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FANUCOM参数说明书

FANUC-OM参数说明书

71.61改成0PMC启动时读入芯片程序

FANUC0系统参数功能目录

（其中：

0—T或0—M栏中为0的表示该类数控机床拥有此项功能，否则不具备次功能）

表1SETTING参数

参数号

符号

意义

0—T

0—M

0000

PWE

参数写入

0

0

0000

TVON

代码竖向校验

0

0

0000

ISO

EIA/ISO代码

0

0

0000

INCH

MDI方式公/英制

0

0

0000

I/O

RS—232C口

0

0

0000

SEQ

自动加顺序号

0

0

表2RS232C口参数

2/0

STP2

通道0停止位

0

0

552

通道0波特率

0

0

12/0

STP2

通道1停止位

0

0

553

通道1波特率

0

0

50/0

STP2

通道2停止位

0

0

250

通道2波特率

0

0

51/0

STP2

通道3停止位

0

0

251

通道3波特率

0

0

55/3

RS42

RemoteBuffer口RS232/522

0

0

390/7

NODC3

缓冲区满

0

0

表3伺服控制轴参数

1/0

SCW

公/英制丝杠

0

0

3/0.1.2.4

ZM

回零方向

0

0

8/2.3.4

ADW

轴名称

0

30/0.4

ADW

轴名称

0

32/2.3

LIN

3，4轴，回转轴/直线轴

0

388/1

ROAX

回转回转轴循环功能

0

388/2

RODRC

绝对指令近距离回转

0

388/3

ROCNT

相对指令规算

0

788

回转轴每转回转角度

0

11/2

ADLN

第4轴，回转轴/直线轴

0

398/1

ROAX

回转轴循环功能

0

398/2

RODRC

绝对指令近距离回转

0

398/3

ROCNT

相对指令规算

0

788

回转轴每转回转角度

0

860

回转轴每转回转角度

0

0

500—503

INPX，YZ，4

到位宽度

0

0

504—507

SERRX，Y，Z，4

运动时误差极限

0

0

508—511

GRDSX,Y,Z,4

栅格偏移量

0

0

512—515

LPGIN

位置伺服增益

0

0

517

LPGIN

位置伺服增益（各轴增益）

0

0

518—521

RPDFX,Y,X,4

G00速度

0

0

522—525

LINTX,Y,Z,4

直线加/减速时间常数

0

526

THRDT

G92时间常数

0

528

THKFL

G92X轴的最低速度

0

0

527

FEDMX

F的极限值

0

0

529

FEEDT

F的时间常数

0

0

530

FEDFL

指数函数加减速时间常数

0

0

533

RPDFL

手动快速成移动倍率的最低值

0

0

534

ZRNFL

回零点的低速

0

0

535—538

BKLX,Y,Z,4

反向间隙

0

0

593—596

STPEX,Y,Z,4

伺服轴停止时的位置误差极限

0

0

393/5

快速倍率为零时机床移动

0

0

表3坐标系参数

10/7

APRS

回零点后自动设定坐标系

0

0

2/1

PPD

自动设坐标系相对坐标值清零

0

24/6

CLCL

手动回零后清除局部坐标系

0

28/5

EX10D

坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10）

0

708—711

自动设定工件坐标系的坐标值

0

735—728

第二参考点

0

0

780—783

第三参考点

0

0

784—787

第四参考点

0

0

表4行程限位

8/6

OTZN

Z轴行程限位检查否

0

15/4

LM2

第二行行程限位

0

24/4

INOUT

第三行行程限位

0

57/5

HOT3

超行程—LMX—+LMZ有效

0

65/3

PSOT

回零点前是否检查行程限位

0

0

700—703

各轴正向行程

0

0

704—707

各轴负向行程

0

0

15/2

COTZ

超行程—LMX—+LMZ有效

0

20/4

LM2

第二行行程限位

0

24/4

INOUT

第三行行程限位

0

743—746

第二行行程正向限位

0

747—750

第二行行程反向限位

0

804—806

第三行行程正向限位

0

807—809

第三行行程反向限位

0

770—773

第二行行程正向限位

0

774—777

第二行行程反向限位

0

747—750

第三行行程正向限位

0

751—754

第三行行程反向限位

0

760—763

第四行行程正向限位

0

764—767

第四行行程反向限位

0

表5进给与伺服电机参数

1/6

RDRN

空运行时，快速移动指令是否有效

0

0

8/5

ROVE

快速倍率信号ROV2（G117/7）有效

0

49/6

NPRV

不用位置编码器实现主轴每转进给

0

0

20/5

NCIPS

是不进行到位检查

0

0

4—7

参考计数器容量

0

0

4—7

检测倍比

0

0

21/0.1.2.3

APC

绝对位置编码器

0

0

35/7

ACMR

任意CMR

0

0

37/0.1.2.3

SPTP

用分离型编码器

0

0

100—103

指令倍比CMR

0

0

表6DI/DO参数

8/7

EILK

Z轴/各轴互锁

0

0

9/0.1.2.3

TFIN

FIN信号时间

0

0

9/4.5.6.7

TMF

M，S，T读信号时间

0

0

12/1

ZILK

Z轴/所有轴互锁

0

31/5

ADDCF

GR1，GR2，DRN地址

0

252

复位信号扩展时间

0

0

表7显示和编辑

1/1

PROD

相对坐标显示是否包括刀补量

0

0

2/1

PPD

自动设坐标系相对坐标清零

0

0

15/1

NWCH

刀具磨损补偿显示W

0

0

18/5

PROAD

绝对坐标系显示是否包括刀补量

0

23/3

CHI

汉字显示

0

0

28/2

DACTF

显示实际速度

0

0

29/0.1

DSP

第3，4轴位置显示

0

35/3

NDSP

第4轴位置显示

0

38/3

FLKY

用全键盘

0

0

48/7

SFFDSP

显示软按键

0

0

60/0

DADRDP

诊断画面上显示地址字

0

0

60/2

LDDSPG

显示梯形图

0

0

60/5

显示操作监控画面

0

0

64/0

SETREL

自动设坐标系时相对坐标清零

0

0

77/2

伺服波形显示

0

0

389/0

SRVSET

显示伺服设定画面

0

0

389/1

WKNMDI

显示主轴调整画面

0

0

表8编程参数

10/4

PRG9

O9000—O9999号程序保护

0

0

15/7

CPRD

小数点的含义

0

0

28/4

EXTS

外部程序号检索

0

0

29/5

MABS

MDI—B中，指令取决于G90/G91设定

0

389/2

PRG8

O8000—O8999号程序保护

0

0

394/6

WKZRST

自动设工件坐标系时设为G54

0

表9螺距误差补偿

11/0.1

PML

螺补倍率

0

0

712—715

螺补间隔

0

756—759

螺补间隔

0

1000，2000

3000，4000

补偿基准点

0

0

1001-1128

2001-2128

3001-3128

4001-4128

补偿值

0

0

表10刀具补偿

1/3

TOC

复位时清除刀长补偿矢量

0

0

1/4

ORC

刀具补偿值（半径/直径输入）

0

8/6

NOFC

刀补量计数器输入

0

10/5

DOFSI

刀偏量直接输入

0

13/1

GOFU2

几何补偿号（由刀补号或刀号）指定

0

13/2

GMOFS

加几何补偿值（运动/变坐标）

0

14/0

T2D

T代码位数

0

14/1

GMCL

复位时是否清几何补偿值

0

14/5

WIGA

刀补量的限制

0

15/4

MORB

直接输入刀补测量值的按钮

0

24/6

QNI

刀补测量B时补偿号的选择

0

75/3

WNPT

刀尖补偿号的指定（在几何还是在磨损中）

0

122

刀补偿量B时的补偿号

0

728

最大的刀具磨损补偿增量值

0

729

最大的刀具磨损补偿值

0

78/0

NOINOW

用MDI键输入磨损补偿量

0

0

78/1

NOINOG

用MDI键输入几何补偿量

0

0

78/2

NOINMV

用MDI键输入宏程序变量

0

0

78/3

NOINMZ

用MDI键输入工件坐标偏移量

0

0

393/2

MKNMDI

在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量

0

0

表11主轴参数

13/5

ORCM

定向时，S模拟输出的极性

13/6.7

TCW,CWM

S模拟M03，M04的方向

0

0

14/2

主轴转速显示

0

0

24/2

SCTO

是否检查SAR（G120/4）

0

0

49/0

EVSF

SF的输出

0

0

71/0

ISRLPC

串行主轴时编码器信号的接法

0

71/4

SRL2SP

用1或2个串行主轴

0

71/7

FSRSP

是否用串行主轴

0

108

G96或换档（#3/5：

GST=1）或模拟主轴定向（SOR：

G120/5：

M=1）速度

0

0

110

检查SAR（G120/4）的延时时间

0

516

模拟主轴的增益（G96）

0

539

模拟主轴电动机的偏移补偿电压（G96）

0

551

G96的主轴最高转速

0

556

G96的主轴最高转速

0

540—543

各档主轴的最高转速

0

3/5

GST

用SOR（G120/5）定向/换档

0

14/0

SCTA

加工启动时检查SAR信号

0

20/7

SFOUT

换档时输出SF

0

29/4

FSOB

G96时输出SF

0

35/6

LGCM

各档最高速的参数号

0

539,541,555

各档的主轴最高转速

0

542

主轴最高转速

0

543

主轴最低转速

0

585,586

主轴换档速度（B型）

0

577

模拟主轴电动机的偏移补偿电压

0

6519/7

主轴电动机初始化

0

0

6633

主轴电动机代码

0

0

6501/2

POSC2

用位置编码器

0

0

6501/5-7

CAXIS1—3

用高分辩率编码器

0

0

6503/0

PCMGSL

定向方法（编码器/磁传感器）

0

0

6501/1

PCCNCT

内装传感器

0

0

6501/4.6.7

位置编码器信号

0

0

6504/1

HRPC

高分辩率编码器

0

0

表12其它

24/0

JGNPMC

用PMC

0

0

71/6

DPCRAM

显示PMC操作菜单

0

0

123

图形显示的绘图坐标系

0

0001

ADFT

RDRN

DECI

ORC

TOC

DCS

PROD

DCS

76543210

ADFT1：

进行自动漂移补偿。

0：

不进行自动漂移补偿。

RDRN1：

快移时空运转有效。

0：

快移时空运转无效。

DECI1：

返回参考点时，减速信号为“1”时开始减速。

0：

返回参考点时，减速信号为“0”时开始减速。

ORC1：

偏置量用直径表示。

0：

偏置量用半径表示。

IOF1：

偏置量绝对值输入。

0：

偏置量增量值输入。

TOC1：

偏置可补复置键取消。

0：

偏置不补复置键取消。

DCS1：

按MDI面板上的START键可直接启动CNC而不必经过机床侧（仅MDI状态）。

0：

按MDI面板上的START键向机床侧发信号，当机床侧启动信号返回时，CNC才启动。

PROD1：

坐标值显示的是编程的位置。

0：

坐标值显示的是加上偏置值的实际位置。

SCW1：

最小指令值为英制（机床为英制）

0：

最小指令值为米制（机床为米制）

0002

NFED

TFHD

HSLE

ASR33

PPD

STP2

76543210

NFED1：

使用阅读/穿孔输出程序时，不输出前后的引导部分。

（使用FANUC磁泡盒时设为“1”）

0：

使用阅读/穿孔输出程序时，输出前后的引导部分。

（设定参数I/O为“0”时有效）。

TFHD1：

TEACHIN（JOG）状态下，手摇脉冲发生器有效。

0：

TEACHINJOG（JOG示教）状态下，手摇脉冲发生器无效。

HSLE1：

使用两个手摇脉冲发生器时，轴选择信号有效。

（在轴选择信号关断时，手摇脉搏冲发生器不起作用）

0：

使用两个手摇脉冲发生器时，轴选择信号无效。

（与轴选择信号无关，旋转手摇脉冲发生器，轴即移动）

注：

有一个手摇脉冲发生时，引参数设为“0”。

（※此项功能在OT—Mate中无效）

ASR331：

阅读/穿孔接口为20mA电流环接口。

0：

阅读/穿孔接口用于FANUCPPR，FANUC磁包盒或便携式纸阅读机。

（设定参数I/O“0”时有效）

PPD1：

坐标系设定时，相对坐标值亦被预置。

0：

坐标系设定时，相对坐标值不被预置。

STP21：

阅读/穿孔接口的停止位由此2位设定。

0：

阅读/穿孔接口的停止位由此1位设定。

（设定参数I/O“0”时有效）

注：

波特率由参数NO.0522设定。

0004

DMRX

GRDX

0006

DMR3

GRD3

0005

DMRZ

GRDZ

0007

DMR4

GRD4

（※0006，0007号参数在OT—Mate中无效）

KMRX~DMR4：

检测倍率设定，见附表2。

附表2检测倍率

设定码654

检测倍率

设定码654

检测倍率

模拟伺服

数字伺服

模拟伺服

数字伺服

000

001

010

011

1/2

1

1

2

1/2

1

3/2

2

100

101

110

111

3/2

3

2

4

5/2

3

7/2

4

GRDX~GRD4：

参考计数器容量，见附表3。

附表3参考计数器的容量

设定码3210

参考计数器的容量

模拟伺服

不用0.1μm检测器的数字伺服

用0.1μm检测器的数字伺服

0000

1000

10000

0001

2000

2000

20000

0010

3000

3000

30000

0011

4000

4000

40000

0100

5000

5000

50000

0101

6000

6000

60000

0110

7000

70000

0111

8000

8000

80000

1000

9000

90000

1001

10000

10000

100000

1010

11000

110000

1011

12000

120000

1100

13000

130000

1101

14000

140000

1110

15000

150000

1111

16000

160000

DMR、CMR、GRD的关系见附表4。

附表4DMR、CMR、GRD的关系

电动机（脉冲编码器）每转移动量

轴名

计数单位（检测单位）/μm

指令倍率（CMR）

检测倍率（DMR）

参考计数器的容量

2000脉冲

2500脉冲

3000脉冲

米制

10mm

X

1

1/0.5

4

10000

Z

1

1

4

10000

8mm

X

1

1/0.5

4

8000

Z

1

1

4

8000

6mm

X

1/0.5

1

3

2/4

6000

Z

1

1

3

2

6000

5mm

X

1/0.5

1

2/4

5000/10000

Z

1

1

2

5000

英制

0.2in

X

1/0.5

1

1/2

2000/4000

Z

1

1

1

0008

EILK

NOFC

ROVE

MFPR

76543210

NOFC1：

不使用偏置计数器。

0：

使用偏置计数器。

ROVE1：

快移修调信号ROV2无效。

（100%，F0）

0：

快移修调信号ROV2有效。

（100%，50%，25%，F0）

MFPR1：

手动同步进给有效。

0：

手动同步进给无效。

0009

TMF

TFIN

TMF：

由发出M、S、T码到发出MF、SF、TF信号的时间。

TFIN：

接收FIN信号的时间宽度。

设定范围：

16~256ms（以16ms为单位）。

TMF、TFIN与参数设定见附表5。

附表5TMF、TFIN与参数设定

TMF

TFIN

参数设定

16ms

16ms以上

0

0

0

0

32ms

32ms以上

0

0

0

1

48ms

48ms以上

0

0

1

0

64ms

64ms以上

0

0

1

1

80ms

80ms以上

0

1

0

0

96ms

96ms以上

0

1

0

1

112ms

112ms以上

0

1

1

0

128ms

128ms以上

0

1

1

1

144ms

144ms以上

1

0

0

0

160ms

160ms以上

1

0

0

1

176ms

176ms以上

1

0

1

0

192ms

192ms以上

1

0

1

1

208ms

208ms以上

1

1

0

0

224ms

224ms以上

1

1

0

1

240ms

240ms以上

1

1

1

0

256ms

256ms以上

1

1

1

0010

APRS

WSFT

DOFSI

PRG9

OFFVY

EBCL

ISOT

76543210

APRS1：

手动返回参考点，自动坐标系被设定。

0：

不进行自动坐标系的设定。

WSFT1：

向存储器内设定了工件偏移值时，工件坐标系亦偏移。

0：

不进行工件坐标系的偏移。

DOFSI1：

可进行刀具位置补偿量的直接输入。

0：

不进行刀具位置补偿量的直接输入。

PRG91：

程序号为9000~9999的子程序被保护，不能进行以下编辑操作：

①程序的清除。

即使消除所有程序，9000号以后的程序仍被保留。

②程序的穿孔输出。

即使所有的程序都穿孔输出，9000号以后的程序也不穿孔输出。

③程序号的检索。

④程序存储后的编辑。

⑤程序的存储。

程序不能通过MDI方式和纸带存入。

⑥程序的比较。

0：

程序号为9000~9999的子程序能被编辑。

OFFVY1：

即使VRDY信号先于PRDY信号输出，亦无伺服报警。

0：

如果VRDY信号先于PRDY信号输出，出现伺服报警。

EBCL1：

显示内存中的程序时，EOB码用“*”表示。

0：

显示内存中的程序时，EOB码用“；”表示。

ISOT1：

通电后，即使不返回参考点，快移亦有效。

0：

通电后，即使不返回参考点，快移才有效。

0011

MCINP

G01

SBKM

PML2

PML1

76543210

MCINP1：

通过数据输入外部启动信号（MINP）向存储器输入程序。

0：

不通过数据输入外部启动信号（MINP）向存储器输入程序。

G011：

通电后为G01方式。

0：

通电后为G00方式。

SBKM1：

可以通过宏程序的单段跳步指令，使机床停止加工。

0：

不能通过宏程序的单段跳步指令，使机床停止加工。

（通常设为“0”）

PML2，PML11：

螺距误差补偿倍率见附表6。

设定的补偿量乘以此倍率后输出。

（所有轴通用）

附表6螺距