AMADA激光G代码讲解.doc

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G代码列表

本机床由各种G代码及M代码来控制。

以下为G代码列表。

有关M代码信息参看第1-7页。

代码

用途

类别

G00

快速移动

运动

G01

直线切割

运动

G02

圆弧CW

运动

G03

圆弧CCW

运动

G04

静止

通用

G09

精确停止

运动

G10

吸盘卸下

上料装置

G20，G21

选择英制/公制坐标

坐标，尺寸

G24

穿孔

激光

G25，G27（用于LC-α）

重复定位

通用

G31

辅助气体选择

通用

G32

Z轴跟踪传感器ON

专项

G33

取消Z轴跟踪传感器

专项

G40

取消激光光束路径补偿

激光光束补偿

G41

路径“LEFT”激光光束

路径补偿

激光光束补偿

G42

路径“RIGHT”激光光束路径补偿

激光光束补偿

G50

返回零点

通用

G53

设置机床坐标系

坐标、尺寸

G61

精确停止检查模式

运动

G64

仿形切割模式

运动

G65（FO）

调用副程序

专项

G75，G76

多个宏的再调用

多用途

G77（LC-θ）

测量探针的坐标旋转

通用

G90

绝对编程

坐标，尺寸

G91

增量编程

坐标，尺寸

G92

建立坐标系

坐标，尺寸

G93

原点偏移值

坐标，尺寸

G95

利用参数调用程序

专项

G96

模态程序调用

专项

G97

取消模态程序调用

专项

G98

多工件设置

多用途

G107

管子插补

（用于可选择旋转台）

专项

G111

正方形/长方形

孔

G112

圆形/长圆形

孔

G113

单D/双D

孔

G114

多边形

孔

G115

弧形切槽（半径端面）

孔

G116

弧形切槽（平端面）

孔

G120（LC-θ）

测量探针

坐标，尺寸

G121，G122

HS加工角检测

专项

G126

螺栓排列（BHC）

模板

G128

对角线（LAA）

模板

G129

弧（ARC）

模板

G130

轴回零

专项

G136

网格排列X（GRD-X）

模板

G137

网格排列Y（GRD-Y）

模板

G140

OVS孔检测

专项

G141

OVS扩展功能

专项

G149

取消OVS

专项

G150

定制比例/旋转

专项

G160（LC-θ）

间隔弧插补

运动

G161

间隔角半径插入

专项

G162

取消间隔角半径

专项

G163

3D坐标转换

专项

G164

取消3D坐标转换

专项

G165

3D转换

专项

G166

取消3D转换

专项

G173

U-轴长度补偿

专项

M代码列表

M代码

用途

类别

M00

程序停止

通用M代码

M02

程序结束

通用M代码

M10，M11（LC-α）

工件夹紧/松开

专项

M20-M29（LC-α）

可检测材料厚度

专项

M30

结束程序并返回程序开始处

通用M代码

M33（LC-β/LC-α）

吸盘装载/工件上料

上下料装置

M34（LC-β）

板式卸料

上下料装置

M55（LC-β）

取消镜像

上下料装置

M65（LC-α）

储备功能

上下料装置

M80，M81（LC-α）

工件槽开/关

通用M代码

M96

调用副程序

通用M代码

M97

结束副程序

通用M代码

M99（用于FO）

结束副程序

通用M代码

M100

激光模式ON

激光

M101

激光模式OFF

激光

M102

材料指定

激光

M103

穿孔模式，启动切割模式

激光

M104

取消切割模式

激光

M150,M151,M152（FO）

队列代码

通用M代码

M180（LC-α）

循环工件槽

通用M代码

M707，M772-M774

更换吸盘

上下料装置

M720，M721

传感器ON/OFF

激光

M722，M723，M727

跟踪传感器校准

激光

M758

光束ON

激光

M790，M791（LC-β）

吸盘安装

上下料装置

M792，M793（LC-β）

吸盘安装销子

上下料装置

机床布置图

LC-α与LC-β机床为混合光路系统，可使板材沿X轴方向运动，而激光切割头沿Y轴方向运动。

LC-α机床使板材移动通过一球形传送台，同时LC-β机床使吸盘及板材沿X轴方向运动。

LC-θ或FO机床可使激光切割头沿X轴和Y轴方向移动。

坐标轴在基准位置时，激光切割头位于LC-α，-β和-θ机床工作区域的X+和Y+角处，同时也位于FO机床工作区域X＋和Y－角位置上。

坐标及尺寸

这些机床所采用的NC只接受一定范围内的值，下表为各种用途的允值范围。

数字格式／允值范围

项目公制英制

X,Y,Z+/–99999.9999 +/–9999.9999

G 1to9999 1to9999

N0to99999 1to99999

O0to9999 0to9999

R,I,J+/–99999.9999 +/–9999.9999

M1to999 0to999

X（asparameter）.001to9999.999 .001to9999.999

P1to9999 1to9999

G20选择INCH（英制）坐标

可用于MDI或在单独一行上一程序开始时使用。

更换坐标系后，必须再次设置G92。

这可通过再次设置机床基准（使用RETRACT回零模式）或使用G92或G130指令来完成。

注意

@在一个程序中，必须遵守用于英制坐标的G92的说明或者一G130指令。

G21选择METRIC公制坐标

可用于MDI或在单独一行上一程序开始时使用。

更换坐标系后，必须再次设置G92，这可通过再次设置机床基准（使用RETRACT回零模式）或使用G92或G130指令来完成。

注意

@在一个程序中，必须遵守用于英制坐标的G92的说明或者一G130指令。

G90绝对编程

当G90被执行时，其程序中的所有坐标都要参照当前程序原点或绝对原点

G90为MODAL并始终有效直到G91被执行。

G91增量编程

当执行G91时，程序中所有坐标值均为来自前面坐标的增量距离。

G91为MODAL并始终有效直到G90被执行。

G92建立坐标系

如果坐标系未在INCH和METRIC中选择，则G92命令为可选择项。

一旦机床供电并定制了基准，标准坐标即可随时使用。

G92指令可用于建立一个编程用绝对原点。

X轴和Y轴的一般（默认）绝对原点与距夹爪和X-块规接合处最近的板材的角相对应。

注意

@G92命令后必须立即输入正确的X、Y、Z值，所有这些值都在同一个信息块上。

当机床已经定制了基准且定位于“home”（初始点）基准位置时，NC的位置窗口（FUNC＋POS键）即显示用于已激活的单位系统（INCH/MM）的G92语句中可使用的值。

下表所列数据用于某些普通机床。

如果其中没有您的机床或号码不匹配，使您机床与AMADA修正参数值相一致并记录在下面。

MachineType

Xaxismm{in}

Yaxismm{in}

Zaxismm{in}

LC-1212a

1270{50.000}

1270{50.000}

300{11.8110}

LC-2415a

2520{99.2126}

1550{61.0236}

300{11.8110}

LC-2412b

2520{99.2126}

1270{50.000}

300{11.8110}

LC-3015b

3070{120.8661}

1550{61.0236}

300{11.8110}

LC-3015q

3050{120.0787}

1530{60.2362}

700{27.5590}

FO2412

2520{99.2126}

1270{50.000}

200{7.8740}

FO3015

3070{120.8661}

1550{61.0236}

200{7.8740}

G93原点偏移值

相对于绝对原点来说，G93命令是在G92设置的限定范围内的任何位置上建立一个基准原点。

这可通过编程轻松完成。

G93XYZ；

XX偏移值

YY偏移值

ZZ偏移值（一般为零）

示例

G93X0.2Y12.0Z0;

将工件程序基准点从绝对原点或通过G98多工件指令（参见1－33页）建立的当前基准点分别沿加－X方向移动0.2英寸，沿加-Y方向移动12.0英寸。

取消原点补偿值

G93X0Y0Z0；

注意

@G93命令后必须立即输入正确的X、Y、Z值，所有这些值都在同一个信息块上。

@当多工件程序使用G98时，G93可参考98设置的各工件原点。

@当执行G93时，如果G91（增量坐标）有效，则G91成为原有G93的增量补偿值。

否则G91则代替原有的G93。

@当使用切割数据库时，系统对材料厚度进行自动修正，如果不是切割已成形材料或不使用切割数据库，则使用Z0。

G120测量探针（用于LC-θ）

使用备选的测量探针可对机床坐标系和程序原点进行补偿。

详细情况请参照操作手册。

运动指令

运动指令可分为两组：

快速平移和仿形。

快速移动（G00）是将材料严格定位于一特定位置。

而仿形指令（G01，G02和G03）是使材料以特定的速度（进给率）和路径在激光切割头下移动。

本系统默认为绝对坐标编程。

G00快速移动

此命令用来进行定位。

它将工作台与激光切割头以当前平移速度移到指定的X、Y轴位置。

（默认值为最大速）

G00XY；

也可以进行Z－轴的定位，但不能与X、Y轴在相同的数据块上。

只有包含在命令内的轴才可以进行实际的移动。

注意

@当G00被激活时，激光光束状态为OFF。

@各轴均独立移动，因此材料的路径一般不为直线。

@G00在已执行的结束点处会强制执行到位检查。

在加工过程中可使用它强制进行小半径转弯切割（在单独的语句行上使用G00）。

@最大快速平移速度为40m/min（1575ipm）。

CNC控制面板上的RATE按钮可将运行速度减小到此速度的50%或25%。

@G00为MODAL，一旦执行，即保持有效直到G01，G02，G03被执行。

@G90／G91可用于绝对／增量编程。

G01直线切割

沿一直线将材料由当前位置移动到命令位置。

进给率、辅助气体选择、激光器电源、脉冲率等要由激活的材料和工作台的选项（M102、En）以及激活的操作者覆盖值来确定。

G01XY；

XX－坐标（mm/in.）

YY-轴坐标（mm/in.）

注意

@G01为MODAL，一旦执行，即保持有效直到G00，G02，G03被执行。

@本机床可在此模式下同时三轴联动。

G90