汽车底盘电控系统原理与检修.docx

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汽车底盘电控系统原理与检修

汽车底盘电控系统原理与检修

复习资料一

一、填空题：

1、电控自动变速器主要由液力变距器、齿轮变速机构、换挡执行机构、液压控制系统_和电子控制系统五大部分组成。

2、典型的液力变矩器是由__泵轮、涡轮、导轮;_组成。

___泵轮____是液力变矩器的输入元件；_涡轮_是液力变矩器的输出元件。

3、单排行星齿轮机构由_太阳轮、齿圈;装有行星齿轮的行星架三元件组成

4、自动变速器中换挡执行机构主要由_离合器、制动器、;单向离合器三种执行元件组成。

5、在自动变速器中常用的制动器有片式制动器、带式制动器__两种。

6、单向离合器有_滚子式、楔块式_两种，其作用是使某元件只能按一定方向旋转，在另一个方向上锁止

7、行星齿轮机构的作用是改变传动比和传动方向，即构成不同的档位。

8、自动变速器油加少了，会造成离合器、制动器工作时_打滑。

自动变速器油加多了会造成离合器、制动器工作时_暴粗。

9、电控机械无级自动变速器的结构主要包括主动轮组、从动轮组、金属带、液压泵。

_等基本部件。

传动比是通过主动轮、从动轮锥面与V形传动带啮合的工作半径_来改变的。

10、评价制动效能的主要评价指标有制动距离、制动时间、制动减速度。

11、循环式制动压力调节器在汽车制动过程中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小，使ABS处于升压、保压减压三种状态。

12、ABS系统是防止制动时车轮抱死而滑移，ASR是防止驱动轮原地不动而不停的滑转。

13、根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态的悬架是主动式悬架。

14、电子控制悬架系统的功能有车高调整、减振器阻尼力控制、弹簧刚度控制。

15、动力转向系统按控制方式不同，可分为传统动力转向系统、电子控制动力系统。

二、单项选择题：

1、电控自动变速器的ＥＣＵ控制（B）

A、换挡阀　　B、电磁阀　　C、手动阀　　D、节气门阀

2、液力变矩器泵轮转速（C）涡轮转速。

A、等于　　B、小于　　C、大于　　D、无规律

3、在讨论变速器节气门拉线的调整问题时，甲说：

变速器节气门拉线调整过松会引起变速器换挡点过低。

乙说：

变速器节气门拉线调整过紧会引起变速器换挡点过高。

（C）

A、甲正确　　B、乙正确　　C、两人都正确　　D、两人都不正确

4、在自动变速器中，当节气门拉线或节气门位置传感器调整不当时，不会由此引起的故障是（C）

A、换挡冲击大　　B、不能升挡　　C、ATF变质　　D、不能强制降挡

5、自动变速器中（A）的作用是将行星齿轮变速系统的输入轴与行星齿轮机构中的任一元件连接起来，把液力变矩器输出的能量传递给行星齿轮机构。

A、多片式离合器　　B、多片式制动器　　C、单向离合器　D、电磁阀

6、为保证传感器无错误信号输出，安装车速传感器时应保证其传感器头与齿圈间留有一定的空气隙，约为（B）。

A．5mmB.1mmC0.01mmD.1um

7、汽车后轮上的车速传感器一般固定在后车轴支架上，转子安装于（C）。

A.车架B.轮毂C.驱动轴D.车轮转向架

8、下列叙述不正确的是（D）。

A．制动时，转动方向盘，会感到转向盘有轻微的振动。

B．制动时，制动踏板会有轻微下沉。

C．制动时，ABS继电器不断的动作，这也是ABS正常起作用的正常现象。

D．装有ABS的汽车，在制动后期，不会出现车轮抱死现象。

9、当滑移率为100%时，横向附着系数降为（C）。

A．100%B.50%C.0D.都不正确

10、为了避免灰尘与飞溅的水、泥等对传感器工作的影响，在安装前需车速传感器加注（C）。

A．机油B.工作液C.润滑脂D.AT油

11．当滑转率为（A）时，附着系数达到峰值。

A．20%B.0C.100%D.50%

12、关于车轮滑移率S，下列哪个说法正确（A）

A、S=（车速-轮速）/车速B、S=（轮速-车速）/车速

C、S=（车速-轮速）/轮速D、S=（轮速-车速）/轮速

13、关于装有ABS的汽车的制动过程，下列哪个说法是正确的（A）

A、在制动过程中，只有当车轮趋于抱死时，ABS才工作B、只要驾驶员制动，ABS就工作；

C、在汽车加速时，ABS才工作D、在汽车起步时，ABS工作

14、当滑移率为100%时，横向附着系数为（C）

A、最大B、较小C、最小D、都不正确

15、汽车在制动过程中车轮抱死时地面制动力等于（C）

A、制动踏板力B、制动器制动力C、地面附着力D、制动轮缸油压的作用力

16、汽车紧急制动时，电控悬架会使弹簧刚度和阻尼系数（A）。

A、变大；B、变小；C、不变；D、视情况而定。

17、对于主油路调压阀，下列说法错误的是（C）。

A、自动变速器所有元件的用油都必须经过它调压后才能使用；

B、发动机负荷越大，主油路油压越高；

C、车速越高，主油路油压越高；D、倒车时，主油压油压会增高。

18、自动变速器上的（B）装有各种控制滑阀并包括许多油道。

A、变速器壳体；B、阀体；C、变矩器；D、行星齿轮机构。

19、对于自动变速器的齿轮式油泵，下列说法错误的是（A）。

A、车辆未行驶时，油泵不工作；B、转速越高，泵油量越大；

C、齿轮副进入啮合一侧的空腔为出油腔；D、小齿轮为主动齿轮。

20、若ABS采用可变容积式制动压力调节器，则下列说法正确的是（D）。

A、增压时，轮缸与储能器连通；B、减压时，轮缸与储液室连通；

C、减压时，液压泵会把油抽回主缸；D、增压时，电磁阀不通电。

三、判断改错题：

1、节气门开度不变时，汽车升档和降档时刻完全取决于车速。

（√）

2、泵轮与变矩器的壳体是刚性连接的。

（√）

3、液力变矩器可以在一定范围内无级的改变转矩和传动比。

（√）

4、在道路实验中，如无特殊需要，通常将超速档开关置于“ON”位置（即超速档指示灯熄灭）。

（√）

5、发动机不工作时，油泵不泵油，但变速器内有控制油压。

（×）

6、装用自动变速器的汽车不能利用推车启动的方法使发动机运转。

（√）

7、在汽车行使中若要按“L位到S位到D位”的顺序进行变换，可以不受任何车速条件的限制。

（√）

8、自动变速器中，所有的挡位都有发动机制动。

（×）

9、制动效能主要取决于制动力的大小，制动效能主要取决于制动力的大小，而制动力不仅与制动器的摩擦力矩有关，而且还受车轮与地面的附着系数的制约。

（√）

10、纵向附着系数在滑移率为50%左右时最大。

（×）

11、ABS是在制动过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，而将车轮的滑动率控制在较为理想的范围内。

（√）

12、ABS防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离。

（√）

13、ASR防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性．（√）

14、转向控制主要包括动力转向和四轮转向控制．（√）

15、理想的动力转向系统应在高速行驶时助力作用大，以保证驾驶员有足够的路感．（×）

16、防滑差速器作用是汽车在好路上行驶时具有正常的差速作用。

但在坏路上行驶时，差速作用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力。

（√）

17、装有电子控制悬架系统的汽车无论车辆负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平。

（√）

18、为了有更好的“路感”，要求在低速行驶时应有较大的转向力，在高速时有较小的转向力。

（×）

19、电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。

（√）

20、装有电子控制悬架系统的汽车可以防止汽车急转弯时车身横向摇动和换档时车身纵向摇动。

（√）

四、简答题

1、何为发动机制动？

答：

在汽车下坡时，若完全松开加速踏板后车速仍然太高，可将选挡杆置于S位或L位，并把加速踏板松到最小，此时驱动轮经传动轴、变速器、变矩器反拖发动机运转，这样可利用发动机的运转阻力让汽车减速，这种情况称为发动机制动。

2.ASR和ABS的异同有哪些?

ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动,以使车轮与地面的附着力不下降,但ABS控制的是汽车制动时车轮的拖滑,主要是用来提高制动效果和确保制动安全,而ASR是控制车轮的滑转,用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时牵引力和确保行驶稳定性.

（2）都是通过控制车轮的制动力大小来抑制车轮与地面的滑动,但ASR只对驱动轮实施制动控制.

（3）ABS在汽车制动时工作,在车轮出现抱死时起作用,当车速很低时（小于8Km/h）不起作用,而ASR是在汽车行驶过程中都工作,在车轮出现滑转时起作用,当车速很高时（80-120Km/h）一般不起作用

3、DSG的优点

没有变矩器，能耗损失较少，燃油经济性好。

变速器反应灵敏，具有较好的驾驶乐趣。

可以实现动力换档，加速强劲、圆滑。

百公里加速时间比传统的手动变速器还短。

容易实现6~7各前进档，传动比分配较合理。

具有手动、自动两种控制模式。

在手动模式下，可以跳跃换档。

技术工艺继承性能好。

4、电子控制悬架系统有哪些优点？

答：

电子控制悬架主要优点有：

（1）可以将汽车悬架刚度设计得很小，以使车身的自然振动频率尽可能低，保证汽车正常行驶时乘坐的舒适性；

（2）可以将汽车悬架抗侧倾、抗纵摆的刚度设计得较大，以提高汽车的操纵稳定性，使汽车的行驶安全性明显提高；

（3）可以在车轮碰到障碍物时，将车轮快速提起，避开障碍物，提高汽车的通过性；

（4）可以在汽车载荷变化、在不平路面上行驶时自动保持车身高度不变，使车身稳定。

（5）可以防止汽车制动时车头的下冲；

（6）可以避免汽车转弯时车身向外倾斜，提高汽车转弯时的操纵稳定性；

（7）可以减小车轮跳动离地面的倾向，提高车轮与地面间的附着力。

复习资料二

一、简答题

1、电控自动变速器主要有哪些部分组成？

答：

电控自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速机构、换挡执行机构、液压控制系统、电子控制系统等几部份组成。

2、描述液力变矩器的主要特性参数有哪些？

答：

主要有：

转速比、泵轮转矩系数、变矩系数、效率、穿透性等

3、什么是液力变矩器的外特性？

答：

液力变矩器的外特性是指泵轮转速（转矩）不变时，液力元件外特性参数与涡轮转速的关系。

4、综合式液力变矩器主要有哪两种类型？

答：

单级双相三元件综合式液力变矩器和单级双相四元件综合式液力变矩器

5、行星齿轮变速机构主要有哪些元件组成？

答：

行星齿轮变速机构主要由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成

6、自动变速器中的超越离合器的作用是什么？

答：

限制一些运动元件只能作单方向转动，或者限制两个元件在某一方向自由转动。

7、电控自动变速器的液压系统只要由哪些部分组成？

答：

供油部分、手动选挡部分、压力参数调节部分、换挡时刻控制部分、换挡执行机构部分和改善换挡品质工况部分等

8、电控自动变速器中常用的液压泵有哪几种？

答：

外啮合式齿轮泵、内啮合式齿轮泵、转子泵和叶片泵。

9、简答自动变速器液压油温度传感器工作原理？

答：

液压油温度传感器由负温度系数的可变电阻组成，当液压油温度变化时，电阻发生变化，产生的电信号发生变化，电子控制单元根据变化的信号可测出液压油的温度。

10、自动变速器节气门位置传感器的作用是什么？

主要采用哪种结构？

答：

作用：

将发动机节气门开度的变化转变为电信号输入电子控制单元，电子控制单元根据这一信号对液压系统的油压及自动换挡系统进行控制。

主要采用线性可变电阻式。

11、车轮在路面上的运动形式有哪些？

答：

车轮在路面上的运动行式有纯滚动和滑动两种形式，其中滑动可分为滑移和滑转。

12、防滑控制系统中，车轮转速传感器的作用是什么？

答：

将车轮轮速以电信号形式传给电子控制单元，通过处理后判断车轮的运动状态而决定是否开始进行防抱死制动控制或进行驱动防滑控制。

13、近年来的轿车较多采用了哪些结构形式的悬架？

答：

横臂式独立悬架（单横臂式和双横臂式）、纵臂式独立悬架（单纵臂式和双纵臂式）、车轮沿主销移动的悬架（烛式和麦弗逊式）

14、简答电控半主动悬架的工作原理？

答：

利用传感器把汽车行驶时路面的状况和车身的状态进行检测，此检测到的信号经输入接口电路处理后，传输给计算机进行处理，再通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。

15、转向盘转角传感器的作用是什么？

？

答：

用于检测汽车转向盘的偏转方向和偏转角度，以便于电子控制单元ECU判别各减振器阻尼力的控制方式。

16、简答阀灵敏度控制式电子动力转向系统的工作原理？

答：

根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压的。

二、选择题

1、下列关于关于电控自动变速器油液的说法错误的是：

（B）

A、变速器的正常油温是50-80℃

B、变速器油液正常工作情况下能行驶约2万Km或12个月

C、变速器油液正常颜色呈粉红色

D、变速器油液液面在“HOT”范围内为标准

2、下列关于液力变矩器特性曲线的描述错误的是：

（DE）

A、外特性曲线是指泵轮转矩不变，涡轮转矩与涡轮转速或转速比的关系曲线

B、原始特性曲线是泵轮转速不变时，变矩系数K和效率η随转速比iwb的变化规律曲线

C、液力变矩器的效率η等于变矩系数K与转速比iwb的乘积

D、液力变矩器具有自动适应性，涡轮转矩随转速的增大而增大

E、涡轮转速越高，液力变矩器的效率越高

3、下列关于路面状况与附着系数的关系描述错误的是：

（C）

A、干的沥青和水泥路面的峰值附着系数达：

0.8-0.9

B、湿的沥青路面峰值附着系数比干沥青路面的小，约为0.5-0.7

C、冰面的滑动附着系数非常小,仅为0.1

D、滑动附着系数通常比峰值附着系数小

4、下列关于制动管路失效时汽车制动力的保持情况说法正确的是：

（B）

A、双管路按前后布置，前制动管路失效时，保持制动力：

80%，后制动管路失效，保持制动力：

33%

B、双管路按对角布置，任何一条制动管路失效时，保持制动力：

50%

C、双管路按两前一后布置，前制动管路失效时，保持制动力：

80%

D、双管路按两前一后布置，后制动管路失效时，保持制动力：

73%

5、丰田一般电控变速器的故障码68代表的诊断项目是：

（C）

A、车速传感器信号故障B、电磁阀开路或短路

C、低速挡开关短路D、超速直接离合器速度传感器信号故障

6、下列关于防滑控制系统的叙述错误的是：

（D）

A、车轮的抱死程度和滑转程度可分别用滑移率和滑转率表示

B、当汽车的中心速度与车轮的线速度相等时，即V=rw、S=0，车轮作纯滚动；

C、当汽车的中心速度V﹥车轮线速度rw，且rw≠0时，车轮边滚边滑移；

D、当汽车的中心速度V﹤车轮线速度rw，且V≠0时，车轮边滚边滑移；

三、问答题

1、液力变矩器的外特性是怎样适应汽车阻力变化的？

答：

当汽车起步时，涡轮转速nw=0，Mw达到最大值，使汽车驱动轮获得最大驱动力矩，保证汽车克服较大的起步阻力而顺利起步。

当汽车行上坡或遇到较大的起步阻力时，车速降低，涡轮转速亦随之降低，涡轮输出转矩Mw增大，保证汽车能克服较大的行驶阻力。

2、什么是液力变矩器的元件、级、相？

答：

元件----与液流发生作用的一组叶片所形成的工作轮；

级-----安置在泵轮与导轮或导轮与导轮之间刚性相连的涡轮数；

相-----借助于某种机构作用，使一些元件在一定工况下改变作用，从而改变了变钜器的工作状态，这种状态数称为相；

3、电控自动变速器的液压系统主要有哪些作用？

答：

（1）提供具有一定压力和流量的工作油液：

给液力变矩器补偿油液，并保持一定油压；实现自动换挡；实现换挡执行机构的可靠动作；

（2）改善工作油液品质：

控制自动变速器工作油温；滤除杂质，减少磨损；

（3）保证润滑；

4、电控自动变速器基本检查与调整项目包括哪些？

答：

（1）油面的检查

（2）油质的检查（3）液压控制系统漏油的检查（4）加速踏板拉索的检查和调整（5）换挡杆位置的检查和调整（6）空挡起动开关检查（7）发动机怠速检查

5、简述车轮转速传感器的组成及工作原理？

答：

主要由永磁性磁心和感应线圈组成。

电磁感应式车轮转速传感器的工作原理：

汽车行驶时，齿圈随车轮转动，磁心对应的齿圈部分在齿顶与齿根之间变化，从而使通过感应线圈的磁通量发生变化，产生交变电压，交变电压的频率及大小与齿圈的转速成正比；ECU通过感应线圈送来的电压信号的频率来确定车轮的转速，通过电压信号的频率变化率来判断车速的圆周加减速度。

6、简述四通道ABS系统的优缺点。

答：

优点：

四通道ABS系统可以保证最大程度地利用每个车轮的最大附着力进行制动，而且每个车轮都具有较高的抵抗外界横向力作用的能力。

当左右两侧附着力相近时，两侧车轮所产生的制动力几乎相等，而且接近于附着力的极限，此时，汽车不仅具有良好的方向稳定性和转向操纵能力，而且能够获得最短制动距离。

缺点：

如果两侧车轮的附着力相差太大时，制动过程中两侧车轮的制动力会相差较大，由此产生的横摆力矩会严重地影响汽车的方向稳定性。

7、简述可调阻尼力减振器的组成及工作原理？

答：

可调阻尼力的减振器主要由缸筒，活塞及活塞控制杆和回转阀等组成

传感器对汽车的行驶状态、路面情况及车速等进行检测，ECU根据这些信号和模式选择开关的工作模式，控制相关执行机构来改变减振器的阻尼力在软、中等、硬三种模式下转换，从而抑制汽车急加速时的车尾下蹲，转弯时的侧倾和紧急制动时的点头，以及高速行驶时车身的振动等，提高汽车乘坐的舒适性和操纵的稳定性。

8、转向系统应满足哪些要求？

答：

（1）优越的操纵性

（2）合适的转向力（3）平顺的回转性能（4）要有随动作用（5）减小从道路表面传来的冲击（6）工作可靠

9、液压式动力转向系统的转向“路感”是怎样产生的？

答：

整体滑阀式液压动力转向系统“路感”的产生是由于：

转动转向盘时，转向控制阀的滑阀柱塞能随转向蜗杆轴同时产生轴向移动。

当反作用弹簧被压缩时，由转向液压泵输向转向动力缸的高压油液会同时输向反作用油腔中，这样反作用弹簧的弹力和反作用油道中的高压油液施加给反作用柱塞的压力就共同作用到转向蜗杆轴上，产生一个与转向阻力大小成正比的作用力，这个力反映在转向盘上就是使驾驶员对转向状况产生转向“路感”。

10、简述反力控制式电子控制动力转向系统的组成及工作原理。

答：

主要由转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向液压泵、储油箱、车速传感器及电子控制单元等组成；

电子控制单元根据车速的高低线性控制电磁阀的开口面积。

当车辆停驶或低速时，ECU使线圈通电电流增大，电磁阀开口面积增大，经分流阀分流的液压油，通过电磁阀重新流回到油箱中，作用于柱塞的背压降低，于是柱塞推动控制阀转阀阀杆的力较小，因此只需较小的转向力就可使扭力杆扭转变形，使阀体与阀杆产生相对转动而实现转向助力作用。

反之，则可使驾驶员有良好的转向“路感”。

四、论述题

1、论述ABS制动防抱死系统的基本组成及工作过程。

答：

（1）ABS组要由车轮转速传感器、电子控制单元、压力调节装置和ABS警示灯组成。

（2）工作过程：

ABS系统通过调节制动时的制动压力使滑移率保持在15%-25%之间，从而得到较大的地面附着力使制动距离缩短，提高方向稳定性及操纵可靠性。

ABS的每个控制通道各由常开的进液电磁阀和常闭的出液电磁阀控制制动分泵进、出油路的通、断，其工作过程如下：

①常规制动阶段：

踩下制动踏板，制动总泵油压增大，制动液经进常开的液电磁阀进入车轮制动分泵，制动压力增大；松开踏板，总泵活塞回位形成真空，制动分泵制动液经进液电磁阀回到总泵，制动压力降低；

②压力保持阶段：

ECU根据轮速传感器信号判定车轮有抱死趋势时，控制制动分泵的进液电磁阀通电关闭，而出液电磁阀仍断电处关闭状态，制动分泵形成封闭腔，制动压力保持不变；

③压力减小阶段：

制动分泵压力保持一定时，车轮滑移率继续上升，ECU判定其抱死程度过大时，控制进液电磁阀通电关闭，出液电磁阀通电开启，则制动分泵中油液经出液电磁阀流回储液器，压力减下；

④压力增大阶段：

随着制动压力的减小，滑移率下降，当ECU判定车轮抱死程度过小时，控制主电磁阀通电，将蓄压器与总泵连通；同时ECU控制滑移率较小的制动分泵进液电磁阀断电开启、出液电磁阀断电关闭，蓄压器中具有一定压力的油液依次经总泵和进液电磁阀进入制动器，制动压力增大；

ABS的工作过程就是ECU分别对四个车轮的运动状态进行监测，根据需要分别对每个进液电磁阀和出液电磁阀进行控制，从而实现对每个控制通道的制动压力进行调节，使趋于制动抱死的车轮制动压力反复进行减压、保压、增压的循环控制。

2、电控自动变速器自动换挡的信号有哪些？

分析电控自动变速器的自动换挡过程。

答：

（1）电控自动变速器自动换挡的信号有：

车速传感器、节气门位置位置传感器及模式选择开关的信号；

（2）自动换挡过程：

①当把换挡手柄置于变速器D位时，手控制阀将来自于调压阀主油压与前进挡油路接通，此时主油路压力能否被送至各挡位换挡执行机构，则要看各个换挡阀的状态；通常4个前进挡的自动变速器采用3个换挡阀控制，即1-2换挡阀、2-3换挡阀、3-4换挡阀；其中1-2换挡阀和3-4换挡阀由电磁阀A共同控制，2-3换挡阀由电磁阀B单独控制；

②1挡时，ECU控制A不通电、B通电，1-2换挡阀关闭2挡油路、2-3换挡阀关闭3挡油路、3-4换挡阀关闭4挡油路而使主油路压力与1挡执行元件油路接通，换挡执行元件动作，自动变速器实现1挡工作；

③ECU根据车速、节气门位置以及相应模式信号确定换入2挡时，控制A、B同时通电，1-2换挡阀打开2当油路，使主油压送至2挡换挡执行元件，实现2当工作；

④随着车速和节气门位置的继续增大，判断需换入3挡，则ECU控制A通电、B不通电，2-3换挡阀打开三挡油路，实现直接挡；

⑤当ECU确定自动变速器应在4挡工作时，ECU控制A、B均不通电，3-4换挡阀关闭直接挡油路而打开超速挡油路，实现超速挡；

自动变速器的自动换挡过程就是ECU根据车速传感器和节气门位置传感器信号，以及模式选择开关信号所确定的内部换挡规律，确定变速器合适的运行挡位，从而给换挡电磁阀发出相应的指令，以实现自动换挡。