simulink培训Simulink模型仿真评估报告.docx

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simulink培训Simulink模型仿真评估报告

项目编号：

项目名称：

并联系统的开发

文档版本：

v0.01

批准

审核

校对

设计

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研发部

版本履历

1.前言

并联系统整车控制器协调控制电机控制器，发动机控制器，高压控制柜，变速箱控制器TCU等，实现车辆良好的动力性、经济性和安全性。

不同工况下，制定的并联系统整车控制器控制策略遵循原则为：

（1）纯电动驱动控制，实现车辆纯电起步。

（2）发动机和电机并联驱动，动力性强劲。

（3）HVCU与其他各分系统协调有序工作。

（4）发动机启停控制。

（5）预充电控制。

（6）仪表等其它子系统控制。

在Matlab/Simulink联合Dspace/Targetlink仿真平台下，进行了整车控制器控制逻辑验证及动力性、经济性等仿真实验。

仿真框架如下图：

图1控制策略仿真模型

2.仿真

仿真包含模型仿真和代码仿真。

模型仿真即Matlab/Simulink和Targetlink仿真；代码仿真在VC平台下进行，验证代码。

Simulink模型进行仿真，然后观察输出结果、验证模型仿真与代码仿真的一致性。

从而更好地指导控制策略建模及代码输出。

2.1、Simulink/Targetlink控制逻辑仿真

根据整车控制系统需要，把车辆运行工况分为八种模式，分别为：

控制器上电、预充电、起步准备、驱动、空转、制动、能量不足、失效模式。

在每个模式下执行相应的动作，输出对应变量。

具体控制思想参见《电驱动桥控制策略方案书》。

（1）工况转换逻辑仿真

设置加速踏板和制动踏板输入如图示，纯电动行驶。

加速踏板输入

制动踏板输入

Veh_mode仿真结果

Veh_drv_trq_req仿真结果

车速仿真结果

（2）M档手动换挡逻辑仿真

加档面板输入

减档面板输入

仿真结果

（3）离合器控制逻辑仿真

输入同

（1）。

Mot_spd曲线

减档面板输入

离合器控制仿真结果

（4）停车发电逻辑仿真

停车发电逻辑：

变速箱要置空挡，启动发动机，离合器结合，发动机调速，电机调扭，发电。

车速仿真曲线

仿真结果

一开始发动机启动车辆进入驱动，在60s左右车辆停止，有充电需求，eng_sw等于1，启动发动机，veh_cluch_sw有离合器结合指令，mot_control_mode等于2电机调速，期间电机目标扭矩为0，离合器结合之后，电机目标扭矩为目标发电扭矩。

2.2VC平台仿真

VC建立工程，验证代码与仿真模型的一致性，仿真界面

3.结轮

对电驱动桥纯电动客车控制策略进行了仿真，通过仿真进行验证，可以看出：

（1）控制策略逻辑满足控制策略方案书构思需求；

（2）整车策略涵盖能量回馈模式，能够节省电量

（3）整车动力性满足系统设计要求。

（4）进行了耗电量测试，策略满足设计要求。

上述仿真只是定性分析，具体参数需进行实车调试与实验。