ABS防抱死系统的常见故障诊断与维修毕业设计论文.docx
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ABS防抱死系统的常见故障诊断与维修毕业设计论文
江西理工大学南昌校区
毕业设计（论文）
题目：
汽车ABS系统常见故障诊断与维修
江西理工大学南昌校区
毕业设计（论文）开题报告
题目：
ABS防抱死系统的常见故障诊断与维修
本课题来源及研究现状：
1、课题来源：
自选
2、研究现状：
现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
目前的ABS防抱死系统结构复杂，它的故障基本上可分为电路故障、机械故障及外来干扰等三大类。
由于ABS系统的结构复杂对于它的维修经常出现这样和那样的问题，例如：
维修电控单元时电压过高可能使其烧坏，电压过低使其不能正常工作。
用故障测试仪器读取故障码时可能是由于连接不良或脏污所致而不是元件失效，使我们的判断错误。
ABS系统泄压时反复踩制动踏凭感觉来感应泄压是否完全，容易造成泄压不完全的现象等。
当前汽车ABS防抱死系统的种类繁多,维修人员对结构复杂的ABS进行维修时总是出现这样或那样的问题，维修的水平也有限，经常容易忽略关键性的东西。
因此，现今我国迫切需要一套对汽车ABS防抱死系统的快速检测、维护、修理的方法。
课题研究目标、内容、方法和手段：
1、研究目标：
能够简单有效的快速检测、维护、修理ABS防抱死系统的常见故障。
2、研究内容：
论述ABS系统的基本组成，以及常见故障的检测与维修方法。
例如：
ABS系统的泄压，ABS系统电脑的更换，车轮速度传感器的调整，液压控制装置的检修，ABS系统更换，ABS系统的放气，液压元件泄漏检查等。
3、研究方法和手段：
（1）文献研究法：
查阅文献，综合分析和研究ABS系统的常见故障的诊断方法与过程。
（2）调差研究法：
向汽车维修技术人员了解ABS系统在维修中存在哪些常见的故障。
并记录他们在维修中的诊断方法与过程。
设计（论文）提纲及进度安排：
一、论文提纲
1、ABS系统简介
2、ABS系统的维护及常见故障与分析
3、ABS故障维修案例
4、结束语
5、参考文献
二、完成期限和预期进度
2011年10月确定论文的大致方向和相关资料的收集
2011年11月完成文献综述、开题报告和论文提纲
2011年12月论文开题
2012年2月向指导老师提交论文初稿
2012年3月论文修改
2012年4月论文答辩
主要参考文献和书目：
1.董辉编著.汽车电子技术与传感器[M].北京:
北京理工大学出版社,1995
2.孟嗣宗、崔艳萍编著.现代汽车防抱死制动系统和驱动力控制系统[M].
北京:
北京理工大学出版社,1997
3.司利增编著.汽车防滑控制系统─ABS与ASR[M].北京:
人民交通出版社，1996
4.于坤炎、马洪文编著.现代轿车制动防抱死系统构造原理与检修[M].
北京:
北京理工大学出版社,1999
5.张预南编著.汽车防抱死制动系统结构、原理与维修[M].
北京:
中国物资出版社,1996
6.潘旭峰等编著.现在汽车电子技术[M].北京:
北京理工大学出版社,1998
7.周志立等编著.汽车ABS原理与结构[M].北京:
机械工业出版社,2005.4
8.柴慧理主编.汽车ABS结构与检修[M].北京:
电子工业出版社,2008.8
9.王丽梅主编.汽车ABS维修问题[M].中国电子出版社，2006
10.彭生辉、程国元主编.轿车ABS/ASR维修技能实训[M].北京理工大学出版社.2005
11.张豫南主编.汽车防抱死系统的构造原理与维修[M].北京科技出版社，2006
12.于坤炎,马洪文主编.现代轿车制动防抱死系统构造原理与检修[M].
北京:
北京理工大学出版社,2007
指导教师审核意见：
教研室主任签字：
年月日
注：
本表可自主延伸
江西理工大学南昌校区
毕业设计（论文）任务书
机电工程系汽车检测与维修专业09级（2012届）汽车班学生XX
题目：
ABS防抱死系统的常见故障诊断与维修
专题题目：
原始依据：
经过在学校和实习单位的学习实践，并通过查找、收集国内外与ABS系统检修相关的文献和技术资料，然后进行整理、分析，针对ABS系统常见的故障，能概括出一套行之有效的故障诊断方法。
本论文在内容上要求能够详细的介绍ABS系统常见故障的诊断方法和维修过程，可以给从事汽车维修的技术人员以及相关的研究人员提供参考。
主要内容和要求：
：
一、主要内容：
论述ABS系统的基本组成，以及常见故障的检测与维修方法。
例如：
ABS系统的泄压，ABS系统电脑的更换，车轮速度传感器的调整，液压控制装置的检修，ABS系统更换，ABS系统的放气，液压元件泄漏检查等。
二、要求：
1、论文写作规范必须符合《江西理工大学（南昌校区）毕业论文统一格式的规定》与《毕业设计大纲》的相关规定。
2、论文要准确地论述ABS系统常见故障的诊断与检测程序。
3、论文结构严谨，逻辑性强，论述层次清晰，概念准确，语句通顺。
4、论点鲜明，论据确凿，材料翔实可靠，有一定的学术水平。
5、论文要有自己的观点，对所写得课题要有深入地分析。
6、不得抄袭和剽窃他人的论文。
日程安排：
2011年10月确定论文的大致方向和相关资料的收集
2011年11月完成文献综述、开题报告和论文提纲
2011年12月论文开题
2012年2月向指导老师提交论文初稿
2012年3月论文修改
2012年4月论文答辩
主要参考文献和书目：
1.董辉编著.汽车电子技术与传感器[M].北京:
北京理工大学出版社,1995
2.孟嗣宗、崔艳萍编著.现代汽车防抱死制动系统和驱动力控制系统[M].
北京:
北京理工大学出版社,1997
3.司利增编著.汽车防滑控制系统─ABS与ASR[M].北京:
人民交通出版社，1996
4.于坤炎、马洪文编著.现代轿车制动防抱死系统构造原理与检修[M].
北京:
北京理工大学出版社,1999
5.张预南编著.汽车防抱死制动系统结构、原理与维修[M].
北京:
中国物资出版社,1996
6.潘旭峰等编著.现在汽车电子技术[M].北京:
北京理工大学出版社,1998
7.周志立等编著.汽车ABS原理与结构[M].北京:
机械工业出版社,2005.4
8.柴慧理主编.汽车ABS结构与检修[M].北京:
电子工业出版社,2008.8
9.王丽梅主编.汽车ABS维修问题[M].中国电子出版社，2006
10.彭生辉、程国元主编.轿车ABS/ASR维修技能实训[M].北京理工大学出版社.2005
11.张豫南主编.汽车防抱死系统的构造原理与维修[M].北京科技出版社，2006
12.于坤炎,马洪文主编.现代轿车制动防抱死系统构造原理与检修[M].
北京:
北京理工大学出版社,2007
指导教师签字：
年月日
教研室主任签字：
年月日
注：
本表可自主延伸，各专业根据需调整
江西理工大学南昌校区机电工程系
2012届学生毕业设计（论文）选题、审题表
学生姓名、学号
XX
选题
教师
姓名
所在专业
汽车检测与维修技术
专业技术
职务
正高
副高
中级
申报课题名称
ABS防抱死系统的常见故障诊断与维修
课题性质
A
B
C
D
E
课题来源
A
B
C
D
E
课题简介
本课题主要介绍了ABS防抱死系统的基本组成和原理以及ABS防抱死系统的常见检修方法，包括ABS防抱死系统的基本组成，ABS系统的泄压，ABS系统电脑的更换，车轮速度传感器的调整，液压控制装置的检修，ABS系统更换，ABS系统的放气，液压元件泄漏检查等。
设计（论文）
要求
（包括应具备
的条件）
1、论文写作规范必须符合《江西理工大学（南昌校区）毕业论文统一格式的规定》与《毕业设计大纲》的相关规定。
2、论文要准确地论述ABS系统常见故障的诊断与检测程序。
3、论文结构严谨，逻辑性强，论述层次清晰，概念准确，语句通顺。
4、论点鲜明，论据确凿，材料翔实可靠，有一定的学术水平。
5、论文要有自己的观点，对所写得课题要有深入地分析。
6、不得抄袭和剽窃他人的论文。
课题预计
工作量大小
大
适中
小
课题预计
难易程度
难
一般
易
教研室审定意见：
负责人（签名）：
年月日
注：
1．该表为毕业生毕业设计（论文）课题申报时专用，由选题教师填写，教研室讨论、负责人签名后生效;
2．有关内容的填写见填表说明，并在表中相应栏内打“√”；
3．课题一旦被学生选定，此表须放在学生“毕业设计（论文）资料袋”中存档。
填表说明
1．该表的填写只针对1名学生做毕业设计（论文）时选择使用，如同一课题由2名及2名以上同学选择，则所申报课题的专题部分应予区别（加副标题），并且在“设计（论文）要求”一栏中加以体现，以确保一人一题。
2．“课题性质”一栏：
理工类：
经管文法类：
A．工业（工程）设计、；A．理论研究；
B．工程技术研究；B．调查报告；
C．理论（应用）研究；C．综述；
D．软件开发；D．其他；
E．其他；
3．“课题来源”一栏：
A．结合指导教师的科研课题；
B．结合指导教师收集的生产实际或工程设计课题；
C．结合课程或实验室建设课题；
D．结合国家现代化建设课题；
E．自拟课题。
4．“课题简介”一栏：
主要指研究设计该课题的背景介绍及目的、意义。
5．“设计（论文）要求（包括应具备的条件）”一栏：
主要指本课题技术方面的要求，而“条件”指从事该课题必须应具备的基本条件（如仪器设备、场地、文献资料等）。
摘要
本文详细介绍了汽车防抱死制动系统的基本组成、工作原理、常见故障、ABS的维护方法，其中维护方法包括ABS系统的泄压、ABS系统电脑的更换、车轮速度传感器的调整、液压控制装置的检修、ABS系统更换、ABS系统的放气、液压元件泄漏检查等。
以及故障的诊断解决方法，最后以国产丰田品牌汽车和别克汽车车款对其介绍了ABS故障分析与诊断。
同时本文总结出了一些检修方面的技巧和检修时也注意的事项，希望能给从事汽车维修的技术人员以及相关的研究人员提供参考。
关键词:
ABS；原理；常见故障；诊断
ABSTRACT
Thispaperintroducesindetailtheanti-lockbrakingsystembasiccomposition,workingprinciple,fault,ABSmaintenancemethod,whichincludestheABSsystemmaintenancemethodforpressurerelief,ABSsystemcomputerreplacement,thewheelspeedsensoradjustment,hydrauliccontroldevicemaintenance,replacementofABSsystem,ABSsystem,hydrauliccomponentsairleakcheckandsoon.Andfaultdiagnosismethod,takingadomesticToyotabrandvehiclesandBuickvehiclesontheintroducedABSfaultanalysisanddiagnosis.Atthesametimethispapersummarizedsomemaintenanceskillsandmaintenancealsonote,inhopesofgivingengagedinautorepairtechnicalstaffandresearchstafftoprovidereference.
Keywords:
ABS；Principle；Commonbreakdown；Diagnosis
第一章 ABS系统简介…………………………………………11
1.1概述…………………………………………………………11
1.2ABS系统的组成……………………………………………11
1.3ABS系统的工作原理………………………………………12
第二章 ABS系统的维护及常见故障与分析…………………14
2.1ABS系统的常见故障………………………………………14
2.2ABS系统的故障分析………………………………………16
2.3ABS系统的自诊断与检查…………………………………17
2.4使用与维修ABS时应注意的事项…………………………19
第三章ABS故障维修案例……………………………………21
3.1凌志LS400轿车ABS灯常亮………………………………21
3.2凌志LS400轿车两后轮制动抱死…………………………22
3.394款凌志LS400轿车泥泞道路上起步困难……………23
3.4别克轿车ABS系统故障代码及排除………………………24
参考文献………………………………………………………31
第一章ABS简介
1.1概述
“ABS”（Anti-lockedBrakingSystem）中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。
近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。
如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。
而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使车行方向变得无法控制。
所以，ABS系统通过电子机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。
随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。
目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。
1.2基本组成元件
一、传感器
1.车速传感器
检测车速，给ecu提供车速信号，用于滑移率控制方式。
2.轮速传感器
检测车轮速度，给ecu提供轮速信号，各种控制方式均采用减速传感器。
检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制统。
二、执行器
制动压力调节器，它接受ecu的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低。
三、液压泵
它受ecu控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止abs工作时制动踏板行程发生变化。
四、ABS警告灯
abs出现故障时，由euc控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ecu控制闪烁显示故障代码。
五、ECU
ECU是ABS系统的大脑，它接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作.
1.3ABS的工作原理
ABS的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。
在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。
在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。
例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍末通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。
ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制，在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。
制动压力调节循环的频率可达3~20HZ。
在该ABS中对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。
尽管各种ABS的结构形式和工作过程并不完全相同，但都是通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节，来防止被控制车轮发生制动抱死。
第二章ABS常见故障及分析
汽车防抱死制动系统当遇到情况汽车制动时，根据车轮转速，自动调整制动管内的压力大小，使车轮总是处于边抱死边滚动的滑移状态，尤其紧急制动，它将断续制动，即制动——松开——制动，以避免危险。
防抱死制动装置，以每秒6~10次的频率进行制动—松开—制动的脉式制动，用电子智能控制方式代替人工方式，防止车轮抱死，使车轮始终获得最大制动力，并保持转向灵活。
车轮要抱死时，降低制动力，而车轮不会抱死时，又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。
使用该装置可以减小制动距离，保证制动过程中转向操纵依然有效。
尤其紧急制动，能充分利用轮胎的峰值附着性能，提高汽车抗侧滑能力，缩短制动距离，充分发挥制动效能。
使用中，若ABS系统出现故障，警告灯就会点亮，须及时停车处理或修复。
2.1ABS系统的维护
一、ABS系统的泄压
一般ABS系统的泄压方法是：
将点火开关关闭（置于OFF），然后反复踩制动踏板，踏板的次数在20次以上，当踏板力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS系统即泄压完毕。
通常修理以下部件时需要泄压：
液压控制单元中的任何装置、蓄压器、电动泵、电磁阀体、制动液油箱、压力警告和控制开关、后轮分配比例阀、后轮制动分泵、前轮制动分泵及高压制动液管路等。
二、ABS系统电脑的更换
用正常的电脑代替原车电脑，观察ABS系统的工作情况，通过对比来鉴别原车电脑有无故障。
更换时，将点火开关关闭，拆下电脑上的线束插头，换上正常电脑，插上所有的线束插头，接通点火开关。
然后启动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统的正常状态。
三、车轮速度传感器的调整
传感器传感插头脏污，传感器的空气隙没有达到要求，都会引起传感器工作不良，应对其进行调整，以恢复正常工作状态。
传感器的调整可用纸垫片贴紧传感头的端面来完成，当汽车运行时，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就会自然消失。
1.调整前轮速度传感器（以坦孚式ABS为例）：
升举汽车，拆下相应的前轮轮胎和车轮装置，拧松（紧固传感头）螺栓，通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感头，清除其表面的金属或脏物，并刮传感头端面，在传感头端面粘贴一新纸垫片（做一“F”标记表示轮），纸垫片厚度为1.3mm，拧松传感器支架固定衬套的螺栓，旋转衬套，给固定螺栓提供一个新的锁死凹痕面，通过盘式制动挡泥板孔，将传感头装进支架上的衬套，确认纸垫片贴在传感头端面上，并在整个安装中没有掉下来，装复后传感器上连线接触良好。
推动传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，用2.4~4N*m的力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。
重新装好轮胎和车轮，并放下汽车，启动发动机路试，ABS故障指示灯不亮为系统正常，传感器良好。
否则，ABS系统仍有故障，须进一步检修。
2.调整后轮传感器：
同前轮传感器调整相同。
举升汽车，拆下后轮、制动钳、传动装置及传感头，清洁其表面，在传感头端面贴纸垫片（标注R），35脚电脑ABS的纸垫片厚度为0.65mm。
装复传感头，拧紧固定螺栓，推传感头向传感器齿圈顶端移动，至纸垫片与齿圈接触为止，保持此状态用2.4~4N*m力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。
重新装复制动钳、车轮，放下汽车，最后进行路试。
若发现车轮速度传感器工作不良，应用数字万用表测量其线圈的电阻。
电阻大为断路，电阻小为短路，均需要更换传感头。
四、液压控制装置的检修
在检修液压控制装置之前，要按一般方法泄压。
拆卸液压控制装置时，拔下电磁阀，取下O形环，用干净的制动液润滑电磁阀O形环，装用性能完好的电磁阀，用4~5N*m力矩交替拧紧固定螺栓，固定好电磁阀，插好接线插头。
五、ABS系统更换
ABS线束接头接触不良，线束腐蚀、断裂及外部屏蔽损坏等，都会导致防抱死制动系统无法正常工作，须对其进行更换。
线束插头通常与线束一同更换，个别线束插头损坏时，可更换新插头，地线与屏蔽线要焊接牢田，线束插头是塑料的，一般只能与线束一同更换。
线束插头必须插牢，以防接触不良，接头插接后，将卡销插好。
六、ABS系统的放气
ABS系统中如有空气，会严重干扰制动压力的调节，而使ABS系统功能丧失，工作不正常。
尤其对ABS进行维修之后，要按“维修手册”规定进行放气。
七、液压元件泄漏检查
检查液压元件泄漏时，接通点火开关，直至液压泵停止运转，接着再等3min，使整个液压系统处于稳定状态。
查看压力表，若5min内系统压力下降，表明液压系统有泄漏之处。
再检查是液压元件本身泄漏，还是其外部系统泄漏，分别修复，必要时更换磨损部件或总成。
2.2ABS系统的故障分析
ABS系统检修的基本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护。
根据ABS的特点，具有一些特殊的检查、诊断和修理方法。
一、诊断与检查的基本内容
特定的诊断与检查可及时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。
对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，检查的
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