simulink培训Simulink模型仿真评估报告.docx

1、simulink培训Simulink模型仿真评估报告项 目 编 号：项 目 名 称：并联系统的开发文 档 版 本：v0.01批准审核校对设计 . . . . . . . . 研发部版 本 履 历1. 前 言 并联系统整车控制器协调控制电机控制器，发动机控制器，高压控制柜，变速箱控制器TCU等，实现车辆良好的动力性、经济性和安全性。不同工况下，制定的并联系统整车控制器控制策略遵循原则为：(1)纯电动驱动控制，实现车辆纯电起步。(2)发动机和电机并联驱动，动力性强劲。(3)HVCU与其他各分系统协调有序工作。(4)发动机启停控制。(5)预充电控制。(6)仪表等其它子系统控制。在Matlab/Sim

2、ulink联合Dspace/Targetlink仿真平台下，进行了整车控制器控制逻辑验证及动力性、经济性等仿真实验。仿真框架如下图：图1 控制策略仿真模型2. 仿真 仿真包含模型仿真和代码仿真。模型仿真即Matlab/Simulink和Targetlink仿真；代码仿真在VC平台下进行，验证代码。 Simulink模型进行仿真，然后观察输出结果、验证模型仿真与代码仿真的一致性。从而更好地指导控制策略建模及代码输出。2.1、Simulink/Targetlink控制逻辑仿真根据整车控制系统需要，把车辆运行工况分为八种模式，分别为：控制器上电、预充电、起步准备、驱动、空转、制动、能量不足、失效模式

3、。在每个模式下执行相应的动作，输出对应变量。具体控制思想参见电驱动桥控制策略方案书。(1) 工况转换逻辑仿真设置加速踏板和制动踏板输入如图示，纯电动行驶。加速踏板输入制动踏板输入Veh_mode仿真结果Veh_drv_trq_req仿真结果 车速仿真结果(2)M档手动换挡逻辑仿真加档面板输入减档面板输入仿真结果(3)离合器控制逻辑仿真输入同（1）。Mot_spd曲线减档面板输入离合器控制仿真结果（4）停车发电逻辑仿真停车发电逻辑：变速箱要置空挡，启动发动机，离合器结合，发动机调速，电机调扭，发电。车速仿真曲线仿真结果一开始发动机启动车辆进入驱动，在60s左右车辆停止，有充电需求，eng_sw等于1，启动发动机，veh_cluch_sw有离合器结合指令，mot_control_mode等于2电机调速，期间电机目标扭矩为0，离合器结合之后，电机目标扭矩为目标发电扭矩。2.2 VC平台仿真VC建立工程，验证代码与仿真模型的一致性，仿真界面 3. 结 轮 对电驱动桥纯电动客车控制策略进行了仿真，通过仿真进行验证，可以看出：（1） 控制策略逻辑满足控制策略方案书构思需求；（2） 整车策略涵盖能量回馈模式，能够节省电量（3） 整车动力性满足系统设计要求。（4） 进行了耗电量测试，策略满足设计要求。上述仿真只是定性分析，具体参数需进行实车调试与实验。