omronplc地址转modbus标准协议docx.docx

1、omronplc地址转modbus标准协议docx本文的地址对应同样适合 CJ2M+CJ1W-SCU41-V1模块做 Modbus-RTU 从站。一、 简单概述 1二、 硬件安装与连接 2三、 Omron PLC与 Modbus 地址对应及使用 9一、 简单概述要将 OMRON PLC接入支持 MODBUS协议的上位 DCS系统中，通过 ASC模块可满足用户的这一需求。方法为 :将编有 MODBUS 接口软件的 ASC 模块安装在 OMRON PLC上，并配以相应的梯形图程序的运行，即可实现链接。本手册提供了 MODBUS接口软件 ASCST-V2的安装和使用方法及注意事项，用户在使用前，应仔

2、细阅读本手册，理解了本手册的内容后再进行操作。MODBUS协议的通讯方式分 ASC方式和 RTU方式，由于 RTU方式比 ASC方式快 ,一般用户都选择采用后一种方式。故 ASC模块只支持 ASC方式。现采用的 OMRON PLC型号与 ASC模块型号如下 :PLC机型 MODBUS 接口单元C200H/HS/HE/HG/HX/CS1 C200H-ASC11/2131注： 1.本手册中所出现的 ASC模块都是以 C200HASC21为例的。若用户用到其他 ASC模块，请参照 。2本手册都是以 C200HE/HG/HX为例的，请参阅 .若用户使用 C200H/HS或 CS1的，请参阅相应的编程手

3、册。通讯结构构成如下 :支持 MODBUS协议的上位 DCS系统主从OMRON PC OMRON PC MODICON PC MODICONPC 二、 硬件安装与连接安装步骤 :1.完成所有的硬件连线。2.对 OMRON PLC传送相应的梯形图程序。3.PLC的 DM(m1)设置为“自动运行“方式，即值为 5A； (m1000100单元号（ C200H/HS/HS/HG/HE），m=20000+100单元号（ CS1）)。4.PLC的 DM999 设置 ASC单元的 MODBUS从站号和 PORT2口的通讯格式。5.用 WINDOWS超级终端通过 ASC模块的 PORT1口下载编制的 MODB

4、US程序，运行。6.通过 ASC模块的 PORT2口，使 OMRON PLC与支持 MODBUS的上位 DCS系统通讯。一. 硬件连线ASC单元的 PORT1口用于下载 MODBUS通讯程序。PORT1口示意图及定义如下 :1 FG1 6 2 SD3 RD4 RTS5 CTS6 5V5 9 7 DSR8 DTR9 SG与计算机的接线图如下：计算机侧（ 9 芯） C200HASC21 侧 (PORT1口)2RD2SD3SD3RD4ER4RS5SG5CS6DR65V7RS7DSR8CS8DTR99SG外壳 FG外壳 FG注：其中 FG接屏蔽线。ASC单元的 PORT2口连接支持 MODBUS协议的

5、上位 DCS系统中 .PORT2口示意图及定义如下 :1SDA(-)162SDB(+)3-4-5-6RDA(-)597-8RDB(+)9-采用 RS422A（四线制）方式与 DCS系统通讯口连接 :DCS 系统侧 C200HASC21 侧 (PORT2口 )RD(-) 1 SDA(-)RD(+) 2 SDB(+)SD(-) 6 RDA(-)SD(+) 8 RDB(+)注：同时， ASC模块的前面面板上 2 线 /4 线制开关拨到“ 4“，即四线制。采用 RS485（二线制）方式与 DCS系统通讯口连接 :DCS 系统侧 C200HASC21 侧 (PORT2口 )(-) 1 SDA(-)(+)

6、 2 SDB(+)注：同时， ASC模块的前面面板上 2 线 /4 线制开关拨到“ 2“，即二线制。二传送梯形图程序利用 OMRON CXP软件或编程器向 PLC传送梯形图程序，用户编制的程序添加 在 该 梯 形 图 的 上 方 。 梯 形 图 见 附 录 一 , 或 产 品 软 盘 中 的 ASCST-V2-Ladder .cxp(CX-Programmer下编制 )三设置 ASC模块安装 ASC模块到 PLC 底板上时，需注意的是其单元号（前面面板设置）不能与 PLC底板上其他特殊 I/O 单元的单元号冲突。PORT1口通讯波特率设置，一般取9600bpsN 为设置的单元号DM位功能设置1

7、000+100*N+200-07波特率设置00:960001:300PORT103:120002:60004:240005:4800CS1机为06:960007:1920008:38400(bps)20000+100*N+2PLC DM999区设置DM 位 功能 设置99900-07 ASCLL单元的 MODBUS 范围 0 - 99从站号应与上位 DCS系统设置一致99908-15 PORT2口通讯数据格式应与上位 DCS系统设置一致1:9600 ，8， E， 12:1200 ，8， E， 13:2400 ，8， E， 14:4800 ，8， E， 15:19200，8，E， 110：960

8、0，8， O，111：1200，8， 0， 112：2400，8， O，113：4800，8， O，114：19200， 8，O， 1说明： “9600，8，E（O）， 1”波特率 9600bps， 8 位数据位，偶校验（奇校验） ， 1 位停止位ASC模块运行方式设置N为设置的单元号DM位功能设置1000+100*N+100-07ASCII模块运行方式00:手动运行CS1机为设置5A:自动运行20000+100*N+1注：若设置为“手动运行“方式，则 ASC模块的前面面板上的 START/STOP开关设成 START，才能运行 ASC模块中的程序。相反，要停止运行程序，则把开关设成STOP。

9、若设置为“自动运行 “方式，则 PLC一上电 ASC模块处于自动运行程序状态，这时拨 START/STOP开关无效。四下载 MODBUS通讯程序ASC 模块 中的 MODBUS 通讯程序通过 WINDOWS 的 超级 终端 软件(HyperTerminal)下载。超级终端软件位于 WINDOWS 9X/NT/2000附件 -通讯部分，没有的可选择“控制面板 -添加 / 删除程序 -WINDOWS安装程序 -通讯 -详细资料 -超级终端”进行安装。 MODBUS通讯程序见产品软盘中的 (记事本格式 )。运行超级终端软件，新建一个连接，选择一个通讯口 (COM1/COM2)，如图为超级终端主窗口：

10、图 （ 1）COM 口格式设定：波特率：与 ASCLL模块 设置一致，一般为 9600bps数据位： 8 位奇偶校验：无校验停止位： 2 位流量控制：无图(2)如图（ 3）进行通讯属性设置：图（ 3）对图（ 3）对话框点击“ ASCII码设置”，弹出图（ 4）所示对话框：图（ 4）将字符延迟设定为 1 毫秒。设置好以后，在超级终端主窗口环境下，按 CTRL+X键，主窗口中将显示一个“ ”,此时可以使用各种命令 (所有的命令必须在有 ”的情况下键入才有效 )，例如 LIST指令将显示 ASC模块中已有的程序， RUN命令为运行 ASC中的程序 ,NEW命令为清除 ASC中的程序 ,具体命令可参见

11、 ASC单元操作手册。在超级终端主菜单中选择 ”传送 ”-“传送文本文件 ”,在弹出的 ”传送文本文件 ” 对话框中选择 MODBUS通讯程序 (产品软盘中文本文件形式存在 )，完成程序的下载。如图（ 5）图（ 5）超级终端主窗口会同步显示程序传送的过程。在程序全部传送完毕后，在“ ”提示符下键入“ RUN”命令，即可执行程序，此时， ASC模块的 BASIC指示灯会闪烁，表明程序在运行。如发生传送程序错误 ,应先在“ ”提示符下键入“ NEW”命令，清除 ASC 中错误的程序。然后修改图 (4)中的字符延迟项，适当再多延迟一会，重新传程序。五与上位 DCS系统连接参照第三章的使用说明，即可使

12、用 ASC模块进行 MODBUS协议的通讯。三、 Omron PLC与 Modbus 地址对应及使用上位 DCS通过 ASC模块的 PORT2口进行数据的发送和接收 ,这些信息数据可直接与 OMRON的 DM/IR/SR/AR/HR等继电器区交换数据 .值得注意的是 :由于和 OMRON 的 PLC 程序配合使用 ,DM860-DM999， IR232和IR233，已被用作交换数据的中间区域； DM(m) DM(m+99)， IR(n) IR(n+9)，其中 m=1000+100* 单元号， n=100+10* 单元号（当单元号为 0 9 时）或n=400+10*(单元号 10)（当单元号为

13、AF 时），已被用作 ASCII模块的工作区，客户请不要使用 .(以上 m,n 之算法适用于 C200H机 )注意 :DM860DM999DM(m) DM(m+99) m=1000+100*单元号 用户IR232，IR233 不能IR(n) IR(n+9) 单元号 09 时， n=100+10*单元号 使用单元号 A F 时， n=400+10*(单元号 10)OMRON 支持 MODBUS功能码的是 :功能 含 MODBUS 地址OMRON 地址01H 出状 位00001-08192各位IR/SR02H 入状 位HR 各位03H 保持寄存器40001-46144DM0000-DM614304

14、H 入寄存器30001-30512舍去程序占用区区31001-31100IR000-IR511HR00-HR99区32001-32028AR00-AR27区05H写 出位33001-33064LR00-LR63区00001-08192各位IR/SR06H写 个保持寄存器40001-46144DM0000-DM614310H写多个保持寄存器舍去程序占用区MODBUS地址与 OMRON 地址 关系 :（OMRON地址 参看 C200H系列机的 程手册）1. MODBUS保持寄存器地址 4* 后四位减一 OMRON的 DM* 。2. MODBUS 入寄存器地址3*按上表所列，后三位减一 OMRON的

15、IR/SR/AR/HR/LR*。3 MODBUS 出位地址 0*, 地址 * 减一后除以 16 的商 OMRON 的通道地址 ,余数 通道的位。 OMRON 地址 IR* 前三位乘以 16 加上后两位再加1。4 MODBUS 入位地址 1*, 地址 * 减一后除以 16 的商 OMRON 的通道地址 ,余数 通道的位。 OMRON地址反算 MODBUS地址参看第三条。例:MODBUS地址OMRON 地址 算方法40001DM0000 通道0001-1=000045001DM5000 通道5001-1=500030101IR100 通道101-1=10030256SR255通道256-1=255

16、31051HR50通道51-1=5032021AR020通道21-1=2033051LR050通道51-1=5000016位通 位IR000通道第1501601(16-1)/16=0( ) 15( )IR100通道第 00 位(1601-1)/16=100010216HR13通道第 7 位(216-1)/16=137注意事项 :1)PLC程序是根据 C200H机系列所设计的，如用户使用 CS1机，则须修改梯形图程序 ,使之适应 CS1机。但请注意 ,程序寻址范围不变。2)请先运行 ASC模块中的程序 ,再进行 MODBUS通讯 ;3)如用户中途要改变 ASC设置 ,如 PORT2口的通讯设置

17、,ASC的 MODBUS从站号等 , 须先终止 ASC中的程序运行 ,再对 PLC设置区 (即 DM999)进行修改 ,然后重新运行程序进行通讯。4)如果在与上位机通讯的过程中发生了 port2 口通讯错误 ,表现为 port2 口通讯错误灯亮 ,只要上位机能重发询问帧 ,此时并不影响通讯的进行 .用户只需修改相应的 PLC内存区 (具体位置参见 ASC操作手册 )关掉通讯错误灯。5)上位设备连接多台 ASC从站时，上电前务必确保各从站享有唯一的从站号， 不得与其他从站重复。6）严禁带电插拔各通讯口。附录一 梯形图程序 (适用于 C200H机)BEST(071)#020015D860D998B

18、EST(071)#0232233BEST(071)#023215D860D998MOV(021)#0233MLPX(076)D861P_On 常通标志#0232XFER(070)&823203*D860D991MOV(021)#0D861XFER(070)D86223206D991*D860MOV(021)#0D861MLPX(076)D86223204#023323205XFER(70)&127233010D863XFER(70)&12723302128D863XFER(70)&12723303256D863XFER(70)&12723304384D863XFER(70)&9923305HR00D863XFER(70)&2723306AR00D863XFER(70)&6323307LR00D863XFER(070)&823204*D860D991MOV(021)#0D861MOVB(82)D99223205D991*D860XFER(70)&12723301D8630XFER(70)&12523302D863128XFER(70)&12723303D863256XFER(70)&12723304D863384MOV(21)#0D861END(001)附录二相关产品订货型号名称ASCII模块型号C200H ASC11/2131MODBUS接口软件ASCSTV2