如何在 ProENGINEER 中使用自顶向下方法设计连杆.docx
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如何在ProENGINEER中使用自顶向下方法设计连杆
此组件由一个液压圆柱体、几个连杆零件和一个滚柱装置组成。
我们先使用标准模板创建一个组件,以此开始建模过程:
将此组件命名为top-level.asm;
接着在top-level.asm中创建一个骨架模型;
选择“在组件模式下创建元件”图标,在当前组件中创建一个新的零件;
选择“骨架模型”,接受缺省的名称:
使用“复制现有”方法,然后选择您公司的起始零件以用作骨架模板。
如果没有起始零件,则使用Pro/ENGINEER的缺省模板创建一个。
然后,可以浏览到此零件,并将其用作“复制自”选项。
接下来,右键单击TOP-LEVEL_SKEL.PRT,并在其自己的窗口中打开它。
我们在此窗口中将创建连杆系统的布局。
这类似于在2D软件包中放置连杆。
接着,为基础位置创建三个点,这些点将代表不会移动的点。
可以在建模过程的后面阶段使用Pro/ENGINEER行为建模扩展来优化这些点。
利用草绘基准点工具能很好地创建这些点。
也可以在“插入”à“模型基准”à“点”à“草绘”下找到此特征。
选择在其上进行草绘的平面,然后创建三个点。
在本例中,使用“前”平面作为草绘平面,并使用“右基准”平面作为右查看参照。
(图1)
请注意,有一个点在缺省的坐标系上,而另外两个点标出了尺寸:
PNT0将用于确定圆柱的销钉接头位置;
PNT1将用于确定“V”形支架的位置;
PNT2将用于确定滚柱拉杆的固定位置。
接下来,我们将为连杆草绘以下部分:
“V”形支架;
滚柱拉杆;
从V形支架到滚柱拉杆的连接连杆。
让我们从V形支架开始:
创建一个草绘基准曲线特征;
使用在草绘基准点特征时所用的同一草绘平面和视图参照,只需选择“使用先前的”按钮即可。
图2中显示了创建草绘的步骤:
草绘一个圆,圆心在PNT1,半径值为6”;
将此圆切换为构造圆;
草绘两条中心线,使它们各偏离垂直中心线22.5度,如图所示;
创建三个直径为1”的圆,一个圆心在PNT1,另两个圆心在半径为6”的构造圆与两条22.5度中心线的相交处。
此草绘将代表V形支架的三个孔位置。
接着,创建滚柱拉杆的草绘。
使用相同的草绘基准曲线特征,另外还使用先前的草绘平面参照。
图3中显示了创建草绘的步骤:
参照:
选择PNT2以及通过V形支架草绘创建的右上方圆的圆心,以作为草绘参照捕捉。
使用“草绘点”图标在PNT2和通过V形支架草绘创建的右上方的圆上创建草绘点。
如上所示,草绘第三个点;
从这些草绘点中的每一个创建两条中心线,使它们在第三个点的位置相交,如图所示;
现在,可以创建角度尺寸标注形式,如上所示;
分别在第一个和第三个点的位置创建一个直径为1”的圆。
最后,创建最后一个草绘,即从V形支架到滚柱拉杆的连接连杆草绘。
使用相同的草绘曲线特征,另外还使用先前特征中的相同草绘平面。
如图4中所示草绘连杆:
用于创建此草绘的步骤:
参照:
选择两个现有的圆作为草绘参照。
在现有的圆上创建2个圆,如图所示;
创建2个半径为1”的更大的圆;
创建切线并修剪到半径为1”的圆。
最后要创建的特征是位于草绘圆的所有圆心处的基准点和轴。
很重要的是,在每个圆的所有圆心处存在一个将用于组件机构约束的轴。
现在,创建要在组件中使用的各个零件。
创建V形支架零件
创建新零件–将其命名为V_BRACKET.PRT,使用缺省模板。
接着将它装配到TOP-LEVEL.ASM中–让零件在工作空间中保持封装状态。
选择“确定”按钮即可。
这将使零件处于无任何约束的状态(将在后面添加约束)。
激活此零件以在其内部创建特征。
右键单击V_BRACKET.PRT并选择“激活”。
选择“插入”à“共享数据”à“复制几何”;
从对话框中选择“曲线参照”;曲线链;
从先前定义的V形支架草绘中选择3个圆。
在退出此对话框前选择“外部化”选项,选择“确认”以外部化特征,然后分别从TOP-LEVEL_SKEL.PRT和V_BRACKET.PRT中选择缺省的坐标系。
创建其他特征以产生如图5所示的最终零件:
现在,编辑v_bracket零件的定义,并从轴A_6和top-level_skel零件上的对应轴创建销钉接头,然后为每个轴选择“前”平面(如果它是垂直于销钉的轴的平面)。
(图6)
建滚柱拉杆零件
创建新零件–将其命名为ROLLER_TENSION.PRT,使用缺省模板;
接着将它装配到TOP-LEVEL.ASM中–让零件在工作空间中保持封装状态;
像前面一样选择“确定”按钮即可;
激活ROLLER_TENSION.PRT;
选择“插入”à“共享数据”à“复制几何”;
从对话框中选择“曲线参照”;曲线链;
从先前定义的滚柱拉杆草绘中选择两个圆。
在退出此对话框前选择“外部化”选项,选择“确认”以外部化特征,然后分别从TOP-LEVEL_SKEL.PRT和ROLLER_TENSION.PRT中选择缺省的坐标系。
创建其他特征以产生如图7所示的最终零件。
现在,编辑定义,并在A_4轴和top-level_skel零件上的对应轴之间定义销钉接头连接,然后为每个轴选择“前”平面(如果它是垂直于销钉的轴的平面)。
(图8)
创建从V形支架到滚柱拉杆的连接连杆
创建新零件–将其命名为CONNECT_LINK.PRT,使用缺省模板;
接着将它装配到TOP-LEVEL.ASM中–让零件在工作空间中保持封装状态;像前面一样选择“确定”按钮即可;
激活CONNECT_LINK.PRT;
选择“插入”à“共享数据”à“复制几何”;
从对话框中选择“曲线参照”;曲线链;
从先前定义的连接连杆草绘中选择两个圆。
另外,还选择连杆的外部曲线以用于零件的伸出项。
在退出此对话框前选择“外部化”选项,选择“确认”以外部化特征,然后分别从TOP-LEVEL_SKEL.PRT和CONNECT_LINK.PRT中选择缺省的坐标系。
创建其他特征以产生最终零件。
(图9)
现在,重新装配CONNECT_LINK.PRT。
编辑零件的定义;从组件约束中选择“连接”选项卡。
向V_BRACKET.PRT添加一个销钉接头。
向ROLLER_TENSION.PRT添加一个圆柱接头。
(图10)
现在,要做的是添加圆柱组件和滚柱。
装配ROLLER.PRT。
(图9)
将轴插入到ROLLER_TENSION.PRT的镗孔中;
将轴的末端与ROLLER_TENSION.PRT的端面对齐;
现在,用位于骨架零件的PNT0处的销钉接头和V形支架的圆柱接头装配CYLINDER.ASM。
(图10)
在圆柱滑块接头上放置一个驱动器,以模拟运动范围。
首先,需要处于“机构”应用程序内才能定义驱动器。
选择“应用程序”à“机构”;
定义一个伺服电动机:
选择“机构”à“伺服电动机”à“新建”;
从圆柱组件中选择滑块接头;
将“模”更改为一个余弦函数;输入值A=1.75(由于需要总行程为3.5”,因此振幅等于总行程除以2)C=3.25这是我们需要的偏距。
这将使圆柱的行程介于1.5”到5”(总行程)之间。
现在,设置一个分析以查看机构。
选择“机构”à“分析”并填写以下信息:
确保将类型切换为“重复的组件”。
现在,可以输出影片以显示动画:
选择“机构”à“回放”;
选择“播放”按钮。
现在标准的VCR控件允许我们播放、倒回、逐帧播放动画,或将动画捕获到mpg影片文件中。
现在,我们准备使用Pro/ENGINEER行为建模扩展来优化设计。
我们需要确定滚柱零件的总行程,并需要确定角行程。
因此,我们将设置一些测量特征。
选择“应用程序”à“标准”以返回到“组件”菜单;
选择“插入分析”图标,然后创建“测量”à“距离”;
选择滚柱零件的轴和缺省的组件平面(ASM_RIGHT)。
现在,可以捕获滚柱的总行程。
再次选择“插入分析”图标。
这次我们将创建一个运动分析。
选择“下一个”;
选择“距离”参数;
选择“运行”。
这将创建滚柱总行程的控制曲线。
现在,捕获最小值和最大值。
您必须选择MIN_DISTANCE和MAX_DISTANCE,并将选择改变为“是”,以便将这两个值存储为特征参数。
(图11)
现在,可以创建另一个分析特征,以捕获总行程。
再次选择“插入分析”图标。
这次创建一个关系特征;
选择“下一个”;
如图中所示创建以下方程:
使用“参数”图标访问前一个分析特征中的MIN和MAXDISTANCE的特征参数。
现在,可以创建一些敏感性研究,以查看骨架模型中的尺寸变化如何影响行程参数。
选择“分析”à“敏感度分析”;
选择图12中所示的红色尺寸:
出图先前定义的行程参数。
“敏感度分析”特征允许您演示“如果...怎样”方案,以查看如果模型尺寸发生变化的话分析参数会发生什么情况。
这将只通过指定的尺寸范围再生模型,然后将尺寸范围恢复为其原始值。
请注意,可以通过值范围控制任何尺寸,甚至可以控制零件级特征尺寸。
这是优化设计的重要的第一步。
一旦运行此研究并且参数值处于研究的范围内,就可以开展“可行性/优化”研究,以取得所需的参数。
可以设置可行性研究,以指定精确的行程值(图12):
由于我们利用骨架零件作为参照来构建组件,因此,我们只得借助于单一来源来访问点位置、连杆长度等的所有控制尺寸。
利用此方法可轻松地在设计阶段中以较短的时间优化设计。