气象仪器课件：第2章-智能仪器基础.ppt

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v气象仪器LOGO仪器科学与技术系气象仪器第二章第二章智能仪器基础智能仪器基础2024/9/1322概述概述2.1传感器与信号调理传感器与信号调理2.2模模/数转换技术数转换技术2.3微控制器微控制器2.4人机接口人机接口2.5低功耗设计低功耗设计2.6数据处理技术数据处理技术2.122LOGO仪器科学与技术系气象仪器332.12.1概述概述随着微电子技术的不断发展以及单片机的问世，以单片机为主体，将计算机技术与测量控制技术结合在一起，又组成了所谓的“智能化测量控制系统”，也就是智能仪器。

操作自动化操作自动化具有自测功能具有自测功能具有数据处理功能具有数据处理功能具有友好的人机对话能力具有友好的人机对话能力具有可程控操作能力具有可程控操作能力智能仪器的功能特点智能仪器的功能特点LOGO仪器科学与技术系气象仪器智能仪器发展趋势智能仪器发展趋势v1微型化微型化v2多功能多功能v3人工智能化人工智能化v4仪器仪表系统的仪器仪表系统的Internet接入（网络化）接入（网络化）v5智能仪器发展的新阶段智能仪器发展的新阶段-虚拟仪器虚拟仪器44LOGO仪器科学与技术系气象仪器第二章第二章智能仪器基础智能仪器基础2024/9/1355概述概述2.1传感器与信号调理传感器与信号调理2.2模模/数转换技术数转换技术2.3微控制器微控制器2.4人机接口人机接口2.5低功耗设计低功耗设计2.6数据处理技术数据处理技术2.155LOGO仪器科学与技术系气象仪器2.22.2传感器与信号调理传感器与信号调理66传感器与传感器与信号调理信号调理信号调理信号调理是将实际存在的电压、电流、声音、图像、温度、压力等连续变化的模拟信号进行放大、滤波、隔离等操作转换成采集设备能够识别的标准信号。

传感器传感器是指能把物理化学量转变成便于利用和输出的电信号，用于获取被测信息，完成信号的检测和转换的器件。

LOGO仪器科学与技术系气象仪器Text4结构型物理型能量转化型能量控制型传感器的分类传感器的分类按被测物理量按传感器与被测量间能量转换关系2.2.12.2.1传感器传感器2024/9/1377Text3按传感器工作或信号转换原理力、速度、温度传感器等77LOGO仪器科学与技术系气象仪器传感器的选择传感器的选择2024/9/13881）测量对象与测量环境2）灵敏度3）频率响应特性4）线性范围5）稳定性6）精度合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。

当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。

测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。

88LOGO仪器科学与技术系气象仪器2.2.22.2.2信号调理信号调理99信号调理信号调理滤波放大去噪主要针对前置放大器部分加以阐述主要针对前置放大器部分加以阐述传感器输出的信号不可避免的包含杂波信号，幅度也不一定适合直接进行数模（A/D）转换，需要将传感器的信号进行调理。

完成滤波、幅度变换等调理功能的电路称为信号调理电路。

LOGO仪器科学与技术系气象仪器集成仪用放大器集成仪用放大器2024/9/131010美国AD公司提供的AD521/522、AD612/605等测量放大器；BB公司的INA114/118；Maxim公司的MAX4195/4196/4197等。

管脚OFFSET（4,6脚）脚用来调节放大器的零点，调整方法是将这两个端子接到一个10电位器的固定端，电位器的滑动端接到负电源上，如图2-2（b）所示，放大器的放大倍数A：

1010LOGO仪器科学与技术系气象仪器第二章第二章智能仪器基础智能仪器基础2024/9/131111概述概述2.1传感器与信号调理传感器与信号调理2.2模模/数转换技术数转换技术2.3微控制器微控制器2.4人机接口人机接口2.5低功耗设计低功耗设计2.6数据处理技术数据处理技术2.11111LOGO仪器科学与技术系气象仪器2.32.3模模/数转换技术数转换技术由于实际测量对象往往都是一些模拟量由于实际测量对象往往都是一些模拟量（如温度、压力、位移、等如温度、压力、位移、等），要，要让微处理器识别、处理这些信号，必须首先将这些模拟信号转换成数字让微处理器识别、处理这些信号，必须首先将这些模拟信号转换成数字信号，也就是模信号，也就是模/数（数（A/D）转换。

）转换。

通常通常A/D转换的过程包括采样、保持和量化、编码两大步骤。

转换的过程包括采样、保持和量化、编码两大步骤。

采样：

采样：

是指周期地获取模拟信号的瞬时值，从而得到一系列时间上离散的脉冲采样值。

保持：

保持：

是指在两次采样之间将前一次采样值保存下来，使其在量化编码期间不发生变化。

量化：

量化：

将采样保持电路输出的模拟电压转化为最小数字量单位整数倍的转化过程。

编码：

编码：

把量化的结果用代码（如二进制数码、BCD码等）表示出来的过程。

1212LOGO仪器科学与技术系气象仪器2.3.1A/D2.3.1A/D转换器的主要技术指标转换器的主要技术指标1313线性度线性度转换误差转换误差转换时间转换时间A/D转换器的主要技术指标分辨率分辨率是指输出数字量变化一个最小单位（最低位的变化），对应输入模拟量需要变化的量。

通常以输出二进制码的位数表示分辨率。

转换误差转换误差通常以输出误差的最大值形式给出。

它表示A/D转换器实际输出的数字量和理论上的输出数字量之间的差别。

转换时间转换时间是指A/D转换器从转换控制信号到来开始，到输出端得到稳定的数字信号所经过的时间。

输入电压范围、功率损耗等输入电压范围、功率损耗等分辨率分辨率LOGO仪器科学与技术系气象仪器2.3.22.3.2几种常见的几种常见的A/DA/D转换器原理转换器原理2024/9/131414常见常见A/D转换器原理转换器原理并行比较型并行比较型逐次比较型逐次比较型双积分型双积分型型型1414LOGO仪器科学与技术系气象仪器逐次比较型逐次比较型A/DA/D转换器转换器2024/9/131515由控制逻辑电路、时序产生器、移位寄存器、D/A转换器及电压比较器组成。

原理：

将输入模拟信号与不同的参考电压作多次比较，使转换所得的数字量在数值上逐次逼近输入模拟量对应值。

特点：

转换时间与转换精度比较适中，转换时间一般在级，转换精度一般在0.1%以下，是目前集成A/D转换器产品中使用较为普遍的一种。

4位逐次逼近型A/D转换器的原理图1515LOGO仪器科学与技术系气象仪器并行比较型并行比较型A/DA/D转换器转换器2024/9/131616由电阻分压器、电压比较器、数码寄存器及编码器4个部分组成。

优点是转换速度快，其转换时间只受电路传输延迟时间的限制，最快能达到低于20ns。

缺点是随着输出二进制位数的增加，器件数目按几何级数增加。

一个n位的转换器，需要2n-1个比较器。

例如，n=8时，需要28-1=255个比较器。

适用于要求转换速度高、但分辨率较低的场合。

3位并行比较型A/D转换器1616LOGO仪器科学与技术系气象仪器型型A/DA/D转换器转换器2024/9/131717型A/D转换器以很低的采样分辨率（1位）和很高的采样速率将模拟信号数字化。

原理：

通过使用过采样、噪声整形和数字滤波等方法增加有效分辨率，然后对A/D转换器输出进行采样抽取处理以降低有效采样速率，实现A/D转换。

近年来,型A/D转换器以其分辨率高、线性度好、成本低等特点，得到越来越广泛的应用，特别在既有模拟又有数字信号处理场合。

型转化器结构图1717LOGO仪器科学与技术系气象仪器第二章第二章智能仪器基础智能仪器基础2024/9/131818概述概述2.1传感器与信号调理传感器与信号调理2.2模模/数转换技术数转换技术2.3微控制器微控制器2.4人机接口人机接口2.5低功耗设计低功耗设计2.6数据处理技术数据处理技术2.11818LOGO仪器科学与技术系气象仪器2.42.4微控制器微控制器（MCU）（MCU）2024/9/131919习惯上称智能仪器中的微处理器为微控制器或单片机。

习惯上称智能仪器中的微处理器为微控制器或单片机。

它将它将CPU、存储器、定时计数器、存储器、定时计数器、I/O接口、甚至接口、甚至A/D转换转换器、器、D/A转换器、监视定时器电路等集成在一块集成电路上，转换器、监视定时器电路等集成在一块集成电路上，构成了一个完整的微型计算机系统。

构成了一个完整的微型计算机系统。

采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化，且采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化，且功能比起采用电子或数字电路更加强大。

功能比起采用电子或数字电路更加强大。

在硬件设计时应首先考虑选择单片机，然后确定与之配套的在硬件设计时应首先考虑选择单片机，然后确定与之配套的外围芯片。

在选择单片机时，要考虑的因素有字长、寻址能外围芯片。

在选择单片机时，要考虑的因素有字长、寻址能力、指令功能、执行速度、中断能力以及市场对这种单片机力、指令功能、执行速度、中断能力以及市场对这种单片机的软、硬件支持状态等。

的软、硬件支持状态等。

1919LOGO仪器科学与技术系气象仪器2024/9/132020单片机体系单片机体系结构结构常见的单片机有两种体系结构，即复杂指令集（CISC）结构和精简指令集（RISC）结构。

1.1.2.4.12.4.1单片机概述单片机概述CISCCISC结构结构即冯诺伊曼结构这种结构的单片机指令丰富功能较强，可应用于控制关系复杂的场合，但其数据线和指令线分时复用，取指令和取数据不能同时进行，速度受限，价格亦高。

Intel的8051系列、Motorola的M68HC系列、Atmel的AT89系列、华邦Winbond的W78系列和Philips的P80C51系列等RISCRISC结构结构即哈佛结构。

这种结构的单片机数据线和指令线分离，取指令和取数据可以同时进行，执行效率更高速度更快，程序存储器的空间利用率大大提高，有利于实现超小型化设计。

TI的MSP430、各公司的ARM单片机、Microchip的PIC系列、Zilog的Z86系列、Atmel的AT90S系列、三星KS57C系列4位单片机和义隆的EM78系列等2020LOGO仪器科学与技术系气象仪器2.4.2MCS-512.4.2MCS-51系列单片机系列单片机MCS-51系列单片机最初由Intel公司在研制成功，现在以8051技术核心为主导的微控制器技术已被、Philips、Atmel等公司继承，并在原有基础上又进行了新的开发，形成功能更加强劲的、兼容51的多系列化单片机。

MCS-51单片机分51和52子系列，并以芯片型号的末位数字加以标识。

51子系列是基本型，52子系列是增强型。

MCS-51系列单片机的主要硬件特性表2121LOGO仪器科学与技术系气象仪器2.4.3PIC2.4.3PIC系列单片机系列单片机PIC系列单片机由美国Microchip半导体公司为要求高性能而低价格的用户设计的。

率先采用了精简指令集（RISC）结构，可以实现单周期指令，功耗低，这一系列单片机最大的特点是不搞单纯的功能堆积，从实际出发，重视产品的性能与价格比。

目前已有初档8位单片机、中档8位单片机、高档8位单片机等。

此外，PIC单片机还有高性能PIC18CXXX系列单片机，是集高性能、CMOS、全静态、模/数转换器于一体的16位单片机，内含灵活的OTP存储器带有先进的模拟和数字接口，可用做片上系统，具有嵌入控制分层控制能力，为用户提供了完善的片上系统解决方案。

2222LOGO仪器科学与技术系气象仪器2.4.4MSP-4302.4.4MSP-430系列单片机系列单片机MSP-430系列单片机是TI公司推出的超低功耗、功能集成度高的16位单片机，其电源电压采用的是1.83.6V电压。

由于具有超低的功耗，内核指令均为单周期指令，具有功能强、运行速度快等特性，此系列单片机不仅可以应用于许多传统的如仪器仪表、自动控制以及消费品领域，更适用于一些用电池供电的低功耗产品，如能量表（水表、电表、气表等）、手持式设备、智能传感器等，以及需要较高运算性能的智能仪器设备。

2323LOGO仪器科学与技术系气象仪器2.4.52.4.5基于基于ARMARM内核的单片机内核的单片机ARM架构是ARM公司面向市场设计的第一款低成本RISC微处理器。

它具有极高的性价比、代码密度，以及出色的实时中断响应和极低的功耗，并且占用硅片的面积极少。

RM公司开发了很多系列的ARM处理器核，应用比较多的是ARM7系列、ARM9系列、ARM10系列、ARM11系列，Intel的XScale系列和MPCore系列；还有针对低端8位MCU市场最新推出的Cortex-M3系列，其具有32位CPU的性能、8位MCU的价格。

其应用范围非常广泛，比如手机、PDA、MP3/MP4、和种类繁多的便携式消费产品。

2424LOGO仪器科学与技术系气象仪器第二章第二章智能仪器基础智能仪器基础2024/9/132525概述概述2.1传感器与信号调理传感器与信号调理2.2模模/数转换技术数转换技术2.3微控制器微控制器2.4人机接口人机接口2.5低功耗设计低功耗设计2.6数据处理技术数据处理技术2.12525LOGO仪器科学与技术系气象仪器2.52.5人机接口人机接口2626人机接口人机接口键盘是一组按压式或键盘是一组按压式或触摸式开关（按键）触摸式开关（按键）的集合，是智能仪器的集合，是智能仪器常见的输入设备。

操常见的输入设备。

操作者可以通过键盘输作者可以通过键盘输入数据、参数和操作入数据、参数和操作指令等，实现人指令等，实现人机机对话。

对话。

-在智能仪器中，有时在智能仪器中，有时不仅要求系统具有显示不仅要求系统具有显示功能，还要求系统将有功能，还要求系统将有关数据、表格或曲线打关数据、表格或曲线打印出来。

印出来。

显示器是智能仪器重显示器是智能仪器重要的输出设备，是人要的输出设备，是人机交互的重要工具，机交互的重要工具，其主要功能是接受主其主要功能是接受主机信息，以光的形式机信息，以光的形式将文字和图形显示出将文字和图形显示出来。

来。

触摸屏是一种新型的智触摸屏是一种新型的智能仪器仪表输入设备，能仪器仪表输入设备，具有简单、方便、自然具有简单、方便、自然的人的人-机交互方式。

机交互方式。

LOGO仪器科学与技术系气象仪器2.5.12.5.1显示器接口技术显示器接口技术2024/9/132727发发光光二二极极管管LEDLED是是七七段段或或八八段段数数码码管管的的简简称称，是是一一种种由由某某些些特特殊殊的的半半导体材料制作成的导体材料制作成的PNPN结。

结。

LEDLED显显示示器器由由于于其其工工作作电电压压低低，体体积积小小，功功耗耗小小，成成本本低低，亮亮度度适适中中，颜颜色色丰丰富富，响响应应速速度度快快，易易于于TTLTTL数数字字逻逻辑辑电电路路连连接接，因因而而广广泛泛用用于于嵌嵌入入式式系系统统与与单单板板机机系系统统等系统的显示部件中。

等系统的显示部件中。

智智能能仪仪器器中中用用得得较较多多的的是是七七段段显显示示器器和和点点阵阵式式显示器。

显示器。

为了适用于不同的驱动方式为了适用于不同的驱动方式,每种结构形式又有共每种结构形式又有共阳极和共阴极两种产品类型。

阳极和共阴极两种产品类型。

（b）共阳极共阳极（a）共阴极共阴极（c）外型及引脚外型及引脚2727LOGO仪器科学与技术系气象仪器为了用七段为了用七段LED显示器显示数字或字符显示器显示数字或字符,需要将相应的字码送至需要将相应的字码送至LED,译译码也就是将数码或字符变换为字型码码也就是将数码或字符变换为字型码,有硬件译码和软件译码两种。

下有硬件译码和软件译码两种。

下图是软件译码和硬件译码的接口电路图。

图是软件译码和硬件译码的接口电路图。

硬件译码电路由锁存器、译码器、驱动器组成。

译码器一般有两种,十六进制型和BCD型。

硬件译码的优点是可以节省CPU的时间，但成本高,而且只能译出十进制或十六进制的字符，无法显示除此之外的其他字符。

软件译码的基本思想是预先在内存中建立一张如下表所示的断码表,根据要显示的数字或字符去查表去获得相应的数字或字符。

2828LOGO仪器科学与技术系气象仪器LED显示宇符与段码的关系显示宇符与段码的关系字符共阴极段码共阳极段码字符共阴极段码共阳极段码03FHC0HA77H88H106HF9HB7CH83H25BHA4HC39HC6H34FHB0HD5EHA1H466H99HE79H86H56DH92HF71H8EH67DH82HH76H09H707HF8HP73H8CH87FH80HU3EHC1H96FH90H灭00HFFH下页上页返回2929LOGO仪器科学与技术系气象仪器LED的驱动的驱动2024/9/133030静态驱动静态驱动对要显示段始终通以额定电流，只要引脚提供驱动电流，数码管就可以直接与单片机相连。

动态驱动动态驱动对要显示段通以矩形脉冲电流，为得到必要的亮度需要给予较大的驱动电流，一般为额定电流的数倍。

LED显示器需要适当的驱动电流才能得到适当的亮度，还可以通显示器需要适当的驱动电流才能得到适当的亮度，还可以通过在电路中串联适当的限流电阻得到合适的亮度。

过在电路中串联适当的限流电阻得到合适的亮度。

LED的驱动方式有静态驱动和动态驱动两种方法。

的驱动方式有静态驱动和动态驱动两种方法。

两种驱动方法都有利用软件译码驱动器和硬件译码驱动器的两种两种驱动方法都有利用软件译码驱动器和硬件译码驱动器的两种扫描显示方式。

扫描显示方式。

3030LOGO仪器科学与技术系气象仪器2.5.22.5.2键盘接口技术键盘接口技术2024/9/译键译键识键识键键值分析键值分析键盘管理程序的任务键盘管理程序的任务键盘与键盘与CPU的接口包括硬件和软件部分。

的接口包括硬件和软件部分。

硬件是指键盘的结构以及主机的连接方式；软件是指对按键硬件是指键盘的结构以及主机的连接方式；软件是指对按键的识别与分析，称为键盘管理程序。

的识别与分析，称为键盘管理程序。

3131LOGO仪器科学与技术系气象仪器键盘的抖动与串键键盘的抖动与串键（一一）3232检测到按键按检测到按键按下或松开时，下或松开时，延时再判断按延时再判断按键状态，确认键状态，确认是否有键按下。

是否有键按下。

硬件（硬件（RSRS触发器）消抖触发器）消抖软件（延时消抖）软件（延时消抖）按键抖动过程按键抖动过程

（1）按键抖动）按键抖动LOGO仪器科学与技术系气象仪器键盘的抖动与串键键盘的抖动与串键（二二）2024/9/133333（bb）按键连击处理）按键连击处理（aa）按键单击处理）按键单击处理（22）单次键入与连击）单次键入与连击3333LOGO仪器科学与技术系气象仪器键盘的抖动与串键键盘的抖动与串键（三三）2024/9/133434方法一：

最后仍方法一：

最后仍被按下的键是有被按下的键是有效的正确按键。

效的正确按键。

方法二：

当第一方法二：

当第一个按键未松开时，个按键未松开时，第二个键不产生第二个键不产生键值。

键值。

不理会所有被按不理会所有被按下的键，直至只下的键，直至只剩下一个键按下剩下一个键按下时为止。

时为止。

只处理一个键，只处理一个键，任何其他按下又任何其他按下又松开的键不产生松开的键不产生键值。

通常第一键值。

通常第一个被按下或最后个被按下或最后一个松开的键产一个松开的键产生键码。

生键码。

NN键同时按下键同时按下NN键锁定键锁定两键同时按下两键同时按下（3）串键处理）串键处理3434LOGO仪器科学与技术系气象仪器非编码式键盘与编码式键盘非编码式键盘与编码式键盘通常采用软件的方法，逐行逐列检查键盘通常采用软件的方法，逐行逐列检查键盘状态，当发现有键按下时，用计算或查表状态，当发现有键按下时，用计算或查表的方式获得该键的键值的方式获得该键的键值独立式键盘、非独立式键盘、非编码矩阵式键盘编码矩阵式键盘编码式键盘编码式键盘内部设有键盘编码器，被按下键的键值由编码器直内部设有键盘编码器，被按下键的键值由编码器直接给出，同时具有防抖和解决连击的功能，具有速接给出，同时具有防抖和解决连击的功能，具有速度快的特点。

度快的特点。

（a）直接连接（b）通过扩展口连接3535LOGO仪器科学与技术系气象仪器键盘及键盘及LED显示器接口显示器接口使用使用8279芯片作为键盘及芯片作为键盘及LED显示器接口。

显示器接口。

8279作为通用接口电路，作为通用接口电路，接受来自键盘的输入数据并进行预处理，同时实现对显示数据的管理和对接受来自键盘的输入数据并进行预处理，同时实现对显示数据的管理和对数码显示器的控制。

数码显示器的控制。

键盘输入部分与键盘输入部分与2424个按键的键盘矩阵相连接，采用编码扫描工作方式。

个按键的键盘矩阵相连接，采用编码扫描工作方式。

3636LOGO仪器科学与技术系气象仪器2.5.32.5.3触摸屏技术触摸屏技术2024/9/133737按触摸屏的检测手段和传输介质分类1）电阻式触摸屏2）电容式触摸屏3）红外线式触摸屏及4）表面声波触摸屏触摸屏由检测部件和控触摸屏由检测部件和控制器组成，检测部件安制器组成，检测部件安装在显示器前面，用于装在显示器前面，用于检测用户触摸位置，并检测用户触摸位置，并转换为触摸信号；控制转换为触摸信号；控制器的作用是接受触摸信器的作用是接受触摸信号，并转换成触摸坐标号，并转换成触摸坐标后送给后送给CPU，它同时能，它同时能接受接受CPU发来的命令并发来的命令并加以执行。

加以执行。

按照按触摸屏的结构分类嵌入式（内置式）结构外挂式3737LOGO仪器科学与技术系气象仪器电阻式触摸屏电阻式触摸屏电阻触摸屏的缺点是因为复合薄膜的外层采用塑胶材料,不知道的人太用力或使用锐器触摸可能划伤整个触摸屏而导致报废。

常用在PDA等手持设备或其它。

电阻触摸屏检测原理3838LOGO仪器科学与技术系气象仪器电容式触摸屏电容式触摸屏v电容式触摸屏是众多触摸屏中最可靠、最精确的电容式触摸屏是众多触摸屏中最可靠、最精确的一种一种,但价钱也是众多触摸屏中最昂贵的一种。

缺但价钱也是众多触摸屏中最昂贵的一种。

缺点是反光严重点是反光严重,光线在各层间反射易造成图像字符光线在各层间反射易造成图像字符的迷糊，此外，用戴手套的手指或持不导电的工的迷糊，此外，用戴手套的手指或持不导电的工具触摸时没有反应。

但最大缺点还是漂移，当温具触摸时没有反应。

但最大缺点还是漂移，当温度、湿度或环境电场改变时，都会引起触摸屏的度、湿度或环境电场改变时，都会引起触摸屏的漂移，造成不准确。

漂移，造成不准确。

3939LOGO仪器科学与技术系气象仪器红外触摸屏红外触摸屏v红外触摸屏的缺点是发光二极管寿命比较短，影红外触摸屏的缺点是发光二极管寿命比较短，影响了整个触摸屏的寿命响了整个触摸屏的寿命;红外线触摸屏由于依靠感红外线触摸屏由于依靠感应红外线运作，外界光线变化会影响其准确性应红外线运作，外界光线变化会影响其准确性,且且红外线触摸屏不防水不防污物，甚至非常细小的红外线触摸屏不防水不防污物，甚至非常细小的外来物体也会导致误差，影响性能。

近来红外触外来物体也会导致误差，影响性能。

近来红外触摸技术有较大突破摸技术有较大突破.主要应用在较大尺寸上。

主要应用在较大尺寸上。

4040LOGO仪器科学与技术系气象仪器表面声波触摸屏表面声波触摸屏表面声波触摸屏性能相对精确可靠、价格适中，是现时触摸屏市场很畅销的产品。

它具有低辐射、不耀眼、不怕震、抗干扰强等特点；抗刮伤性良好，不受温度、湿度等环境因素影响，寿命长透光率高，能保持清晰透亮的图像质量；没有漂移，只需安装时一次校正；有第三轴（即压力轴）响应。

灰尘、油污等对其表面影响较大，因而需要经常维护，另外它还容易受到噪声干扰。

表面声波触摸屏的工作原理图4141LOGO仪器科学与技术系气象仪器2.5.42.5.4打印机接口技术打印机接口技术v打印机是一种复杂而精密的机械电子装置，结构打印机是一种复杂而精密的机械电子装置，