1、simulink培训Simulink模型仿真评估报告项 目 编 号:项 目 名 称:并联系统的开发文 档 版 本:v0.01批准审核校对设计 . . . . . . . . 研发部版 本 履 历1. 前 言 并联系统整车控制器协调控制电机控制器,发动机控制器,高压控制柜,变速箱控制器TCU等,实现车辆良好的动力性、经济性和安全性。不同工况下,制定的并联系统整车控制器控制策略遵循原则为:(1)纯电动驱动控制,实现车辆纯电起步。(2)发动机和电机并联驱动,动力性强劲。(3)HVCU与其他各分系统协调有序工作。(4)发动机启停控制。(5)预充电控制。(6)仪表等其它子系统控制。在Matlab/Sim
2、ulink联合Dspace/Targetlink仿真平台下,进行了整车控制器控制逻辑验证及动力性、经济性等仿真实验。仿真框架如下图:图1 控制策略仿真模型2. 仿真 仿真包含模型仿真和代码仿真。模型仿真即Matlab/Simulink和Targetlink仿真;代码仿真在VC平台下进行,验证代码。 Simulink模型进行仿真,然后观察输出结果、验证模型仿真与代码仿真的一致性。从而更好地指导控制策略建模及代码输出。2.1、Simulink/Targetlink控制逻辑仿真根据整车控制系统需要,把车辆运行工况分为八种模式,分别为:控制器上电、预充电、起步准备、驱动、空转、制动、能量不足、失效模式
3、。在每个模式下执行相应的动作,输出对应变量。具体控制思想参见电驱动桥控制策略方案书。(1) 工况转换逻辑仿真设置加速踏板和制动踏板输入如图示,纯电动行驶。加速踏板输入制动踏板输入Veh_mode仿真结果Veh_drv_trq_req仿真结果 车速仿真结果(2)M档手动换挡逻辑仿真加档面板输入减档面板输入仿真结果(3)离合器控制逻辑仿真输入同(1)。Mot_spd曲线减档面板输入离合器控制仿真结果(4)停车发电逻辑仿真停车发电逻辑:变速箱要置空挡,启动发动机,离合器结合,发动机调速,电机调扭,发电。车速仿真曲线仿真结果一开始发动机启动车辆进入驱动,在60s左右车辆停止,有充电需求,eng_sw等于1,启动发动机,veh_cluch_sw有离合器结合指令,mot_control_mode等于2电机调速,期间电机目标扭矩为0,离合器结合之后,电机目标扭矩为目标发电扭矩。2.2 VC平台仿真VC建立工程,验证代码与仿真模型的一致性,仿真界面 3. 结 轮 对电驱动桥纯电动客车控制策略进行了仿真,通过仿真进行验证,可以看出:(1) 控制策略逻辑满足控制策略方案书构思需求;(2) 整车策略涵盖能量回馈模式,能够节省电量(3) 整车动力性满足系统设计要求。(4) 进行了耗电量测试,策略满足设计要求。上述仿真只是定性分析,具体参数需进行实车调试与实验。