试要到达以下目的

a）设备无刮卡碰

b）炉门的几个主要的位置确定；

c）炉门的速度确定

d）炉门升降对应的电磁阀及阀台确定

电控调试：

1.将阀台出口的阀门关闭，模拟上电操作；

2.在机旁控制箱上实现机旁操作，确认电控方向正确；

3.将阀台出口的阀门打开，在机旁操作箱电控操作；

4.并确认开关位信号正常；机旁操作箱的全部功能实现后转到远程控制，同样实现远程控制箱的所有的功能；

5.试车过程要做好试车记录备用

6.棒线材步进梁式加热炉推钢机调试

前提条件：

1.设备安装完毕，表面无杂物，需要润滑的部位都已经润滑；

2.安装时要注意推钢机的推杆处在打炉墙浇注料时一定堵好，不要让浇注料进入；

3.液压冲洗完成，打压完成，液压管道连接完毕，连接正确，液压站在正常压力下工作；

4.位置开关安装完毕，待用（也可以先调试，后安装）；

5.机旁控制箱、远程控制箱电器打点完成，液压站打点完成；

6.设备厂家的调试人员到位；

设备组成：

1.推钢机一套；

2.推钢用液压缸一台（一般设计一台比较好用）；

3.前进后退位置，接近开关两个（前进位、后退位），一般用24VDC,两线制；

4.有的推钢机位置开关用主令控制器不好调整；

5.一个推钢机一个阀台；

手动调试：

1.打开要调试的推钢机阀台出口的高压阀门，其他为防止意外事故，全都关闭；

2.将推钢机用阀台的节流阀控制最小，也就是前进后退速度最低；

3.启动液压站主泵，一般启动一台就够用，调整主泵压力达到设计的工作压力；

4.手动捅电磁阀，使推钢机缓慢前进或合后退，观察有无刮卡碰现象，同时确认好前进或后退的方向与电磁阀的对应关系，以备上电控制时确认；有刮卡碰及时处理；

5.点动到设计要求的前进位，调整好前进位置的接近开关，使有效，点动到设计要求的后退位；调整好后退位置的接近开关，使有效，以备电控时使用；

6.推钢机后退时要使推杆退到炉墙内，推出长度满足设计要求；

7.手动调试过程中要将液压缸排气；

8.确认好阀台与炉门对应关系后，进行速度控制（一般正常工作时不是一台主泵，泵开的多少，会影响炉门速度，最终进行速度调试时要在正常工作状态下完成，通过调整节流阀来调整速度快慢；

9.手动调试要到达以下目的

a）设备无刮卡碰

b）推钢机前进后退位置确定；

c）推钢机速度确定

d）推钢机前进后退对应的电磁阀及阀台确定

电控调试：

1.将阀台出口的阀门关闭，模拟上电操作；

2.在机旁控制箱上实现机旁操作，确认电控方向正确；

3.将阀台出口的阀门打开，在机旁操作箱电控操作；

4.并确认开关位信号正常；机旁操作箱的全部功能实现后转到远程控制，同样实现远程控制箱的所有的功能；

5.试车过程要做好试车记录备用

7.板坯加热炉液压传动装料推钢机调试

前提条件：

1.设备安装完毕，表面无杂物；需要润滑的部位都已经润滑；

2.安装时要注意推钢机的推头处在同一条直线上（特别是由同步轴联接的推杆）；

3.液压冲洗完成，打压完成，液压管道连接完毕，连接正确，液压站在正常压力下工作；

4.位置开关按照设计安装完毕，待用（也可以先调试，后安装）；

5.机旁控制箱、远程控制箱电器打点完成，液压站打点完成；

6.设备厂家的调试人员到位；

设备组成：

1.推钢机一套或多套（一般最多3套）；

2.推钢用液压缸每套推钢机一台；

3.前进后退位置，接近开关两个（前进位、后退位），一般用24VDC,两线制；有的还设计检修位；

4.自动控制用的编码器每套一台；

5.一套推钢机一个液压阀台；

6.一般设计用换向阀控制前进后退，也有用比例阀控制的（运行平稳）

手动调试：

1.打开要调试的推钢机阀台出口的高压阀门，为防止意外事故，其他阀门全都关闭（一对一的调试）；

2.将控制推钢机的节流阀控制最小，也就是前进后退速度最低；

3.启动液压站主泵，一般启动一台就够用，调整主泵压力达到设计的工作压力；

4.手动捅电磁阀，使推钢机缓慢前进或合后退，观察有无刮卡碰现象，同时确认好前进或后退的方向与电磁阀的对应关系，以备上电控制时确认；有刮卡碰及时处理；

5.点动到设计要求的前进位，调整好前进位置的接近开关，使有效，点动到设计要求的后退位；调整好后退位置的接近开关，使有效；继续后退到检修位置，调整好检修位置的接近开关，使有效，以备电控时使用；

6.推钢机前进、后退、检修位置的确定要满足设计和工艺要求；

7.推钢机的几个主要位置确定后，要重复走几个前进后退；记录编码器在各个位置的读数，以备上电自动控制；

8.手动调试过程中在液压缸伸出或缩回到极限位置时，要将液压缸排气；

9.确认好阀台与推钢机对应关系后，进行速度控制（一般正常工作时不是一台主泵，泵开的多少，会影响推钢机速度，最终进行速度调试时要在正常工作状态下完成），如果是电磁换向阀控制前进后退的，通过调整节流阀来调整速度快慢；如果是比例阀和电磁换向阀配合控制的通过比例阀控制前进后退速度；

10.手动调试要到达以下目的

a）设备无刮卡碰

b）推钢机前进、后退、检修位置确定；

c）推钢机速度确定

d）推钢机前进后退对应的电磁阀及阀台确定

e）推钢机在不同位置的编码器读数确定；

电控调试：

1.将阀台出口的阀门关闭，模拟上电操作；

2.在机旁控制箱上实现机旁操作，确认电控方向正确；

3.将阀台出口的阀门打开，在机旁操作箱电控操作；

4.并确认前进、后退、检修位置信号正常；机旁操作箱的全部功能实现后转到远程控制，同样实现远程控制箱的所有的功能；

5.试车过程要做好试车记录备用

8.推钢式加热炉液压控制装料推钢机调试

前提条件：

1.设备安装完毕，表面无杂物；需要润滑的部位都已经润滑；

2.安装时要注意推钢机的推头处在同一条直线上（特别是由同步轴联接的推杆）；

3.液压冲洗完成，打压完成，液压管道连接完毕，连接正确，液压站在正常压力下工作；

4.位置开关按照设计安装完毕，待用（也可以先调试，后安装）；

5.机旁控制箱、远程控制箱电器打点完成，液压站打点完成；

6.设备厂家的调试人员到位；

设备组成：

1.推钢机一套（单排料）或多套（多排料）（一般最多3套）；

2.推钢用液压缸每套推钢机一台；

3.前进后退位置，接近开关两个（前进位、后退位），一般用24VDC,两线制；有的还设计检修位；

4.自动控制用的编码器每套一台（有的不设）；

5.一套推钢机一个液压阀台；

6.一般设计用换向阀控制前进后退，也有用比例阀控制的（运行平稳）

手动调试：

1.打开要调试的推钢机阀台出口的高压阀门，为防止意外事故，其他阀门全都关闭（一对一的调试）；

2.将控制推钢机的节流阀控制最小，也就是前进后退速度最低；

3.启动液压站主泵，一般启动一台就够用，调整主泵压力达到设计的工作压力；

4.手动捅电磁阀，使推钢机缓慢前进或者后退，观察有无刮卡碰现象，同时确认好前进或后退的方向与电磁阀的对应关系，以备上电控制时确认；有刮卡碰及时处理；

5.点动到设计要求的前进位，调整好前进位置的接近开关，使有效，点动到设计要求的后退位；调整好后退位置的接近开关，使有效；继续后退到检修位置，调整好检修位置的接近开关，使有效，以备电控时使用；

6.推钢机前进、后退、检修位置的确定要满足设计和工艺要求；

7.推钢机的几个主要位置确定后，要重复走几个前进后退；记录编码器在各个位置的读数，以备上电自动控制；

8.手动调试过程中在液压缸伸出或缩回到极限位置时，要将液压缸排气；

9.确认好阀台与推钢机对应关系后，进行速度控制（一般正常工作时不是一台主泵，泵开的多少，会影响推钢机速度，最终进行速度调试时要在正常工作状态下完成），如果是电磁换向阀控制前进后退的，通过调整节流阀来调整速度快慢；如果是比例阀和电磁换向阀配合控制的通过比例阀控制前进后退速度；

10.手动调试要到达以下目的

f）设备无刮卡碰

g）推钢机前进、后退、检修位置确定；

h）推钢机速度确定

i）推钢机前进后退对应的电磁阀及阀台确定

j）推钢机在不同位置的编码器读数确定；

电控调试：

1.将阀台出口的阀门关闭，模拟上电操作；

2.在机旁控制箱上实现机旁操作，确认电控方向正确；

3.将阀台出口的阀门打开，在机旁操作箱电控操作；

4.并确认前进、后退、检修位置信号正常；机旁操作箱的全部功能实现后转到远程控制，同样实现远程控制箱的所有的功能；

5.试车过程要做好试车记录备用

9.板坯加热炉电动升降、电动平移装钢机调试

前提条件：

1.设备安装完毕，表面无杂物；需要润滑的部位都已经润滑，减速机加油、抱闸加油；

2.安装时要注意装钢机的推头，拖头处在同一条直线上（特别是由同步轴联接的拖臂）；

3.各同步轴要求严格要在一条直线上；

4.位置开关按照设计安装完毕，待用（也可以先调试，后安装）；

5.机旁控制箱、远程控制箱电器打点完成；

6.设备厂家的调试人员到位；

设备组成：

1.装钢机一套（一组或多组组成）；由升降电机、平移电机组成

2.升降设备一般由一组或多组电机、减速机、抱闸组成传动、制动组；

3.平移设备一般由一组或多组变频电机、减速机、抱闸组成传动、制动组

4.每一组装钢机由上升极限，下降极限、前进极限、后退极限作为控制点，一般用接近开关24VDC,两线制；有的还设计前进后退超极限位置，以及机械限位；

5.自动控制用的编码器每套一台，用于控制平移；

手动调试：

1.如果设计的两台或三台装钢机同步，装钢机之间有同步轴联接，而且装钢机又是分别控制的升降和平移；在手动调试时先将同步轴脱开，分别调试；

2.将装钢机的平移抱闸手动松开，手动盘车，使装钢机处于前进极限，安装好位置接近开关，使之有效，同时记录编码器的前进极限读数；手动盘车，使装钢机处于后退极限，安装好位置接近开关，使之有效，同时记录编码器的后退极限读数,行进过程中有刮卡碰及时处理；同时将前进超极限，后退超极限安装好以及前进后退的机械限位焊好；

3.手动升降几乎无法调试，需要上电调试，但是上电之前可以将各装钢机的下降的极限安装好；

4.装钢机前进、后退、极限位置以及超极限位置的确定要满足设计和工艺要求；

5.手动调试要到达以下目的

k）设备无刮卡碰

l）装钢机前进、后退、极限位置、超极限位置、机械限位确定；

m）装钢机的前进极限位置编码器读数、后退极限位置编码器读数确定

电控调试：

1.电控调试是在手动调试基础上进行的，此时要保证每台装钢机相对的独立，一对一的调试；两台装钢机升降以及平移之间的任何联接都脱开；

2.先通过PLC强制给定平移电机的抱闸打开和关闭操作；确认动作正确，对应的关系正确；

3.通过PLC确认位置开关是否与程序一致；

4.把要调试的装钢机变频器上电，其他待调试的电机停电，防止出现意外；

5.通过PLC给定较低的速度5HZ就可以；

6.在机旁控制箱上实现对此装钢机机旁操作，确认电机方向是否、抱闸的打开关闭与电机的运转和停止的先后关系；如果发现操作与动作不对，及时调整，然后再试；

7.一切正常后，在操作前进时，在没有达到前进极限时，试一下前进极限是否好用，那一个铁块，模拟前进到位信号；如果能使装钢机停止，说明前进极限位置开关有效，处于监控状态，此时可以放心的使装钢机自己行进到前进极限位置；同样操作后退，确认信号正常；同时观察机旁操作箱的指示灯是否正确；

8.用同样的方法调试完其他装钢机的平移；

9.特别注意两台需要前进后退同步的装钢机的平移时的转向要一致，否则出现严重错误；

10.升降电机的调试，先通过PLC强制给定升降电机的抱闸打开和关闭操作；确认动作正确，对应的关系正确；

11.通过PLC确认位置开关（上升极限，下降极限）是否与程序一致；

12.在机旁操作箱上使装钢机上升，观察上升时电机的转向，通过多次的操作使装钢机上升到理想的上升极限位置，安装好位置开关；一次调整好其他的装钢机升降位置；

13.特别注意两台需要同步的装钢机的升降时的转向要一致，否则出现严重错误；

14.至此可以将机旁操作箱的全部功能实现后转到远程控制，同样实现远程控制箱的所有的功能；

15.最后确认没有问题后，将装钢机调整到原始位置，后退极限未，下降极限位，将同步轴联接上，再重新在机旁操作箱及远程操作箱上实现全部功能；

16.要注意的是对于单独给定的装钢机调试时，以及正常使用时一定给定相同的速度；

17.低速调试后，确认没有问题后，要通过编码器控制实现加减速控制；根据设备自身的特点，以及工艺要求控制速度的快慢，以及加减速距离；

18.试车过程要做好试车记录备用

10.板坯加热炉液压升降、电动平移装钢机调试

前提条件：

1.设备安装完毕，表面无杂物；需要润滑的部位都已经润滑，减速机加油、抱闸加油；

2.安装时要注意装钢机的推头，拖头处在同一条直线上（特别是由同步轴联接的拖臂）；

3.各同步轴要求严格要在一条直线上；

4.位置开关按照设计安装完毕，待用（也可以先调试，后安装）；

5.液压冲洗完成，打压完成，液压管道连接完毕，连接正确，液压站在正常压力下工作；

6.机旁控制箱、远程控制箱电器打点完成；

7.设备厂家的调试人员到位；

设备组成：

1.装钢机一套（一组或多组组成）；升降液压缸、平移电机组成

2.升降设备一般由一组或多组液压缸；

3.平移设备一般由一组或多组变频电机、减速机、抱闸组成传动、制动组

4.每一组装钢机由上升极限，下降极限、前进极限、后退极限作为控制点，一般用接近开关24VDC,两线制；有的还设计前进后退超极限位置，以及机械限位；

5.自动控制用的编码器每套一台，用于控制平移；

手动调试：

1.如果设计的两