数控技术第五章整理.docx

数控技术第五章整理.docx

《数控技术第五章整理.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控技术第五章整理.docx（12页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

数控技术第五章整理

1.插补的定义

数据密集化的过程。

数控系统根据输入的基本数据（直线起点、终点坐标，圆弧圆心、起点、终点坐标、进给速度等）运用一定的算法，自动的在有限坐标点之间形成一系列的坐标数据，从而自动的对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹分析，以满足加工精度的要求。

要求：

实时性好，算法误差小、精度高、速度均匀性好

数学模型：

直线、圆弧、二次曲线、螺旋线、自由曲线等

基准脉冲插补又称脉冲增量插补，这类插补算法是以脉冲形式输出，每插补运算一次，最多向每一坐标轴输出一个进给脉冲。

这个进给脉冲先被转变成电机的转角，然后被转换成工作台的位移——脉冲当量。

基本原理

在刀具按要求轨迹运动加工零件轮廓的过程中，不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，并根据比较结果决定下一步的进给方向，使刀具向减小误差的方向进给。

其算法最大偏差不会超过一个脉冲当量δ。

加工直线OA，终点坐标xe=6,ye=4,

解：

插补从直线起点开始，故F0=0；

终点判别：

E存入X、Y坐标方向总步数，

即E＝6＋4=10，E=0时停止插补。

（4）直线插补实例

例设有一直线OE，如图3-20所示起点坐标O（0，0），终点坐标为E（4，3），累加器和寄存器的位数为3位，其最大可寄存数值为7（J≥8时溢出）。

若用二进制计算，起点坐标O（000，000），终点坐标E（100，011），J≥1000时溢出。

试采用DDA法对其进行插补。

其插补运算过程见下表。

5.4.1数据采样法的基本思想

数据采样插补又称为时间分割法，基本做法是根据编程进给速度F，求出每个插补周期的进给步长—轮廓步长，再将轮廓步长分解到各个坐标轴。

l=FT（mm/cycle）

数据采样插补算法的特点是，每个插补周期输出的是用二进制表示的进给量。

插补周期是系统的常数，插补周期应大于插补运算时间和其它实时任务所需时间之和。

（1插补方法

（1）基准脉冲

逐点比较

数字积分

（2）数据采样

直线函数

扩展DDA

2速度控制

（1）恒速控制

（2）加减速控制

）