力控组态软件控制策略.docx
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力控组态软件控制策略
TingBaowasrevisedonJanuary6,20021
力控组态软件控制策略
力控控制策略生成器使用指南
2004年6月
北京三维力控科技有限公司
技术部
目录..............................2
第一章概述......................6
1.1PC控制概述.........................................6
1.2策略在力控中的结构..................................7
1.3力控策略示例........................................8
第二章控制模块的基本概念...........9
2.1简介................................................9
2.2基本原理............................................9
2.3基本准则...........................................10
2.5控制功能模块的构成及相关程序........................10
第三章常用典型算法...............12
基本功能块..........................................12
变量功能块..........................................13
3.2.1常数.............................................................................................................................13
3.2.2数据库输入变量.........................................................................................................14
3.2.3数据库输出变量.........................................................................................................14
3.2.4系统变量.....................................................................................................................15
3.2.5输入变量.....................................................................................................................16
3.2.6输出变量.....................................................................................................................16
数学运算功能块......................................16
3.3.1加法.............................................................................................................................17
3.3.2减法.............................................................................................................................18
3.3.3乘法.............................................................................................................................18
3.3.4除法.............................................................................................................................19
3.3.5乘方.............................................................................................................................19
3.3.6求余.............................................................................................................................20
3.3.7绝对值.........................................................................................................................20
3.3.8反余弦.........................................................................................................................21
3.3.9反正弦.........................................................................................................................21
3.3.10反正切.......................................................................................................................22
3.3.11余弦...........................................................................................................................22
3.3.12正切...........................................................................................................................23
3.3.13正弦...........................................................................................................................23
3.3.14指数...........................................................................................................................24
3.3.15常用对数...................................................................................................................24
3.3.16自然对数...................................................................................................................25
3.3.17平方根.......................................................................................................................25
3.3.18取整...........................................................................................................................26
逻辑功能块..........................................26
3.4.1逻辑与.........................................................................................................................27
3.4.2逻辑或.........................................................................................................................28
3.4.3逻辑异或.....................................................................................................................28
3.4.4逻辑非.........................................................................................................................29
3.4.5逻辑与非.....................................................................................................................29
3.4.6逻辑或非.....................................................................................................................30
3.4.7两个输入ON有效或门.............................................................................................31
3.4.8三个输入ON有效或门.............................................................................................31
3.4.9三个输入不一致.........................................................................................................32
3.4.10开关...........................................................................................................................32
3.4.11定长度脉冲...............................................................................................................33
3.4.12最大时限脉冲...........................................................................................................34
3.4.13最小时限脉冲...........................................................................................................34
3.4.14带死区的等于比较...................................................................................................35
3.4.15带死区的不等于比较...............................................................................................35
3.4.16带死区的大于等于比较...........................................................................................36
3.4.17带死区的大于比较...................................................................................................36
3.4.18带死区的小于比较...................................................................................................37
3.4.19带死区的小于等于比较...........................................................................................38
3.4.20延时...........................................................................................................................38
3.4.21ON延时.......................................................................................................................39
3.4.22OFF延时.....................................................................................................................39
3.4.23看门狗.......................................................................................................................40
3.4.24选通器.......................................................................................................................41
3.4.25变化检测...................................................................................................................42
3.4.26RS触发器...................................................................................................................42
程序控制功能块......................................43
3.5.1跳转.............................................................................................................................43
3.5.2调用.............................................................................................................................44
3.5.3返回.............................................................................................................................44
控制算法功能块......................................44
3.6.1脉冲输入点.................................................................................................................45
3.6.2纯滞后补偿.................................................................................................................46
3.6.3滤波点.........................................................................................................................47
3.6.4一阶传递函数点.........................................................................................................47
3.6.5计数器点.....................................................................................................................48
3.6.6计时器点.....................................................................................................................50
3.6.7计算器.........................................................................................................................51
3.6.8累计点.........................................................................................................................55
3.6.9限值点.........................................................................................................................56
3.6.10比例点.......................................................................................................................57
3.6.11PID控制点................................................................................................................57
3.6.12比值控制点...............................................................................................................62
3.6.12斜坡控制点...............................................................................................................63
3.6.13开关控制器51点.....................................................................................................65
3.6.14温压补偿点...............................................................................................................66
3.6.15通用线性化点...........................................................................................................68
3.6.16线性变换点...............................................................................................................70
3.6.17高低选