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刮板输送机概述论文

摘要：

 刮板输送机是矿山运输机械的重要组成部分，是煤矿，化学矿山，金属矿山及电厂等用来输送物料的重要运输工具。

它是由中部槽，链条，刮板及牵引系统组成。

其中，中部槽是刮板输送机的重要部分，钢制的中部槽已有近百年的历史，在长期的使用过程中存在以下缺点：

1。

重量大，安装和搬运费时费力；2。

中部槽一般是由6~15mm的钢板制成的，在受到较大的冲击时易变形，修复比较困难；3。

耐腐蚀性差；4。

耐磨性差；5。

物料与中部槽的摩擦系数大，刮板输送机的功率大部分消耗与物料与中部槽的摩擦力上，造成里了能耗过大，投资增加。

用超高分子量聚乙烯是制造的中板，可解决钢制中板所存在的问题，得到塑料刮板输送机。

对于小型刮板输送机可以通过该性超高分子量聚乙烯来制造刮板输送机。

对于上面行走采煤机的大型刮板输送机，要采用钢塑复合的方法，用超高分子量聚乙烯作为衬里，提高大型刮板输送机的耐磨性，延长使用寿命，降低摩擦系数，从而降低功率消耗并降低对牵引，传动系统的要求，这对大型刮板输送机有巨大的意义。

本产品由山东科技大学研制，可用于煤矿，化学矿山，金属矿山及电厂等物料运输。

关键词：

组成原理结构特点

刮板输送机概述

一、刮板输送机的结构组成

各种类型的刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的，他由机头，中间部和机尾部等三个部分组成。

此外，还有供推移输送机用的液压千斤顶装置和紧链时用的紧链器等附属部件。

机头部出机头架，电动机，液力偶合器，减速器及链轮等件组成。

中部由过渡槽，中部槽，链条和刮板等件组成。

机尾部是供刮板链返回的装置。

重型刮板输送机的机尾与机头一样，也设有动力传动装置，从安设的位置来区分叫上机头于下机头。

煤矿井下运输机械工作任务繁重，工作条什恶劣．特别是采掘工作面的运输机械，要求其主要运动部件和工作机构（牵引机构及承载机构）强度高、刚度大、韧性好、耐磨损、抗腐蚀．根据这些要求，使用链条作为输送机的牵引机构比合适。

 啮合驱动链牵引的连续动作式煤'运输机械主要有：

用于采掘工作的及采区巷道的刮板输送机和扳式输送机；上要用于采区巷道及运输大巷的平面可弯曲带式输送机。

 刮板输送机足有种重要的司’山运输机械．由于它结构简单、使用寿命长，运转可靠性高、节能高效、输送距离长、密封性能好且维修方便，在冶金、减速、化工、火电、～山等行业里广泛使用。

刮板输送机是一种挠性牵引的连续输送机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。

它的牵引机构是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安装在中部槽的槽面。

中部槽沿运输路线全线铺设，刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。

沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入十部槽十的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载瑞卸卜一般的刮板输送机能在25°以下的条件使用。

刮板输送机在使用中要受拉、压、弯曲、朴击摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。

由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，因此运行阻力和磨损都很大。

但是，在采煤工作面运煤．日前还没有更好的机械可代替，只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究，使它更完善、耐用。

刮板输送机是与大型综采工作面设备配套使用的液压支架、采煤机，完成把工作面采煤机采下的煤输送、转运到后续运输设备上的任务，并提供相应的连接手段。

设计要求与zY2300转载机门移机尾配套，以实现在2．3米范围内整体移动而不必拆移输送机。

与ZY2300转载机自移机尾配音可更方便地调节皮带机．增强了输送机与转载机配合的协调性。

本刮板输送机与MG300／700-wD采煤机配套使用，运量可达1000t／h，技术先进,工作可靠，是大型综采配套设备的优秀机型齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式．它的主要优点是

①瞬时传动比恒定：

作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力； 

②适用的功率和速度范围广； ③传动效高，=o。

92。

 o，98：

 ④工作可靠、使用寿命长：

⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器，用于原动机和工作机或执行机构之间，起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛．行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用．同时它的缺点是：

材料优质， 结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些、设计：

也较一般减速器复杂但随着人们对行星传动技术进一步的深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器，根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计，然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算，由于采用的是多千行星轮传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为：

2KH、3K、及KItV三种．若按各对齿轮的啮合方式，又可分为：

NGW型、MN型、WW型、WGW型、 NGWN型和N型等．国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为土，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大面机械效率过低的问题，另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长．国外的减速器，以德国、丹麦和口本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势．减速器工作可靠性好，使用寿命长但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和质量问题，也未解决好。

当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并己生产多种结构形式和多种功率型号的产品。

近十几年来，由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加上精度，加工效率大大提高，从而推动了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致，美观化。

在21世纪成套机械装备中，齿轮仍然是机械传动的基本部件．cNc机床和工艺技术的发展，推动了机械传动结构的飞速发展在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动，将成为变速箱设计中优化传动组合的向。

在传动设计中的学科交叉，将成为新型传动产品发展的重要趋势。

二、刮板输送机的工作原理

刮板输送机的工作原理是，将是敝开的溜槽，作为煤炭，矿石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上（组成刮板链），作为牵引构件。

当机体传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载。

刮板链绕过链轮作五级闭合循环运行，完成物料的输送。

刮板输送机是一种有牵引机构的连续运输机械。

涌槽足煤炭的承载机构，其牵引推运机构足绕过机头链轮和机尾链轮（或滚筒）而进行循环运动的无极闭合的刮板链。

起动电动机，经液力联轴器、减速器传动链轮而驱动刮板链连续运转，将装在溜槽中的煤炭推运到机头处卸载转运。

各种类犁的刮板输送机的组成部件的型式和布置方式不完全相同，但土要结构和基本组成部什足相同的．刮板输送机  般足由机头部、；机身部和机尾部二部分组成。

（在部什组成内容中加作用与功能的内容简介） 

刮扳输送机的组成部件：

1、机头部：

由机头架和安装其上的链轮组件、联轴器、减速箱和电动 机组成。

2、机尾部：

机尾架、链轱组件、联轴器、减速箱、电动机。

 3、机身部：

中部槽、刮扳链、铲煤板、挡煤板。

4、辅助装置：

主要包括紧链装置、推移装置、和锚固定装置。

三、刮板输送机的发展

刮板输送机的发展大致经历了三个阶段：

第 一 阶段：

二十世纪初叶，在英国常避式采煤工作面首先使川单链刮板输送机，由于适应工作面的运运条件而得到很大的发展和广泛的使用。

第二阶段：

四十年代初，德国制造了可弯曲刮板输送机与刨煤机或深截式采煤机配合工作，使工作面实现了机械落煤、装煤和运煤，进入了机械化采煤的斩阶段。

可弯曲刮板输送机可作为采煤机的运行轨道，能沿垂育和水平方向有小角度（2-4*）弯曲。

随着采煤机的工作和移动，刮板输送机及时推移到紧靠煤避处，为采煤机下  循环截落煤准备好机道，并缩短控顶距，有利于顶板管理。

第三阶段：

五十年代初，由于机械化采煤工作面运输量大大增加，要求提高刮板输送机牵引链强度和电动机功率，出现了双链牵引和多电动机传动；也相应的使用了适应多电动机传动的液力耦合器，中部槽也有了较大的改进。

随着综合机械化采煤生产能力的不断提高，刮扳输送机主要的发展趋势足：

1、大输送量。

世界上已出现日产12000吨的综合工作面，刮板输送机的生产能力已达到每小时2000吨。

2、长输送距离，为了加长采区阶段开采，刮板输送机的长度已打300米。

3、大直径圆环链。

为了增加刮板链的强度，已制出38'*137mm的圆环链，其破断强度达1820kn。

4、大中部槽，边双链中部槽高度为268mm，中单链和中双链中部槽高度。

四、机头部和机位部结构组成及功能分析

刮板输送机的组成部件：

1、机头部：

由机头架和安装其上的链轱组件机组成。

2、机尾部：

机尾架、链轱组件、联轴器、减速箱、电动机。

 3、机身部：

中部槽、刮扳链。

铲煤板、挡煤板。

 SGW-150c型刮板输送机机头部主要由机头架，传动装置，链轮组件，盲轴，拨链器，舌扳，压链块，联粱，推移横梁及推移粱等部什组成．传动装置中采用液力联轴器，可使电动机启动平稳，降低启动电流，并对电动机和输送机构件起保护作用．连接罩将电动机与减速器连成一体，便于、安装并使电机轴与减速器输入轴对中：

它同时又是液力联轴器的液力联轴器的安全保护罩，联接粱，推移横粱，推移粱将机头连成 一体，便于推移并与机头锚固装置相联接．拨链器使绕过链轮的链子迅速脱离链轮，避免链轮继续拖卷推积并卡住链子，造成断链或打牙等事故。

舌扳处于机头架溜槽卸载端，与刮板链之间摩擦力大，磨损快。

它以l6mn钢制成，用埋头螺栓定定在机头架上，磨损后便于更换，并且卸下舌板就可以检修和拆换拨链器，而且不必拆卸链轮．压链块安装在进入机头的链道端部．防止链子在改变运行角度时发生飘链，使刮扳输送机平稳运行，与传动链轮正常啮合．SGW -150C刮板输送机为短机头鸡头中板倾角为12~13`。

由于 机头斑倾角大，链子作用在压链块上的接触压力亦较大，采用较长的压链 块可以减小单位面积上的接触压力，减少磨损。

压链块以zG45MN制造，刮板链与压链块问为滑动摩擦，故接触压力较大时，摩擦阻力亦大，刮板链。

机头架是支承和装配机头传动装置（电动机、液力联轴器、减速器）、链轮组件、盲轴以及其他附属装置的构什。

SGW-150型刮板输送机的机头架是 一个焊

接组件．侧板中板底板构成机头架的工件，均川16Mn钢制造．传动装置固定在机头架侧板上．为增加板的强度和刚度，在卸载端侧板上焊有横垫和立板；不增强机头架横身刚度，在底板前端有圆钢黄粱．为了耐磨，在圆钢上两端链道处有半圈高锰钢堆焊接层；在中板前端下方焊着连接两侧板及中板的前梁及加强板．固定架用螺栓固定在前梁上，舌板和拨链器安装在固定架上。

耐磨板焊接在中板后部两侧链道弯折处，作用相当于上链的压链块，其材质为ZGl3Mn，此处与下股回空链接触压力大，磨损较严重．为增强与联接溜接头处的强度及耐磨性能，机头架后端侧板上焊有高锰钢端头。

为缩短机头长度，中板倾角较大，链道弯折处磨损较严重，所以此机头架在易磨损部位的零件均采用耐磨材料及便于拆换的结构．根据国外同类输送机使用经验，这些零件需要经常检查更新。

机尾架与机头架的不同点为：

1、不需要卸载高度，底板是近似水平的，故机尾架较短，较矮。

2、传动装置装配轴线向上翘起，与机尾底板水平线成3·夹角。

因为工作面刮板输送机总是沿煤层底板铺设，倾斜向下运输，机尾位置较高，机尾传动装置上翘，可抵消输送机沿工作面倾斜铺设的一 部分影响，使减速器内油面趋于水平，有利于齿轮和轴敢的润滑； 

3、机尾锚固装置安装位置与机头处不同，故机尾架端部侧扳上焊有立板和筋板，便安装横粱，横粱与机尾锚固装置用销轴联接。

五、在地面进行空载试运转注意事项

1、点动电动机,观察机头,机尾电动机转向是否正确.方向一致后再点开电动机,观察有无卡刮及异常响声:

2、机尾传动的电动机应超前于机头传动的电动机,一般应控制在0.0035～0.013S/m之间,累加为延迟时间,但最小超前时间不少于0.5s,最大超前时间不大于3s:

3、启动刮板输送机,检查电动机,减速器有无异常响声,其温度不应突然升高:

4、链条与链轮啮合是否正常,有无跳链现象.刮板链在机头过渡或中间段是否有跳动现象,如有跳动,则说明链条与张力太大,应重新减少预张力:

5、刮板链在整个上下链道应无卡阻现象。

六、刮板输送机的安装、运转

（一）  工作面要保持成直线。

过多的弯曲使两条链子受力不均，并加速链子及溜槽的磨损，可能导致卡住或拉断链子、底链掉道等事故，甚至会引起采煤机掉道。

（二）输送机铺设要平，相邻溜槽的端头应靠紧，搭接平整无台阶。

由于溜槽本身结构的限制，只能允许相邻溜槽接口处在垂直方向有3’至4’的偏转。

所以工作面底板有局部凸起时应整平，机道上的积煤及木头、石块等杂物应清除。

输送机铺设平直，有利于刮板链正常运转工作，减少磨损和功率消耗。

 （三）运转中要使输送机机身正确地弯曲。

在椎移输送机的过程中输送机的弯曲长度更适宜，应使输送机弯曲段不小十八节溜槽长度。

推移时要注意前后液压千斤顶动作相互配合，避免出现急弯．以免引起溜槽错口而发生断链或底链掉道事故。

 （四）刮板链必须严格技出厂时的配对链条进行组装，链条不得有扭转现象：

刮板、链条、接手及接链环安装位置与方向均应符合设计图纸要求。

 （五）刮板输送机安装好后，应进行全面检查并开动输送机空运转二小时，检查传动装置及刮板链运转是否正常。

同时，使相邻溜槽紧靠、链环套将扣紧并与链轮啮合好。

然后，再次紧链并调节刮板链长度。

 （六）刮板输送机安装好后投入运转钓最初两星期中，应特别注意刮板链的松紧程度。

因为刮板输送机在运转过程中，相邻溜槽接头趋于紧靠，间隙减小，链环磨损，节距增大，而使链条松弛。

刮板链在松弛状态下运转，会使链子堵塞在链轮拔链器处，出现卡链、跳链现象，损坏链条和链轮，发生断链或底链掉道等事故。

所以在刮板输送机工作过程中，必须经常检查和紧链，使刮板链经常在合适的张紧状态下运行。

检查链条松紧程度最好的办法是，点动机尾传动装置，拉紧链条，作数机尾处上松弛链环数。

当出现两个以上完全松弛的链环时，则须用紧链器进行紧链，拆链减环，调整长度，然后重新接连运行。

我国许多煤矿对刮板输送机的运转积累了丰富的经验，可概括为“平、直、弯、链”四个字．这是保证刮板输送机正常运行的关键。

下—输送机铺得平：

直—工作面成直线：

弯—输送机缓慢弯曲，呈s形，避免急弯：

链—链条装配正确、张紧适度，避免过紧过松。

经常检查刮板链的工作状况，发现问题及时处理，防患于未然。

七、刮板输送机的组成和结构特点

刮板输送机在饲料厂和粮食加工厂中使用很多。

它可以水平或有一定角度向上或向下传送原料和成品。

输送机的基本构造是由链条和上面的刮板组成，它可以设计成各种结构，如多入口，中间卸料，不同倾斜角度。

矿用刮板输送机的型式与性能比较、矿用副板输送机的整体选型、减速器的优化、刮板链的没计、液力耦合器的选犁等，设计出具有实际应用要求的产品。

通过这次没计，锻炼了自己调研分析、加工与衫理、运用工具手册的能力，初步掌握厂机械工程没计程序、 方法和技术规范，提高丁程设计计算、理论分析、图表绘制、技术文件编写的能力。

设计的灵活性使现代刮板输送机在饲料厂中用途广泛。

专业化的设计可以使刮板机以得陡的坡度运行，且有好的自清功能。

有些输送机有链条断裂或阻赛保护开关和尾轮轴速度监视。

刮板输送机有几种类型的入口：

一种是标准入口，即在直接接收物料的刮板机的顶部设有简单的开口。

这些入口要求控制进料，如果一台设备或一扇门来控制，以免物料阻赛。

第二种是旁路或分流入口，引导物料到刮板机缓冲斗，然后由入口来控制到刮板机的流量。

物料的厚度由这些入口控制，因此，即便堵赛入口，也不会发生阻赛。

另外还有一些其它进料方式。

刮板输送机需要一些方法来支承链条，因为链条是从刮板机的上边回来的。

链条有几种返回的方式：

1。

滚筒或链轮。

链条直接摆在塑料滚筒或链轮上。

一般来讲，这种方式最经济，当链条没有完全张紧时，有空间下垂。

但它不太适合用于较宽的刮板机，因为如果链条不太紧，刮板有倾斜的可能。

2。

导轨。

链条上的塑料或“聚乙烯”刮板摆在刮板机的整个导轨上。

3。

托链槽。

在物料输送层和链条回来层之间有一条托链槽，聚乙烯刮板就在这条托链槽上。

这种返回类型常常装在陡坡的刮板上。

八、刮板输送机的日常维护 

根据刮板输送机的结构特点，适合本人的实际经验，日常维护应从以下几个方面来进行：

1.经常检查运转是否正常，是否不正常的噪声，发现故障应及时停车排除。

2.运行过程中严防铁块，大块硬物等混入槽内，以免损坏机器。

3.定期清除输送机里的麻绳等杂物，以免缠绕链条后使电机过载，损坏电机和减速器4.检查链条销子是否断裂或轻松，及时更换或检修：

检查刮板是否损坏或磨损。

如果有弯曲变形或丢失的刮板，及时更换或修补。

“聚乙烯”刮板有划痕或沟槽也许表示有其它问题。

5.检查链条，滚筒链轮是否过度磨损。

6.严格按照制造商的产品说明书，定期润滑油轴承，齿轮和减速器等7.定期检查所有安全保护装置，确保它们能可靠工作。

8.定期检查所有螺栓联接的紧固程度，如发现松动应及时拧紧。

9.经常检查和调整驱动皮带或链条的张紧度。

对于刮板输送机来说，保持合适的链条张紧度是最关键的日常维护工作之一。

链条既不能太松也不能太紧，链条过紧易引起过早磨损，以及链条，链轮和轴承等问题，链条张紧度不够可能引起链条断裂。

如果链条不够紧，它就可能挂住滚筒或导轨而损坏。

当刮板输送机正常运转时，链条一般应有少许松弛。

滚筒式返回输送机的滚筒间，一般应有6.35～12.7mm链条垂度。

对于导轨式或托链槽式返回输送机，当链条从头部齿轮下来时，应该有少许链条垂度，一般是12.7～25.4mm。

链条运转一段时间后，会慢慢变长或下垂，刮板有可能绊住导轨或托链槽，因此要经常检查，防止这种情况发生。

尽管刮板输送机有较好的可靠性，但是必须经常维护和保养，才能保证它的有效运转。

九、刮板输送机的维护

根据刮板输送机的结构特点，日常维护应从以下几个方面来进行：

1.经常检查运转是否正常，是否有不正常的噪声，发现故障应及时停车排除。

2.运行过程中严防铁块，大块硬物等混入槽内，以免损坏机器。

3.定期清除输送机里的麻绳等杂物，以免缠绕链条后使电机过载，损坏电机和减速器。

4.检查链条销子是否断裂或松动，及时更换或修复：

检查刮板是否损坏或磨损。

如果有弯曲变形或丢失的刮板，及时更换或修补。

“聚乙烯”刮板有划痕或沟槽也许表示有其它问题。

5.检查链条，滚筒和链轮是否过度磨损。

6.严格按照制造商的产品说明书，定期润滑轴承，齿轮和减速器等。

7.定期检查所有安全保护装置，确保它们能可靠工作。

8.定期检查所有螺栓联结的紧固程度，如发现松动应及时拧紧。

9.经常检查和调整驱动皮带或链条的张紧度。

对于刮板输送机来说，保持适合的链条张紧度是最关键的日常维护工作之一。

链条既不能太紧也不能太松，链条过紧易引起过早磨损，以及链条，链轮和轴承等问题，链条张紧度不够可能引起链条断裂。

如果链条不够紧，它就可能挂住滚筒或导轨而损坏。

当刮板输送机正常运转时，链条一般应有少许松弛。

滚筒式返回输送机的滚筒间，一般应该有6.35～12.7mm的链条垂度。

对于导轨式或拖链槽式返回输送机，当链条从头部齿轮下来时，应该有少许链条垂度，一般是12.7～25.4mm。

链条运转一段时间后，会慢慢变长或下垂，刮板有可能绊住导轨或托连槽，因此要经常检查，防止这种情况发生。

尽管刮板输送机有较好的可靠性，但必须经常维护和保养，才能保证它的有效运转。

 参考文献 

1、《矿山运输机械》中国矿业学院主编 煤矿工业出版社 

2、《机械设计手册》 机械设计手册编委会【编者】北京：

机械工业出版 2004

3、方慎全 《煤矿机械》中国矿业学院出版社  1986 

4、《矿山机械》山西大同煤矿学校 编 煤炭工业出版社  1979 

5、煤矿机械设计手册》（上册） 煤炭工业部煤炭科学研究院上海机械研

究所编 1970