嵌入式测控系统实习报告.docx
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嵌入式测控系统实习报告
嵌入式测控系统实习报告
课题名称：
嵌入式测控系统
学院：
电气信息工程学院
专业：
测控技术与仪器专业
姓名：
王yiyang
班级:
测控09—3
学号：
220号
指导教师：
武海ya
1、实习目的
1）学习建立多任务系统
2）熟练程序设计
3）熟练运用borlandcc操作系统
4）熟练运用visalc++操作系统
2、实习内容
建立4个任务，其中任务1显示院系，任务2显示班级学号，任务3显示姓名，任务4显示当前日期和时间。
3、程序设计
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include"E:
\ucos-ii\software\ucos-ii\ix86l\bc45\os_cpu.h"
#include"E:
\ucos-ii\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\SOURCE\os_cfg.h"
#include"E:
\ucos-ii\software\ucos-ii\source\ucos_ii.h"
#include"E:
\ucos-ii\software\blocks\pc\bc45\pc.h"
/*
*********************************************************************************************************
*CONSTANTS
*********************************************************************************************************
*/
#defineTASK_STK_SIZE512/*Sizeofeachtask'sstacks（#ofWORDs）*/
#defineN_TASKS4/*Numberofidenticaltasks*/
/*
*********************************************************************************************************
*VARIABLES
*********************************************************************************************************
*/
OS_STKTaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE];/*Tasksstacks*/
OS_STKTaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
charTaskData[N_TASKS];/*Parameterstopasstoeachtask*/
OS_EVENT*RandomSem;
/*
*********************************************************************************************************
*FUNCTIONPROTOTYPES
*********************************************************************************************************
*/
voidTask（void*data）;/*Functionprototypesoftasks*/
voidTaskStart（void*data）;/*FunctionprototypesofStartuptask*/
staticvoidTaskStartCreateTasks（void）;
staticvoidTaskStartDispInit（void）;
staticvoidTaskStartDisp（void）;
/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*MAIN
*********************************************************************************************************
*/
voidmain（void）
{
PC_DispClrScr（DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK）;/*Clearthescreen*/
OSInit（）;/*InitializeuC/OS-II*/
PC_DOSSaveReturn（）;/*SaveenvironmenttoreturntoDOS*/
PC_VectSet（uCOS,OSCtxSw）;/*InstalluC/OS-II'scontextswitchvector*/
/*
RandomSem=OSSemCreate
（1）;
*//*Randomnumbersemaphore*/
OSTaskCreate（TaskStart,（void*）0,&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],0）;
OSStart（）;/*Startmultitasking*/
}
/*
*********************************************************************************************************
*STARTUPTASK
*********************************************************************************************************
*/
//voidTaskStart（void*pdata）
//{
//#ifOS_CRITICAL_METHOD==3/*AllocatestorageforCPUstatusregister*/
//OS_CPU_SRcpu_sr;
//#endif
//chars[100];
//INT16Skey;
//pdata=pdata;/*Preventcompilerwarning*/
//TaskStartDispInit（）;/*Initializethedisplay*/
//OS_ENTER_CRITICAL（）;
//PC_VectSet（0x08,OSTickISR）;/*InstalluC/OS-II'sclocktickISR*/
//PC_SetTickRate（OS_TICKS_PER_SEC）;/*Reprogramtickrate*/
//OS_EXIT_CRITICAL（）;
//OSStatInit（）;/*InitializeuC/OS-II'sstatistics*/
//TaskStartCreateTasks（）;/*Createalltheapplicationtasks*/
//for（;;）
//{
//TaskStartDisp（）;/*Updatethedisplay*/
//if（PC_GetKey（&key）==TRUE）
//{/*Seeifkeyhasbeenpressed*/
//if（key==0x1B）
//{/*Yes,seeifit'stheESCAPEkey*/
//PC_DOSReturn（）;/*ReturntoDOS*/
//}
//}
//OSCtxSwCtr=0;/*Clearcontextswitchcounter*/
//OSTimeDlyHMSM（0,0,1,0）;/*Waitonesecond*/
//}
//}
/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*INITIALIZETHEDISPLAY
*********************************************************************************************************
*/
staticvoidTaskStartDispInit（void）
{
/*1111111111222222222233333333334444444444555555555566666666667777777777*/
/*01234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789*/
PC_DispStr（0,0,"uC/OS-II,TheReal-TimeKernel",DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_RED+DISP_BLINK）;
PC_DispStr（0,1,"JeanJ.Labrosse",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（02,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,3,"EXAMPLE#1",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,4,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,5,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,6,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,7,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,8,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,9,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,10,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,11,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,12,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,13,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,14,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,15,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,16,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,17,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,18,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,19,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,20,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,21,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,22,"<-PRESS'ESC'TOQUIT->",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY+DISP_BLINK）;
/*1111111111222222222233333333334444444444555555555566666666667777777777*/
/*01234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789*/
}
/*$PAGE*//*
*********************************************************************************************************
*UPDATETHEDISPLAY
*********************************************************************************************************
*/
/*
staticvoidTaskStartDisp（void）
{
chars[80];
//sprintf（s,"%5d",OSTaskCtr）;/*Display#tasksrunning*/
//PC_DispStr（18,22,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE）;
//#ifOS_TASK_STAT_EN>0
//sprintf（s,"%3d",OSCPUUsage）;/*DisplayCPUusagein%*/
//PC_DispStr（36,22,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE）;
//#endif
//sprintf（s,"%5d",OSCtxSwCtr）;/*Display#contextswitchespersecond*/
//PC_DispStr（18,23,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE）;
//sprintf（s,"V%1d.%02d",OSVersion（）/100,OSVersion（）%100）;/*DisplayuC/OS-II'sversionnumber*/
//PC_DispStr（75,24,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE）;
//switch（_8087）{/*DisplaywhetherFPUpresent*/
//case0:
//PC_DispStr（71,22,"NOFPU",DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE）;
//break;
//case1:
//PC_DispStr（71,22,"8087FPU",DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE）;
//break;
//case2:
//PC_DispStr（71,22,"80287FPU",DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE）;
//break;
//case3:
//PC_DispStr（71,22,"80387FPU",DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE）;
//break;
//}
//}
/*$PAGE*//*
*********************************************************************************************************
*CREATETASKS
*********************************************************************************************************
*/
staticvoidTaskStartCreateTasks（void）
{
INT8Uerr;
OSInit（）;
OSTaskCreate（Task,（void*）0,&Task1[TASK_STK_SIZE-1],1）;
OSTaskCreate（Task,（void*）0,&Task2[TASK_STK_SIZE-1],2）;
OSTaskCreate（Task,（void*）0,&Task3[TASK_STK_SIZE-1],3）;
OSTsakCreate（Task,（void*）0,&Task4[TASK_STK_SIZE-1],4）;
}
/*
*********************************************************************************************************
*TASKS
*********************************************************************************************************
*/
voidTask（void*pdata）
{
INT8Ux;
INT8Uy;
INT8Uerr;
for（;;）{
OSSemPend（RandomSem,0,&err）;/*Acquiresemaphoretoperformrandomnumbers*/
x=random（80）;/*FindXpositionwheretasknumberwillappear*/
y=random（16）;/*FindYpositionwheretasknumberwillappear*/
//OSSemPost（RandomSem）;/*Releasesemaphore*/
/*Displaythetasknumberonthescreen*/
PC_DispChar（x,y+5,*（char*）pdata,DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,5,"dianqixinxigongchengxueyuancekongjishuyuyiqi",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,6,"09_214",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,7,"maqingying",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,8,"2012-10-22",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
OSTimeDly
（1）;/*Delay1clocktick*/
}
}
4、调试过程
1、修改TSET.MAK的地址
2、修改borlandc地址
3、修改TEST的地址
4、找到头文件地址
5、运行程序
实习心得
短暂的实习生活很快的结束了，短短的五天时间学到了不少东西，现在已经大四了，还有半年时间就要毕业了，所以格外珍惜这次机会。
我已经决定考研了，所以时间比较紧张，但是我仍抽出时间学习嵌入式的一些基本原理。
因为时间都是挤出来的，我不能因为考研而不参加任何实习，毕竟实习的机会已经不多了，学一点是一点。
虽然时间紧迫，但是在同学们的指导下，我还是学到了很多东西。
书上看不懂的知识通过程序的验证，让我一目了然，印象深刻。
刚开始接触的时候，比较不知所措，编译的时候出现了很多错误，让我不知从何做起。
而且整个编译运行的过程比较复杂，总是出现失误，经过反复多次的练习，慢慢的熟悉了整个流程，做起来也比较顺手了，在后期大家的共同努力下，只有一个错误。
大家非常的高兴，因为离成功不远了。
最后在老师的指点下，我们及时的完成了任务，学习和掌握了很多难理解的知识。
时间越紧张，我学的越努力，虽然很疲惫，但苦中有乐。
实习过程中仍有很多知识点不明白。
比如说在总任务下建立的四个小任务，在系统执行的过程中它是否依次返回主函数，然后再顺次执行。
与C语言主函数的功能是否一致？
在考核的最后一天我向老师请教了这个问题，老师给与了非常耐心细致的回答，解决了一直困扰我的小难题，在此表示非常的感谢！
有机会一定要深入学习嵌入式，因为在很多专业书中都出现了相关的内容，可以看出它的价值是多么的重要。
最后，祝老师工作顺利，健康如意！
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