MS与PC系列计算机通讯协议.docx
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MS与PC系列计算机通讯协议
附录C2
MS与PC系列计算机通讯协议
MS与PC系列计算机通讯由计算机主动发出命令，接收M（MJ）***V-1的响应来完成，MS响应计算机通过串行口发送的中断请求。
采用RS232C接口，半双工通讯。
每一指令中的起始码和结束码作为握手信号。
通讯协议
波特率：
2400bps
一帧共用11位：
一个起始位（0），8位数据位（最低位在前）一个偶校验位和一个停止位
（1）
接口标准：
RS232C
指令格式：
【起始码】【功能码】【】…【】【结束码】
起始码STX为02H结束码ETX为03H
功能码及命令都用ASCⅡ码传送。
计算机在执行每个指令发出02H起始码后，等待M（MJ）***V-1系列主机回送02H，收到回送后即将后续命令字节连续发出，以03H结束。
计算机等待回送时间为200ms，超时可认为指令丢失或未联机退出发送处理。
指令表：
一、报警信息查询【STX】【A】【ETX】
M（MJ）***V-1响应
【STX】【A】【N】【N】【N】【M1】【M2】【ETX】
【A】功能码41H或42H,43H
42H:
总线报警
43H:
串行口报警
44H:
直接报警
【N】【N】【N】报警探头号001～032为
【M1】【M2】报警类型，对应于8位二进制码。
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D0～D7各位1-报警0-正常
D7－总线报警D6－视频报警D5－防拆报警D4－防火报警
D3－应急报警D2－防盗Ⅰ报警D1－防盗Ⅱ报警D0－电源报警
只有总线报警有类型，其它两种报警M1、M2均为4FH。
如总线12号视频应急和防盗Ⅱ报警，M（MJ）308A（V）-1的响应指令为：
【02】【41】【30】【31】【32】【34】【3A】【03】
二、编程及控制指令
所有键盘操作指令都与M800K键盘对M（MJ）***V-1的指令相同。
M（MJ）***A（V/V99）、MX及MV2050与M800K系列键盘通讯协议
M（MJ）***A（V/V99）系统、MX系统及MV2050系统与M800K系列主副控键盘通讯采用系统巡检方式，即点对多点半双工通讯。
采用EIA/RS—485接口标准。
系统以10ms为周期，对主副控键盘巡检。
通讯协议：
波特率：
小主机及大矩阵：
375KbpsMV2050：
375Kbps/187.5Kbps
数据格式：
一帧共用11位，由一个起始位（0）、8个数据位（低位
在前）、一个可编程的第九位数据（主机发送时为1，键
盘发送时为0）、和一个停止位
（1）组成。
接口标准：
EIA/RS—485
指令表：
一、主机到键盘：
【N】+第九位数据１（表示地址）。
N：
键盘号，有效值为0—8。
二、键盘到主机：
除起始码STX和结束码ETX外,其余帧的传送都是ASCII码。
1、摄像机、监视器选择:
（1）小主机及大矩阵：
【STX】【S】【N】【N】【N】【X】【X】【ETX】或
【STX】【S】【N】【N】【X】【ETX】
STX：
起始码02HETX：
结束码03H
S：
功能码53H
NNN/NN：
摄像机号（000—032）
XX/X：
监视器号（01—03）
对监视器的选择，摄像机号为000。
（2）MV2050：
【STX】【S】【N】【N】【N】【N】【X】【X】【X】【ETX】
STX：
起始码02HETX：
结束码03H
S：
功能码53H
NNNN：
摄像机号（0000—1024）
XXX：
监视器号（001—128）
对监视器的选择，摄像机号为0000。
2、切换方式选择：
（1）小主机及大矩阵：
【STX】【M】【N】【N】【X】【X】【ETX】或
【STX】【M】【N】【X】【X】【ETX】
M：
功能码4DH
NN/N：
00—表示分组切换方式01—64表示监视器号
XX：
分组切换、顺序切换组号
（2）MV2050：
【STX】【M】【N】【N】【N】【X】【X】【ETX】
M：
功能码4DH
NNN：
000—表示分组切换方式001—128表示监视器号
XX：
分组切换、顺序切换组号
3、前端控制：
（1）【STX】【C】【N】【ETX】
C：
功能码43H
N：
5—光圈大6—光圈小7—变倍远8—变倍近
9—调焦+A—调焦—D—雨刮E—灯光
F—自动80H—停止
（2）云台控制：
A．不变速主机
【STX】【C】【N】【ETX】
C：
功能码43H
N：
1—云台上2—云台下3—云台左4—云台右
B．变速主机
【STX】【C】【N】【X】【Y】【ETX】
C：
功能码43H
N：
1—云台上2—云台下3—云台左4—云台右
X：
X方向速度量（10—18），D6=1右D6=0左。
Y：
Y方向速度量（10—18），D7=1下D7=0右。
（3）调用云台预置点命令：
【STX】【L】【N】【N】【ETX】
L：
功能码4CH
NN：
预置点号
（4）云台预置命令：
【STX】【Y】【N】【N】【ETX】
Y：
功能码59H
NN：
预置点号
（5）调云台轨迹命令：
【STX】【X】【N】【N】【ETX】
X：
功能码58H
NN：
轨迹号
4、开关量控制：
（1）小主机及大矩阵
【STX】【C】【N】【N】【ETX】
C：
功能码43H
NN：
①小主机：
10/50开关摄像机电源
11/51开关总线探头检测
12/52开关直接探头检测
20/60开关系统灯光
21/61开关系统警号
31/71开关REC1
32/72开关REC2
33/73开关REC3
34/74开关REC4
35/75开关REC5
36/76开关REC6
37/77开关REC7
38/78开关REC8
②MX128系列：
40/90开关摄像机电源
41/91开关总线探头检测
42/92开关系统灯光
43/93开关系统警号
01/51开关REC1
02/52开关REC2
03/53开关REC3
…………………………
…………………………
30/80开关REC30
31/81开关REC31
32/82开关REC32
（2）MV2050
A．【STX】【C】【N】【N】【ETX】
C：
功能码43H
NN：
10/11开关摄像机电源
20/21开关总线探头检测
30/31开关系统灯光
40/41开关系统警号
B．【STX】【K】【N】【N】【N】【ETX】
K：
功能码4BH
NNN：
001开REC1
002开REC2
003开REC3
………
127开REC127
128开REC128
C．【STX】【G】【N】【N】【N】【ETX】
G：
功能码47H
NNN：
001关REC1
002关REC2
003关REC3
………
127关REC127
128关REC128
5、编程命令：
【STX】【P】【N】【ETX】
P：
功能码50H
N：
E—进入O—退出U--光标上或数值增
D—光标下或数值减L—光标左R—光标右
T—确认或进入P—上翻页N—下翻页0—9数字键
6、复位系统命令：
【STX】【R】【N】【N】【N】【N】【ETX】
R：
功能码52H
NNNN：
数字键
7、机型配置命令（MV99特有）：
【STX】【R】【P】【ETX】
R：
功能码52H
P：
表示机型配置
8、系统查询命令（MV99特有）：
【STX】【R】【S】【ETX】
R：
功能码52H
S：
表示系统查询
9、其他：
【STX】【W】【N】【ETX】
W：
功能码57H
N：
C—字幕开关A—报警清除H—保持R—运行
F—前B—后S—状态
10、空响应：
0FFH
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