台达VFD通讯示例.docx

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台达VFD通讯示例

台达VFD-B变频器串口通信中，频率设定，还有正转、反转、停止字符串是怎样写？

范例1：

设定VFD-B系列变频器的频率为30.00Hz，通讯格式为9600，8,N,2,RTU

010620010BB8D488

范例2：

设定VFD-B系列变频器正转，通讯格式为9600，8,N,2,RTU

0106200000220213

范例3：

设定VFD-B系列变频器停止，通讯格式为9600，8,N,2,RTU

01062000000143CA

西门子与台达变频器通讯

ORGANIZATION_BLOCK 主程序:

OB1TITLE=实现S7-200 PLC与台达变频器通信// 实现功能是PLC通过RS485通信控制变频器的正转启动、反转启动、停止、加速、减速和读取输出频率。

变频器通过Modbus通信方式进行// 要求台达变频器设置基本通信参数：

// P00=d03（主频率由RS485控制）// P01=d03（运转/停止由RS485通信控制）// P88=d01（站点定义为1号站）// P90＝d00   P91=d00  P92=d02  P113=d01// （其他参数都是出厂默认值，可根据实际情况调节）// BEGINNetwork 1 LD     SM0.1CALL   SBR0Network 2 // 正转启动命令LD     M10.0EUMOVB   16#30, VB104MOVB   16#36, VB105MOVB   16#32, VB106MOVB   16#30, VB107MOVB   16#30, VB108MOVB   16#30, VB109MOVB   16#30, VB110MOVB   16#30, VB111MOVB   16#31, VB112MOVB   16#32, VB113CALL   SBR1Network 3 // 反转启动指令LD     M10.1EUMOVB   16#30, VB104MOVB   16#36, VB105MOVB   16#32, VB106MOVB   16#30, VB107MOVB   16#30, VB108MOVB   16#30, VB109MOVB   16#30, VB110MOVB   16#30, VB111MOVB   16#32, VB112MOVB   16#32, VB113CALL   SBR1Network 4 // 停止指令LD     M10.2EUMOVB   16#30, VB104MOVB   16#36, VB105MOVB   16#32, VB106MOVB   16#30, VB107MOVB   16#30, VB108MOVB   16#30, VB109MOVB   16#30, VB110MOVB   16#30, VB111MOVB   16#30, VB112MOVB   16#31, VB113CALL   SBR1Network 5 // 1秒脉冲LDN    T37TON    T37, 10Network 6 // 加速指令（每1秒步进加速0.01Hz）LD     M10.3

A      T37INCW   VW135Network 7 // 减速指令（每1秒步进减速0.01Hz）LD     M10.4

A      T37DECW   VW135Network 8 // 上限频率50.00HzLDW>=  VW135, 5000MOVW   5000, VW135Network 9 // 下限频率0.1HzLDW<=  VW135, 10MOVW   10, VW135Network 10 // 凡有频率改变，调用子程序3LDW<>  VW135, VW145O      SM0.1CALL   SBR3Network 11 // 读取输出频率指令LD     M10.5EUMOVB   16#30, VB104MOVB   16#33, VB105MOVB   16#32, VB106MOVB   16#31, VB107MOVB   16#30, VB108MOVB   16#33, VB109MOVB   16#30, VB110MOVB   16#30, VB111MOVB   16#30, VB112MOVB   16#31, VB113S      M20.0, 1CALL   SBR1Network 12 // 当读取频率时，执行频率显示运算子程序LD     SM4.5

A      M20.1CALL   SBR2Network 13 // SMB86=0表示正在接收，但本例是利用中断来接收LDB<>  SMB86, 0MOVB   SMB86, VB400Network 14 // 发送完成标志LD     SM4.5=      Q0.0END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_0:

SBR0TITLE=通信初始化参数子程序BEGINNetwork 1 // 初始化通信参数及定义开始符、终止符等接收信息LD     SM0.0MOVB   16#69, SMB30MOVB   16#E0, SMB88MOVB   16#3A, SMB89MOVB   18, SMB94Network 2 // 初始化固定参数LD     SM0.0MOVB   16#3A, VB101MOVB   16#30, VB102MOVB   16#31, VB103MOVB   16#0D, VB116MOVB   16#0A, VB117Network 3 // 声明使用发送完成中断LD     SM0.0ATCH   INT0, 9ENIEND_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_1:

SBR1TITLE=计算校验及子程序BEGINNetwork 1 // 建立指针及参数清零等初始化LD     SM0.0MOVD   &VB101, VD131MOVW   0, VW129MOVW   6, VW127MOVW   0, AC0MOVW   0, AC1MOVW   0, AC2MOVW   0, AC3Network 2 // 循环计算原始累加和LD     SM0.0FOR    VW125, 1, VW127Network 3 LD     SM0.0LPSMOVW   *VD131, AC0ANDW   16#FF, AC0AB>    AC0, 16#39MOVW   AC0, AC1-I     16#37, AC1LRDAB<=   AC0, 16#39MOVW   AC0, AC1-I     16#30, AC1LRDINCD   VD131LRDMOVW   *VD131, AC0ANDW   16#FF, AC0LRDAB>    AC0, 16#39MOVW   AC0, AC2-I     16#37, AC2LRDAB<=   AC0, 16#30MOVW   AC0, AC2-I     16#30, AC2LRDSLB    AC1, 4LRDMOVW   AC1, AC3+I     AC2, AC3LRD+I     AC3, VW129LPP+D     1, VD131Network 4 NEXTNetwork 5 // 指针加一，指向下一个LD     SM0.0MOVW   0, AC2MOVW   0, AC3+D     1, VD131Network 6 LD     SM0.0LPSMOVW   16#FF, AC0ANDW   VW129, AC0INVW   AC0MOVW   1, VW800+I     AC0, VW800MOVB   VB801, AC2SRB    AC2, 4AW>    AC2, 9+I     16#37, AC2LRDMOVB   AC2, *VD131LRD+D     1, VD131LRDMOVB   VB801, AC3ANDB   16#0F, AC3LRDAW>    AC3, 9+I     16#37, AC3LRDAW<=   AC3, 9+I     16#30, AC3LPPMOVB   AC3, *VD131Network 7 // 发送前，强行禁止接收LD     SM0.0MOVB   16#70, SMB87RCV    VB200, 0Network 8 // 开始发送LD     SM0.0MOVB   17, VB100XMT    VB100, 0FILL   0, VW200, 9Network 9 // 发送后允许接收LD     SM0.0MOVB   16#F0, SMB87END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_2:

SBR2TITLE=频率显示运算子程序VARLIN1:

DWORD;lLIN2:

DWORD;LIN3:

DWORD;LIN4:

DWORD;END_VARBEGINNetwork 1 // 把接收到的16进制ASCII码信息，转换成习惯的小数点形式LD     SM0.0BTI    VB2008, LW0BTI    VB2009, LW2BTI    VB2010, LW4BTI    VB2011, LW6Network 2 LD     SM0.0LPSAW>    LW0, 16#40MOVW   LW0, AC0-I     16#37, AC0LPPAW<    LW0, 16#40MOVW   LW0, AC0-I     16#30, AC0Network 3 LD     SM0.0LPSAW>    LW2, 16#40MOVW   LW2, AC1-I     16#37, AC1LPPAW<    LW2, 16#40MOVW   LW2, AC1-I     16#30, AC1Network 4 LD     SM0.0LPSAW>    LW4, 16#40MOVW   LW4, AC2-I     16#37, AC2LPPAW<    LW4, 16#40MOVW   LW4, AC2-I     16#30, AC2Network 5 LD     SM0.0LPSAW>    LW6, 16#40MOVW   LW6, AC3-I     16#37, AC3LPPAW<    LW6, 16#40MOVW   LW6, AC3-I     16#30, AC3Network 6 LD     SM0.0MOVB   AC0, LB8SLB    LB8, 4MOVB   AC2, LB9SLB    LB9, 4

Network 7 LD     SM0.0MOVB   LB8, VB3200ORB    AC1, VB3200Network 8 LD     SM0.0MOVB   LB9, VB3201ORB    AC3, VB3201Network 9 LD     SM0.0ITD    VW3200, VD3300DTR    VD3300, VD3304MOVR   VD3304, VD3308/R     100.0, VD3308Network 10 LD     SM0.0R      M20.1, 1END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_3:

SBR3TITLE=输出频率通信格式整理子程序BEGINNetwork 1 // 凡是有输出频率，频率改变LD     SM0.0MOVB   16#30, VB104MOVB   16#36, VB105MOVB   16#32, VB106MOVB   16#30, VB107MOVB   16#30, VB108MOVB   16#31, VB109MOVW   VW135, VW137MOVW   0, AC0MOVW   0, AC1MOVW   0, AC2MOVW   0, AC3Network 2 LD     SM0.0LPSMOVB   VB137, AC0ANDB   16#0F, AC0AW>    AC0, 9+I     16#37, AC0LRDAW<=   AC0, 9+I     16#30, AC0LRDITB    AC0, VB111LRDMOVB   VB138, AC1ANDB   16#0F, AC1LRDAW>    AC1, 9+I     16#37, AC1LRDAW<=   AC1, 9+I     16#30, AC1LPPITB    AC1, VB113Network 3 LD     SM0.0LPSMOVW   VW137, VW139SRW    VW139, 4MOVB   VB139, AC2ANDB   16#0F, AC2AW>    AC2, 9+I     16#37, AC2LRDAW<=   AC2, 9+I     16#30, AC2LRDITB    AC2, VB110LRDMOVB   VB140, AC3ANDB   16#0F, AC3LRDAW>    AC3, 9+I     16#37, AC3LRDAW<=   AC3, 9+I     16#30, AC3LRDITB    AC3, VB112LRDMOVW   VW135, VW145LPPCALL   SBR1END_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCK INT_0:

INT0TITLE=发送完成中断程序BEGINNetwork 1 // 除读取频率其他指令返回信息LD     M20.0RCV    VB200, 0Network 2 // 读取频率返回信息LD     M20.0RCV    VB2000, 0S      M20.1, 1R      M20.0, 1END_INTERRUPT_BLOCK