#广东省机电一体化职业技能大赛实操样题学生组.docx
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#广东省机电一体化职业技能大赛实操样题学生组
2012广东省机电一体化职业技能大赛实操样题(学生组)
2012年广东省机电一体化技能竞赛
暨全国可编程序控制系统设计师职业技能大赛广东选拔赛
实操任务书
(学生组决赛样题)
工位号:
竞赛时间:
240分钟
2012年广东省机电一体化技能竞赛
暨全国可编程序控制系统设计师职业技能大赛广东选拔赛命题组
2012年10月
项目名称:
自动装配生产线的安装和调试
分值:
100
限时:
240分钟
一、概述
你负责交付一条自动装配生产线给客户,用以实现产品装配过程的自动化。
生产线主要由井式送料装置、传送带、水平推杆、翻转机械手、龙门机械手、装配机器人以及配套的气动、电气控制系统组成,如图1所示。
随机摆放的工件1由井式送料装置送出,经传送带向下传送。
传送过程中,经翻转机械手将工件的开口调整为同一方向,同时将工件1(非金属)用水平推杆推除。
工件1(金属)到达传送带尾部后,由龙门机械手将工件1(金属白色)放在3#工位,工件1(金属黑色)放在4#工位滑槽。
机器人先将工件1(金属黑色)放在装配台上,而后将工件2和工件1(金属黑色)装配,最后按1—3的编号顺序将装配件放入成品料架的指定位置,如图2所示。
二、工作内容
按照赛场提供的技术文件,在SkPLC3Ⅱ-1型可编程序控制系统设计师实训考核设备和和SUKEY-RB01型多自由度工业机器人安调维护工作站上完成以下工作内容:
1)SkPLC3Ⅱ-1设备中的井式送料装置、传送带、水平推杆、翻转机械手、龙门机械手、滑槽、信号灯的安装和调整;
2)SUKEY-RB01机器人工作站的安装和调整;
3)气动回路的管路连接和气动元件调整;
4)根据I/O分配表进行PLC输入、输出线路连接和传感器调整;
5)PLC程序编写和触摸屏界面组态;
6)联机调试和运行,满足设备控制要求。
三、验收标准
1)设备安装、调试完毕后按《任务完成情况评估表》(附件1)规定内容进行验收;
2)机械安装、气路和电路连接,必须遵循《2012全国职业院校技能大赛高职组广东选拔赛“自动化生产线安装和调试”项目专业规范》(另行发布)。
注意:
产品验收完成后将即刻交付给客户,不可能再做修改完善,敬请按时保质完成任务!
四、其它说明
1.运动机构的原点位置
1)井式送料装置:
內推料气缸活塞缩。
2)水平推杆:
內气缸活塞缩。
3)龙门机械手:
吸盘位于第1工位(传送带上方为第1工位,由右至左依次为1-4工位);內垂直运动气缸活塞缩。
4)翻转机械手:
內上下运动气缸活塞缩;气动手指张开并处于水平位置。
5)机器人:
各运动轴均位于工作原点位置。
2.PLCI/O分配表