扬州新能电动执行机构智能型说明书触屏式.docx
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扬州新能电动执行机构智能型说明书触屏式
XK
ZW/B-XT智能型
电动执行机构
说明书
扬州新能电力设备有限公司扬州中德电力设备制造厂
注意事项
感谢贵单位使用本公司产品，请在使用前务必详细阅读本说明书，否则可能造成失效，损坏机构、烧毁电机等严重后果，切记以下注意事项：
1、安装前应将电动执行机构存放在清洁干燥的室内，若放在室外，应离地面一定
高度，并应有防雨防潮措施。
2、吊装时不得使接线部件受力。
3、电缆和导线进入后，必须确保电气箱盖和电缆进口处密封良好，否则潮气和雨
水将进入电气箱内，造成零件锈蚀和电气控制失效。
4、手动操作前应将手电动切换手柄按箭头方向推（或拉），若推不下去时需边推边转手轮，切换到位即可手动操作。
手轮旋向与输出轴旋向一致，通常顺时针为关阀，逆时针为开阀。
电动时切换手柄将自动复位，切不可手动强行扳回，否则将损坏机构。
5、一般不得在阴雨天于户外打开电气箱盖、电机等密封部位，打开电气箱盖时，必须切断电源。
6、拆卸重装（包括电气箱盖打开后重装）时，应注意检查密封件，发现损伤应及时更换，密封部位必须盖严并用螺钉紧固到位。
7、对于不经常使用的阀门，应定期检查保养运行操作，建议每月运行一次，时间不
超过十分钟。
一、概述……………………………………………………………1二、型号表示方法与防爆标志……………………………………1三、主要技术性能参数……………………………………………2四、外型及安装尺寸………………………………………………3五、主要结构及传动原理…………………………………………4六、电气控制部分…………………………………………………6七、遥控器设定方法………………………………………………16八、检修备品………………………………………………………16九、订货须知………………………………………………………16
一、概述
本系列阀门电动执行机构把电气控制部分与机械减速机构组合为一体，采用智能式设计，形成智能式一体化电动执行机构。
有智能开关型、智能防爆开关型、智能调节型、智能防爆调节型四种。
本系列电动执行机构对用户安装、调试、检修十分方便，可大大节省安装费用，缩短安装周期，可现场连续操作，也可远控、集控和自控。
开关型设有控制模块，可输出4-20mA标准信号；调节型设有自动调节模块，可接受和输出4-20mA标准信号，485总线控制（可定制不同工业网络接口），能可靠地控制阀门的开启和实现自动调节控制。
二、型号表示方法与防型号表示方法与防爆标志爆标志
1、型号表示方法
智能开关型电动执行机构
（10N.m）隔爆型机
构
智能调节型电动执行机构
Z表示总线
控制电动执行机
构
例：
ZW10-XK表示公称转矩为100Nm的智能开关型电动执行机构；ZW10-XT表示公称转矩为100Nm的智能调节型电动执行机构；ZB20-XK表示公称转矩为200Nm的智能爆开关型电动执行机构；ZB20-XT表示公称转矩为200Nm的智能防爆调节型电动执行机构。
2、隔爆型电动执行机构的铭牌及外壳的明显处有“Ex”和“dⅡBT4”防爆标注，其代表意义如下：
温度组别
防爆类别型
d
T4
防爆标Ex
B
防爆等级
三、主要技术性能参数
1、电源：
AC380V/220V±10%50Hz±5%（其它电压等级可特殊订货）2、工作环境：
（1）环境温度：
-30～+60℃
（2）相对湿度：
≤90%（25℃）
（3）周围介质：
开关型、调节型用于无易燃易爆和强腐蚀介质的环境；
隔爆型电动执行机构适用于有Ⅱ类A、B级，T1～T4组可燃性气体与空气形成的爆炸性混合物的场所。
（4）防护等级：
IP673、工作制
（1）开关型：
短时工作制，额定工作时间10分钟
（2）调节型：
S4周期性断续工作制，最小负载持续率10%，Max1200c/h动作频率。
4、性能参数
额定电流
型号ZW/B公称转矩N·m允许通过阀杆直径mm手动速比i输出转速
r/min电机功率Kw开关型调节型重量Kg
2824
0.251.30.7ZW/B10
ZW/B10（I）100241:
1360.371.60.95528240.371.60.957ZW/B15
ZW/B15（I）150241:
1360.552.41.140240.552.41.1ZW/B20
ZW/B20（I）200281:
1360.753.01.45740ZW/B30
ZW/B30（I）300281:
1240.753.01.460241.13.41.8ZW/B45450481:
1361.54.52.1105241.54.52.1ZW/B60600481:
1362.26.53.010760242.26.53.0ZW/B90
ZW/B90（I）900481:
1363.09.03.911560ZW/B120ZW/B120（I）1200481:
1243.09.03.9122244.0115.5ZW/B18018007025:
1365.5147.1267ZW/B25025007025:
1245.5147.1272ZW/B35035008025:
1187.5199.3288ZW/B500
5000
80
25:
1
18
10
26
/
308注：
1、（I为电站阀门用电动执行机构；2、防爆型加重5-20Kg。
四、外型及安装尺寸
1、安装尺寸及参数表
型号DD1D2h1fhd1d2n-dbZW/B10ZW/B151451209024830454-M1015ZW/B10IZW/B15I145957524826394-M815ZW/B20ZW/B30185160125241042584-M1215ZW/B20IZW/B30I1451209024830454-M1015ZW/B45ZW/B60225195150251250724-Ø1820ZW/B90ZW/B120275235180251462824-Ø2222ZW90IZW/B120I230
195150251250724-Ø1822ZW/B180ZW/B250330285220361672984-Ø2730ZW/B350ZW/B500380
340
280
3
6
20
82
118
8-Ø22
35
2、外形尺寸
五、主要结构及传动原理
阀门电动执行机构由六部分组成，即电机、减速器、控制机构、手-电动切换机构、手轮部件及电气部分。
1、电动机：
采用YDF-WF三相异步电动机（隔爆型采用YBDF2型阀门用三相异步电动机）。
2、减速器：
由一对正齿轮和蜗轮付组成，电动机的动力经减速器传递给输出轴。
1
2
34567891011
1、电机2、3、正齿轮4、蜗杆5、蜗轮6、输出轴
7、8、伞齿轮9、行程控制机构10、中间齿轮11、开度指示器
12、蜗杆上环槽13、曲拐14、转矩控制机构15、碟簧组
3、转矩控制机构：
该机构根据蜗杆窜动原理，在输出轴上负荷超过蝶簧的预紧力时，蜗杆就产生轴向位移，通过杠杆机构，触动微动开关，使电机断电，以达到开关阀门或起保护作用，电动执行机构通常配开向关向各一只终端微动开关。
力矩控制机构
4、行程控制机构：
采用高精度位置传感器，免开盖调试，在任意位置可设定阀位行程。
5、手-电动切换机构：
为半自动切换，电动转变为手动操作需扳动切换手柄，而手动转变为电动时系自动进行（不需要扳动切换手柄）。
本机构由手柄、凸轮、框架、直立杆、中间离合器、压簧等组成。
由电动变成手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使离合器向上移动，与蜗轮脱离，并与手轮的手动轴啮合，
即成手动状态。
（如手柄未转到足够的角度如手柄未转到足够的角度，，手轮会空转手轮会空转，，此时应边转
动手轮动手轮，，边推切换手柄边推切换手柄））
。
当框架抬高到最高点时，安装在框架上的直立杆在扭簧作用下直立于蜗轮端面，支撑住框架，使中间离合器不致下落，手柄可以放开。
手动变为电动时为自动切换，当电机旋转带动蜗轮转动时，直立杆立即倒下，在压簧作用下，中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，与蜗轮啮合，则成为电动状态。
1、手轮
2、压簧
3、中间离合器4、框架5、直立杆6、凸轮7、切换手柄8、蜗轮
9、蜗杆
6、手动部件：
由手轮和手动轴组成，供安装调试和处理故障等需手动时使用。
本执行机构的手动速比有：
（1）1200牛顿米及以下规格手动速比为1:
1，即手轮转一圈，输出轴也转一圈；
（2）1800牛顿米及以上规格的手动速比见性能参数表。
手动速比小，有利于调整和迅速处理故障。
手轮上允许适当使用加力杆，1200N.m以下电动执行机构也可以切断电源后旋下蜗杆端部的压花螺帽，按指定方向用扳手扳动方榫旋转，此时速比为25：
1，使阀门松动后再使用手轮。
六、电气控制部分
◆该机构电气部分具有相序自动调整功能，调试时，用户无需考虑接入电源相序，电动执行机构均可正确操作。
◆模拟量信号需使用屏蔽通讯电缆。
◆开关型执行器电机为短时工作制，连续运行时间不大于十分钟。
◆说明书中的电机电流值仅作参考，实际运行中要比该值大。
因为对阀门电机来讲，是使用电机的过载能力（最大转矩与额定转矩之比大于5倍），在阀门的开、关过程中均使用电机的固有特性（过载能力），电流偏大属于正常工作态度
1、主要功能
◆红外线全功能遥控（可定点对点遥控◆电容式触摸按键
◆缺相及过载电子保护
◆全视角LCD屏全中文菜单显示
◆远程输入端子干扰高压脉冲输入保护◆相序自动识别及换相◆大功率固态继电器输出控制◆电子刹车及无火花换相◆AC380V和AC220V负载自适用◆四路无源磁保持输出继电器组态◆机械式力矩保护
◆电子行程控制
◆485总线总线控制（可定制不同工业网络接口）◆输入信号：
开关型无源干节点信号（可内供或外供DC24V）调节型DC4-20mA（DC1-5V），特殊规格可订制◆输出信号：
DC4-20mA（负载阻抗≤750Ω）
2、使用条件
◆工作电压AC380V/220V±10%50Hz±5%◆功耗＜8VA◆工作温度-30～80℃相对湿度<95%◆海拔高度＜2000m◆振动强度＜1.5g
性能指标
◆输入信号DC4-20mA（DC1-5V），特殊规格可订制◆输出信号DC4-20mA◆基本误差＜±0.5%◆回差＜±0.5%◆死区0.1-1mA可调◆阻尼特性0次◆绝缘电阻100MΩ/500V◆耐压强度2000V/1min
3、操作模式
（1）现场电动操作
执行器电气面罩上设置有一个防爆玻璃视窗，其中玻璃视窗上设置有三位电容式触摸按钮和一个用以观察电动执行器运行参数和工作状况的显示窗口，三个触摸按钮分别为“开”、“关”和“切换”键。
（2）点动操作
通电观察视窗中LCD屏显示状态，按“切换”键选择为现场状态，按“开”键执行器向开方向运动，松开“开”键，执行器立即停止运动，同理按“关”键执行器向关方向运动，松开“关”键，执行器立即停止运动。
（3）长动操作
通电观察视窗中LCD屏显示状态，按“切换”键选择为现场状态，按“开”
键3秒以上，执行器向开方向运动，松开“开”键，执行器仍向开方向运动，直至全开位置。
同理按“关”键3秒以上，执行器向关方向运动，松开“关”键，执行器仍向关方向运动，直至全关位置。
如长动运行过程中再次按“开”或“关”键，执行器将立即停止运行。
（4）远程操作
按“切换”键切换至远程状态，执行器接收远程开关量、模拟量信号、总线控制。
4、参数设定
（1）上电显示
执行器上电后自动记忆显示，显示画面和故障报警画面如下图示：
上电工作状态
缺相故障（AC380V）开过载故障
关过载故障
缺相开过载
关过载
现场58%
58%
58%
58%
远程
故障
远程
故障
远程
故障
位置故障位置故障断线故障（调节型）
过热故障
断线
全开
全关
原位过热
58%
58%
58%
58%
远程
故障
远程
故障
远程
故障
远程
故障
（2）系统设定备注：
1、在调试过程中，调节型产品先切断4～20mA输入信号！
2、在参数设定过程中，如1分钟内无操作，系统自动退出设定状态！
3、进入菜单后显示的参数为前次设定的储存值，a、电子行程设定
上电后，按“切换”键，进入“现场”操作模式，再长按“切换”键3秒，进入行程设定状态。
在行程设定状态下，按“切换”键进入关行程设定，“全关”闪动，按“关”键将阀门运转至全关位置，按“切换”键确定全关位置，此时“全开”闪动，按“开”键将阀门运转至全开位置，按“切换”键确定全开位置，进入下级菜单设定。
b、过载保护设定
因产品设有机械式力矩保护因产品设有机械式力矩保护，，故出厂默认为故出厂默认为““OFFOFF””
，建议用户不更改此设定。
如用户使用电子力矩过载保护如用户使用电子力矩过载保护，，一旦出现过载故障一旦出现过载故障时时，必须断电必须断电，，消除故障，然后重新启动然后重新启动。
。
“开过载”和“关过载”闪动，按“开”或“关”键可选择打开或关闭电子过力矩，选择后按“切换”键系统自动退出设置状态。
如选择“OFF”，为关闭电子过力矩功能，再按“切换”键返回操作状态。
如选择“ON”，为开启电子过力矩功能，按“切换”键进行“关过载”设定。
再按“切换”键进入“开过载”设定，电子力矩可在40%~120%之间调整（电子力矩的额定值出厂时已按产品规格设定矩的额定值出厂时已按产品规格设定，，用户不需调整用户不需调整））
，再按“切换”键，可进入正常操作状态。
注：
显示值为保护动作电流值，单位为安培（A）
c、工作参数设定
工作参数的设定已在产品出厂前按用户技术要求设定好，用户一般不需进行修改，只需安装在阀门上，进行电子行程设定后，即可使用！
在“现场”操作状态下，长按“切换”键3秒，进入菜单，显示“行程设定”，按“关”键切换到“参数设定”菜单。
◆口令输入及修改
在参数设定状态，按“切换”键进入口令输入状态（出厂口令123），按“开”或“关”键可选择数字0-9，选择后按“切换”键确定，依次选择三位口令后按“切换”键确定，如口令正确进入下级菜单，不正确自动返回原操作状态。
更改密码：
在口令输入状态，首先输入正确原口令，再按“切换”键三秒进入新口令输入状态，依次输入新口令后按“切换”键确定新口令后，系统自动退出设置状态。
注：
请切记新口令请切记新口令，，如遗忘口令将导致产品返厂解码如遗忘口令将导致产品返厂解码！
！
◆工作模式
进入工作模式后，开关型产品显示“╒╕”，调节型产品显示“┐┌”，此状态用户不得更改，直接按“切换”键
进入工作电压选择状态，系统已按订货技术要求设定为AC380V或AC220V，按“开”或“关”键可选择AC380V或AC220V，选择后按“切换”键进入下级菜单设定。
（因三相、单相执行器使用不同电机，所以此参数禁止更改！
）◆继电器组态
进入无源继电器组态状态，按“开”键可循环定义现场/远程切换中的现场、开过载、关过载、故障、ESD、全开、全关中七选一输出（继电器K1-K4默认状态分别是现场/远程、开过载、关过载、故障），按“关”键可定义继电器触点为“常开”或“常闭”状态，按“切换”键确定，
注：
继电器为磁保持继电器继电器为磁保持继电器，，具有断电记忆功能具有断电记忆功能
依次定义继电器K1-K4状态后进入ESD紧急菜单设定，按“开”或“关”键选择“原位”、“全开”、“全关”状态，系统默认为原位，按“切换”键进入下级菜单设定。
◆反馈电流标定
进入反馈电流标定状态，显示“输出电流标定”4mA，按“开”或“关”键可调整电流值，外接电流表可观察到反馈电流变化，选择后按“切换”键确定。
随后显示“输出电流标定”20mA，按“开”或“关”键调整后，再按“切换”键确
定后进入下级菜单设定。
◆控制方式（开关型）
进入控制方式选择状态，系统化默认为远程点动控制，显示F0,按“开”或“关”键可选择F1（长动保持）、F2（有信开无信关）、F3（有信关无信开），选择后进入下级菜单设定。
◆开度%金额mA选择
进入%和mA选择状态，系统默认为%显示，按“开”或“关”金额选择显示方式，选择后按“切换”键，系统自动退出参数设置状态。
◆输入电流标定（调节型）
进入输入电流标定状态，显示[输入电流标定]4mA，输入4mA控制电流，按“切换”键确定后，随后显示[输入电流标定]20mA，输入20mA控制电流，按“切换”键确定后系统自动进入下级菜单设定。
注：
如输入信号短线或不正确，大于±1mA，则“mA”符合闪动，告知标定无效！
（自动保存上次输入值）
◆断线状态选择（调节型）
进入断线选择状态，系统默认为断线原位，按“开”或“关”键可在断线全开、全关、原位中三选一，选择后按“切换”键进入下级菜单设定。
◆正、反作用状态选择（调节型）
进入正、反作用选择状态，系统默认为正作用，按“开”或“关”键可在正作用或反作用中二选一，选择后按“切换”键进入下级菜单设定。
注：
正作用时无字符显示。
◆灵敏度选择（调节型）
进入灵敏度选择状态，系统默认值为20，按“开”或“关”键可在0-100之间选择（20表示动作灵敏度为0.2mA）选择后按“切换”键进入下级菜单设定。
◆开度%和mA选择（调节型）
进入%和mA选择状态，系统默认%显示，按“开”或“关”键可选择显示方式，选择后按“切换”键系统自动退出参数设定状态。
4、故障速查表LCD处理方法LCD屏状态显示处理方法
全开故障关电重启，如故障仍存在，请重新标定电子行程，检查位置传感器及传动机构。
开过载故障将电子开过载值增大，故障排除后关电重启恢复。
全关故障关电重启，如故障仍存在，请重新标定电子行程，检查位置传感器及传动机构。
关过载故障将电子关过载值增大，故障排除后关电重启恢复。
全开全关故障关电重启，如故障仍存在，检查位置传感器及传动机构。
缺相、失电故障检查输入电源，故障
排除后关电重启恢
复。
断线故障检查输入4-20mA信号是否存在，数值是否正确。
过热故障断电，待电机温度降低。
EDS故障关电重启恢复，如EDS仍有输入，检查输入
点。
注：
无源远程开关输入端可承受AC380V电压直接输入三分钟冲击。
6、控制原理图
XK系列控制原理图
XT系列控制原理图
8、隔爆型端子接线定义
9、总线控制简介
在系统中，它接受主控站的控制命令，对阀门执行器进行一系列的操作，同时将阀门执行器上的工作状态和其它信息反馈给主控站，供系统采集、记录、显示和控制使用。
智能化现场单元除可与主控站通过环路进行信息和数据通信并根据主控站命令工作外，还可单独与阀门执行器构成回路，为工业过程提供阀门定位、逻辑控制、批量操作以及多回路运行等多种能力，对位置、流量、压力和
液面进行更为丰富和精确的控制。
这些现场单元都具有阀门执行器操作所需要的功能如：
a.过力矩保护。
在阀门执行器发生堵转或出力超过限定值时，可自动地切断动力电源停止运行。
b.电机过热保护。
电机绕组中埋有热敏元件，在由于超载使电机过热时发出信号，然后由保护电路自动切断电源使电机停转。
c.断信号保护。
无论是在输入信号还是位置信号消失或超量程时，执行器都可自动地转入事先预置的安全工作状态，或由闭环控制转入开环控制。
信号正常后，执行器可自动恢复到原来的工作状态。
d.遥控与本机手操。
通过按钮进行阀门的“开”、“关”、“停”操作。
e.故障显示和报警。
通过自诊断，可在万一发生故障或工作不正常时自动发出声光报警信号并及时显示故障内容。
由于是在恶劣的现场环境条件下使用，现场单元均采用了高可靠性器件、表面封装技术、坚固的双层密封外壳、特殊的软硬件抗干扰技术等措施来保证其能长期安全可靠地工作。
现场智能电动阀监控系统的结构框图如图所示。
注：
提供常规通讯自定义码提供常规通讯自定义码，，如用户要求使用其他自定义码如用户要求使用其他自定义码，，请及时与我们沟通联系沟通联系。
。
以免影响工程进度以免影响工程进度。
。
七、遥控器设定方法
本产品遥控距离为10m。
本产品可通过遥控器实现全功能设定和控制功能，按钮定义如下：
（1）进入菜单设置键和确定键为“设置键”
（2）菜单任务选择键为“←”和“→”
（3）进入参数设定和过载标定菜单设置键为“切换”键
八、注意事项
（1）标配电位器支架与电动执行器中传动齿轮啮合安装要求有间隙，否则影响模块正常工作。
（2）故障保护动作后，对应故障原因项显示，如为缺相、过热、过载、电位器故障，须断电复位，如故障未排除，系统将再次保护！
如开过载保护，则只能执行关指令，反之关过载保护，则只能执行开指令。
（3产品如有更改恕不通知产品如有更改恕不通知产品如有更改恕不通知,,以实物为准以实物为准!
!
九、检修备品
1、电机2、位置传感器
3、力矩控制机构4、接线端子和插件
5、功率控制器
十、订货须知
（1）本机构一般按右旋关闭的阀门调整出厂，如左旋关闭的阀门选配装置应特殊说明。
（2）订落地支架应注明上传还是下传。
（3）用户如需我公司协助选定执行机构，需提供以下资料：
阀门种类、型号规格、阀杆直径和旋向、介质状态（如温度压力）、电气控制技术要求等。
（4）对于电动执行机构在环境条件、规格、性能参数、连接尺寸、电路等方面有特殊要求的订货，一般以技术协议和合同为准，说明书除加夹专配电气原理图外，其他方面不再更改。
公司地址：
江苏省扬州市运河西路230号邮政编码：
225003
电话：
0514-********
传真：
0514-********
厂址：
扬州市广陵产业园6#
邮政编码：
225006
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0514-8729091987298092传真：
0514-********
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