omronplc地址转modbus标准协议docx.docx

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本文的地址对应同样适合CJ2M+CJ1W-SCU41-V1模块做Modbus-RTU从站。

一、简单概述1

二、硬件安装与连接2

三、OmronPLC与Modbus地址对应及使用9

一、简单概述

要将OMRONPLC接入支持MODBUS协议的上位DCS系统中，通过ASC模块可满足用户的这一需求。

方法为:

将编有MODBUS接口软件的ASC模块安装在OMRONPLC上，并配以相应的梯形图程序的运行，即可实现链接。

本手册提供了MODBUS接口软件ASCST-V2的安装和使用方法及注意事项，用户在使用前，应仔细阅读本手册，理解了本手册的内容后再进行操作。

MODBUS协议的通讯方式分ASC方式和RTU方式，由于RTU方式比ASC方式快,一般用户都选择采用后一种方式。

故ASC模块只支持ASC方式。

现采用的OMRONPLC型号与ASC模块型号如下:

PLC机型MODBUS接口单元

C200H/HS/HE/HG/HX/CS1C200H-ASC11/2131

注：

1.本手册中所出现的ASC模块都是以C200H－ASC21为例的。

若用户用到其他ASC模块，请参照<>。

2．本手册都是以C200HE/HG/HX为例的，请参阅<>.若用户使用C200H/HS或CS1的，请参阅相应的编程手册。

通讯结构构成如下:

支持MODBUS协议的上位DCS系

统

主

从

OMRONPCOMRONPC······MODICONPCMODICON

PC······

二、硬件安装与连接

安装步骤:

1.完成所有的硬件连线。

2.对OMRONPLC传送相应的梯形图程序。

3.PLC的DM（m＋1）设置为“自动运行“方式，即值为5A；（m＝1000＋100×单

元号（C200H/HS/HS/HG/HE），m=20000+100×单元号（CS1））。

4.PLC的DM999设置ASC单元的MODBUS从站号和PORT2口的通讯格式。

5.用WINDOWS超级终端通过ASC模块的PORT1口下载编制的MODBUS程序，运行。

6.通过ASC模块的PORT2口，使OMRONPLC与支持MODBUS的上位DCS系统通讯。

一.硬件连线

◇ASC单元的PORT1口用于下载MODBUS通讯程序。

PORT1口示意图及定义如下:

1FG

162SD

3RD

4RTS

5CTS

65V

597DSR

8DTR

9SG

与计算机的接线图如下：

计算机侧（9芯）C200H－ASC21侧（PORT1

口）

DSR

DTR

－

外壳FG

注：

其中FG接屏蔽线。

◇ASC单元的PORT2口连接支持MODBUS协议的上位DCS系统中.

PORT2口示意图及定义如下:

SDA（-）

SDB（+）

RDA（-）

RDB（+）

采用RS422A（四线制）方式与DCS系统通讯口连接:

DCS系统侧C200H－ASC21侧（PORT2

口）

RD（-）1SDA（-）

RD（+）2SDB（+）

SD（-）6RDA（-）

SD（+）8RDB（+）

注：

同时，ASC模块的前面面板上2线/4线制开关拨到“4“，即四线制。

采用RS485（二线制）方式与DCS系统通讯口连接:

DCS系统侧C200H－ASC21侧（PORT2

口）

（-）1SDA（-）

（+）2SDB（+）

注：

同时，ASC模块的前面面板上2线/4线制开关拨到“2“，即二线制。

二．传送梯形图程序

利用OMRONCXP软件或编程器向PLC传送梯形图程序，用户编制的程序添

加在该梯形图的上方。

梯形图见附录一,或产品软盘中的ASCST-V2-Ladder.cxp（CX-Programmer下编制）

三．设置ASC模块

安装ASC模块到PLC底板上时，需注意的是其单元号（前面面板设置）不能与PLC底板上其他特殊I/O单元的单元号冲突。

PORT1口通讯波特率设置，一般取

9600bps

N为设置的单元号

位

功能

设置

1000+100*N+2

00-07

波特率设置00:

9600

01:

300

PORT1

03:

1200

02:

600

04:

2400

05:

4800

CS1机为

06:

9600

07:

19200

08:

38400（bps）

20000+100*N+2

PLCDM999区设置

DM位功能设置

99900-07ASCLL单元的MODBUS范围0--99

从站号

应与上位DCS系统设置一致

99908-15PORT2口通讯数据格式应与上位DCS系统设置一致

9600，8，E，1

1200，8，E，1

2400，8，E，1

4800，8，E，1

19200，8，E，1

10：

9600，8，O，1

11：

1200，8，0，1

12：

2400，8，O，1

13：

4800，8，O，1

14：

19200，8，O，1

说明：

“9600，8，E（O），1”

波特率9600bps，8位数据位，偶校验（奇校验），1位停止位

ASC模块运行方式设置

N为设置的单元号

位

功能

设置

1000+100*N+1

00-07

ASCII模块运行方式

00:

手动运行

CS1机为

设置

5A:

自动运行

20000+100*N+

注：

若设置为“手动运行“方式，则ASC模块的前面面板上的START/STOP开关设成START，才能运行ASC模块中的程序。

相反，要停止运行程序，则把开关设

成STOP。

若设置为“自动运行“方式，则PLC一上电ASC模块处于自动运行程序状态，这时拨START/STOP开关无效。

四．下载MODBUS通讯程序

ASC模块中的MODBUS通讯程序通过WINDOWS的超级终端软件（HyperTerminal）下载。

超级终端软件位于WINDOWS9X/NT/2000附件-通讯部分，没有的可选择“控制面板-添加/删除程序-WINDOWS安装程序-通讯-详细资料-超级终端”进行安装。

MODBUS通讯程序见产品软盘中的（记事本格式）。

运行超级终端软件，新建一个连接，选择一个通讯口（COM1/COM2），如图为超级终端主窗口：

图

（1）

COM口格式设定：

波特率：

与ASCLL模块设置一致，一般为9600bps

数据位：

8位

奇偶校验：

无校验

停止位：

2位

流量控制：

无

图

（2）

如图（3）进行通讯属性设置：

图（3）

对图（3）对话框点击“ASCII码设置”，弹出图（4）所示对话框：

图（4）

将字符延迟设定为1毫秒。

设置好以后，在超级终端主窗口环境下，按CTRL+X键，主窗口中将显示一个“>”,此时可以使用各种命令（所有的命令必须在有”>”的情况下键入才有效），例如LIST指令将显示ASC模块中已有的程序，RUN命令为运行ASC中的程序,NEW

命令为清除ASC中的程序,具体命令可参见ASC单元操作手册。

在超级终端主菜单中选择”传送”-“传送文本文件”,在弹出的”传送文本文件”对话框中选择MODBUS通讯程序（产品软盘中文本文件形式存在），完成程序的下载。

如图（5）

图（5）

超级终端主窗口会同步显示程序传送的过程。

在程序全部传送完毕后，在

“>”提示符下键入“RUN”命令，即可执行程序，此时，ASC模块的BASIC指示

灯会闪烁，表明程序在运行。

如发生传送程序错误,应先在“>”提示符下键入

“NEW”命令，清除ASC中错误的程序。

然后修改图（4）中的字符延迟项，适当再多延迟一会，重新传程序。

五．与上位DCS系统连接

参照第三章的使用说明，即可使用ASC模块进行MODBUS协议的通讯。

三、OmronPLC与Modbus地址对应及使用

上位DCS通过ASC模块的PORT2口进行数据的发送和接收,这些信息数据可直接与OMRON的DM/IR/SR/AR/HR等继电器区交换数据.

值得注意的是:

由于和OMRON的PLC程序配合使用,DM860-DM999，IR232

和IR233，已被用作交换数据的中间区域；DM（m）－DM（m+99），IR（n）－IR（n+9），

其中m=1000+100*单元号，n=100+10*单元号（当单元号为0－9时）或

n=400+10*（单元号－10）（当单元号为A－F时），已被用作ASCII模块的工作区，客户请不要使用.（以上m,n之算法适用于C200H@机）

注意:

DM860－DM999

DM（m）－DM（m+99）m=1000+100*单元号用户

IR232，IR233不能

IR（n）－IR（n+9）单元号0－9时，n=100+10*单元号使用

单元号A－F时，n=400+10*（单元号－10）

OMRON支持MODBUS功能码的是:

功能

含

MODBUS地址

OMRON地址

01H

出状位

00001-08192

各位

IR/SR

02H

入状位

HR各位

03H

保持寄存器

40001-46144

DM0000-DM6143

04H

入寄存器

30001-30512

舍去程序占用区

区

31001-31100

IR000-IR511

HR00-HR99区

32001-32028

AR00-AR27区

05H

写出位

33001-33064

LR00-LR63区

00001-08192

各位

IR/SR

06H

写个保持寄存器

40001-46144

DM0000-DM6143

10H

写多个保持寄存器

舍去程序占用区

MODBUS地址与OMRON地址关系:

（OMRON地址参看C200H系列机

的程手册）

1.MODBUS保持寄存器地址4****后四位减一OMRON的DM****。

2.MODBUS入寄存器地址

3****

按上表所列，后三位减一

OMRON

的

IR/SR/AR/HR/LR***。

3．MODBUS出位地址0****,地址****减一后除以16的商OMRON的通道地址,余数通道的位。

OMRON地址IR*****前三位乘以16加上后两位再

加1。

4．MODBUS入位地址1****,地址****减一后除以16的商OMRON的通道地址,余数通道的位。

OMRON地址反算MODBUS地址参看第三条。

例:

MODBUS地址

OMRON地址

算方法

40001

DM0000通道

0001-1=0000

45001

DM5000通道

5001-1=5000

30101

IR100通道

101-1=100

30256

SR255通道

256-1=255

31051

HR50通道

51-1=50

32021

AR020通道

21-1=20

33051

LR050通道

51-1=50

00016

位

通⋯位

IR000

通道第

01601

（16-1）/16=0（）15（）

IR100通道第00位

（1601-1）/16=100⋯0

10216

HR13通道第7位

（216-1）/16=13⋯7

注意事项:

1）PLC程序是根据C200H@机系列所设计的，如用户使用CS1机，则须修改梯形图程序,使之适应CS1机。

但请注意,程序寻址范围不变。

2）请先运行ASC模块中的程序,再进行MODBUS通讯;

3）如用户中途要改变ASC设置,如PORT2口的通讯设置,ASC的MODBUS从站号等,须先终止ASC中的程序运行,再对PLC设置区（即DM999）进行修改,然后重新运行程序进行通讯。

4）如果在与上位机通讯的过程中发生了port2口通讯错误,表现为port2口通讯错误灯亮,只要上位机能重发询问帧,此时并不影响通讯的进行.用户只需修改相应的PLC内存区（具体位置参见ASC操作手册）关掉通讯错误灯。

5）上位设备连接多台ASC从站时，上电前务必确保各从站享有唯一的从站号，不得与其他从站重复。

6）严禁带电插拔各通讯口。

附录一梯形图程序（适用于C200H@机）

BEST（071）

20015

D860

D998

BEST（071）

232

233

BEST（071）

23215

D860

D998

MOV（021）

233

MLPX（076）

D861

P_On常通标志

232

XFER（070）

23203

*D860

D991

MOV（021）

D861

XFER（070）

D862

23206

D991

*D860

MOV（021）

D861

MLPX（076）

D862

23204

233

23205

@XFER（70）

&127

23301

D863

@XFER（70）

&127

23302

128

D863

@XFER（70）

&127

23303

256

D863

@XFER（70）

&127

23304

384

D863

@XFER（70）

&99

23305

HR00

D863

@XFER（70）

&27

23306

AR00

D863

@XFER（70）

&63

23307

LR00

D863

XFER（070）

23204

*D860

D991

MOV（021）

D861

MOVB（82）

D992

23205

D991

*D860

XFER（70）

&127

23301

D863

XFER（70）

&125

23302

D863

128

XFER（70）

&127

23303

D863

256

XFER（70）

&127

23304

D863

384

MOV（21）

D861

END（001）

附录二