卧龙电控所有参数教材.docx
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卧龙电控所有参数教材
卧龙电控所有参数[教材]
卧龙电控所有参数
功能设定一览表
序号
项目
内容
数值范围
默认值
参照
P.000
最高转速
电机最高转速限制150,5000rpm3600rpmP.001
开始倒缝速度开始倒缝的电机速度150,3000rpm1800rpmP.002
结束倒缝速度结束倒缝的电机速度150,3000rpm1800rpmP.003
重叠缝速度重叠缝的电机速度150,3000rpm1800rpmP.004
慢速起缝速度慢速起缝的电机速度150,1000rpm200rpm
P.005
定针缝速度
定针缝的电机速度150,3000rpm3000rpm
P.006
开始倒缝补偿T1开始倒缝补偿时间T10,200ms
35ms
P.007
开始倒缝补偿T2开始倒缝补偿时间T20,200ms
25ms
P.008
结束倒缝补偿T3结束倒缝补偿时间T30,200ms
35ms
P.009
结束倒缝补偿T4结束倒缝补偿时间T40,200ms
25ms
P.010
重叠缝补偿T5
重叠缝补偿时间T50,200ms
35ms
P.011
重叠缝补偿T6重叠缝补偿时间T61,200ms
25ms
P.012
切线速度
切线时的电机速度150,300rpm300rpm
P.013
自动找上停针位上电后自动找上停针位功能
0:
无上电后自动找上停针位功能
1:
有上电后自动找上停针位功能
0/1
1
P.014
慢速起缝针数缝制时进行慢速起缝的针数
0:
无慢速起缝功能0,9（针）
1（针）
P.015
开始倒缝后立即停止
开始倒缝后立即停止的功能
0:
无开始倒缝结束后缝纫机暂时停止的功能
1:
有开始倒缝结束后缝纫机暂时停止的功能0/1
0
No.27
P.016
开始倒缝后切线
开始倒缝有关的切线功能:
0:
无开始倒缝结束后自动切线功能
1:
有开始倒缝结束后自动切线功能0,1
0
P.017
开始倒缝模式选择
开始倒缝模式选择:
0:
普通开始倒缝
1:
花式开始倒缝，中间停顿过程针停上停针位
2:
花式开始倒缝，中间停顿过程针停下停针位
3:
开始密缝
0,3
0
P.018
结束倒缝模式选择
结束倒缝模式选择:
0:
普通结束倒缝
1:
花式结束倒缝，中间停顿过程针停上停针位
2:
花式结束倒缝，中间停顿过程针停下停针位
3:
结束密缝
0,3
0
P.019
连续倒缝模式选择
连续倒缝模式选择:
0:
普通连续倒缝
1:
花式连续倒缝，中间停顿过程针停上停针位
2:
花式连续倒缝，中间停顿过程针停下停针位0,3
0
P.020
花式倒缝每段停止间的间隔时间花式倒缝每段之间停止的持续时间10,500ms
50ms
P.021
手动倒缝模式
手动倒缝开关的动作模式:
0:
重机（JUKI）模式
1:
兄弟（BROTHER）模式0/1
0
P.022
途中倒缝功能
途中倒缝功能
0:
无途中倒缝功能
1:
有途中倒缝功能0/1
0
P.023
途中倒缝针数
途中倒缝针数
0,15（针）
4（针）
P.024
途中倒缝有效条件停止时的途中倒缝有效条件:
0:
缝纫机停止时无效
1:
缝纫机停止时有效0/1
0
P.025
途中倒缝结束后切线途中倒缝有关的切线功能:
0:
无途中倒缝结束后自动切线功能
1:
有途中倒缝结束后自动切线功能0/1
0
P.026
切线时间
切线所需的时间
150,400ms
180ms
P.027
切线后反转提针功能切线后反转提针功能
0:
无切线后作反转提针功能
1:
有切线后作反转提针功能0/1
0
P.028
切线反转角度
切线后反转提针的角度0,900
400
P.029
拨线时间
拨线的动作时间
50,200ms
70ms
P.030
拨线开始时间
上停针位到拨线的间距时间0,100ms
10ms
P.031
抬压脚功能
自动抬压脚功能
0:
无自动抬压脚功能
1:
有自动抬压脚功能0,1
0
P.032
抬压脚出力全开通时间抬压脚出力初始全开通时间5,800ms
250ms
P.033
抬压脚出力占空比抬压脚出力占空比:
1代表10%，9代表90%1,9
4
P.034
延迟电机起动时间延迟电机起动，以配合压脚放下的延迟时间
50,800ms
200ms
P.035
压脚抬起保持时间限制自动抬起压脚状态的最大限制时间，超过该时间压脚放下以保护电磁
铁
0,59s
50s
P.036
脚踏板加速斜率脚踏板的加速斜率，该值越大电机越快达到最高速
1,30
7
P.037
去除踏板低速段0,500
150
P.038
测试标志
自动测试功能:
0:
关闭自动测试功能
1:
立即进行自动测试0/1
0
P.039
测试速度
自动测试的电机速度150,4000rpm3000rpm
P.040
测试运行时间测试过程缝纫机的运行时间1,50s
2s
P.041
测试休息时间测试过程缝纫机的休息时间1,50s
2s
P.042
伺服模式选择伺服模式选择功能:
0:
普通离合器电机运行模式
1:
伺服电机运行模式0/1
1
P.043
半针修正功能选择半针修正开关功能:
0:
半针修正
1:
一针修正
0/1
0
P.044
最低速度
电机的最低转速150rpm
P.045
保留
P.046
保留
P.047
保留
P.048
保留
P.049
切线延迟角度
从下停针位到切线开始位置的延迟角度
0,500
0pulses
P.050
恢复默认参数
1:
恢复所有功能设定参数默认值0/1
0
P.051
针杆上下停针位保持针杆上下停针位保持功能:
0:
无针杆上下停针位保持功能
1:
有针杆上下停针位保持功能0/1
0
P.052
使用时间
系统已使用的时间（小时）P.053
旋转方向
电机通常的旋转方向
0:
逆时针方向
1:
顺时针方向0/1
0
P.054
保留
P.055
自动触发
是否有自动触发功能
0:
无自动触发功能
1:
有自动触发功能
0/1
0
P.056
密缝的电磁铁占空比17
最高30，不宜变更P.057
安全开关
0:
无效
1:
天骄
2:
求精
0/1/20
P.058减速起始点4000不宜变更P.059程序版本526
5.26P.060倒缝校正的下针位标准位置
600
距离上停针的脉冲数
P.061
减速中间速度1200不宜变更P.062保留
P.063下停针位从最高点开始到下停针位的脉冲数（一圈最大脉冲数为1440）
1200P.064保留
P.065停车速度220
不宜变更
P.066
工厂参数0:
求精
1:
天骄
2:
佳岛0
P.067
强制E2将全部参数写E2一遍
1
P.068
设置密码设置参数时密码保护功能，
0
设置密码P.069
清除错误记录0:
不清除
1:
清除错误记录高级内核参数表
参数号
参数名称参数范围默认值
参数说明调节效果
70
Speed_Lock_Enable
300-1500
800
速度控制模式下，当电机实际转速小于该数值时，系统将控制电机进
入停车状态
该数值越小，在速度模式下，电机停得越慢71
dS_Lock_Enable
20-148
105（不同厂家有所区别）
上停针信号出现到手轮上停针位之间的脉冲数该数值越小，手轮停位点越靠上72
dS_Lock_Free
0-128
40
电机停针控制过程中前推力控制路程配合94号参数，适应机头在上停针位附近过重的情况，至少比71号
参数小15-20
73
DeltaV_Max
300-1500
300
当电机实际转速超过设定值的幅度达到该数值时，系统将控制电机进
入强力减速状态
该数值越小，电机超速的幅度越小74
A_Brake_Max
480-720
480
电机处于强力减速状态下，控制矢量回摆最大角度
该数值越大，减速效果越明显，电机减速电流也越大
75
DBTime
12-30
25
逆变桥上下桥臂死区补偿时间电感量越大的电机，该数值应该越大，该数值在系统断电后生效
76
M_min
0-150
50
最小占空比设定
该数值设定控制系统最小占空比，防止进入无效控制区域
77
M_max
0-7600
7500
最大占空比设定
该数值设定系统最大占空比，防止进入无效控制区域
78
M_Start
200-3000
1200
启动最高电压设定
该数值越大，启动力矩越大79
dM_max
0-200
45
PID调节最高幅度
该数值越大，调节越快，电机加速过程的电流越大
80
dM_Start
0-100
40
启动时的PID调节最高幅度该数值越大，调节越快，电机启动过程的电流越大
81
M_TRIM_MAX
500-3000
2000（不同厂家有所区别）剪线过程电机最大出力该数值越大，剪线力矩越大82
TIME_TRIM_MAX
500-2000
2000
剪线过程电机最大出力维持时间（单位:
ms）
该数值越大，维持时间越长83
TIME_START_MAX
500-2000
2000
电机启动过程最长维持时间（单位:
ms）
该数值越大，维持时间越长84
M_I_LIMIT
500-3000
1800
电机堵转时的出力控制
该数值越大，电机堵转力矩越大85
Par_Lock_HighSpeed
0-200
30
电机停车控制时针对高速段的制动力矩系数该数值越大，电机高速停车时停得越快86
M_max_Lock_HighSpeed
0-2000
500
电机停车控制时针对高速段的最大制动力矩设定该数值越大，电机高速停车时停得越快87
Par_Lock_LowSpeed
0-200
13
电机停车控制时针对低速段的制动力矩系数该数值越大，电机低速停车时停得越快88
M_max_Lock_LowSpeed
0-2000
600
电机停车控制时针对低速段的最大制动力矩设定该数值越大，电机低速停车时停得越快89
Par_Lock_NotReached
0-200
60
电机停车控制时，当未达到目标点而电机转速过低时，控制电机前进
的推动力系数
机头在停车位附近越重，该数值应该越大90
M_max_Lock_NotReached
0-2000
600
电机停车控制时，当未达到目标点而电机转速过低时，控制电机前进的推动力最大值
机头在停车位附近越重，该数值应该越大91
Par_Lock_Over
0-200
20
电机停车控制时，如果停位过头，控制电机反向转动的拉力系数
如果遇到停位过冲现象，应该适当增加该数值92
M_max_Lock_Over
0-2000
500
电机停车控制时，如果停位过头，控制电机反向转动的拉力最大值
如果遇到停位过冲现象，应该适当增加该数值93
Par_Lock_Free
0-200
50
电机停车控制时，前推力控制系数机头在停车位附近越重，该数值应该越大94
M_max_Lock_Free
0-2000
1200（不同厂家有所区别）
电机停车控制时，前推力控制最大值机头在停车位附近越重，该数值应该越大95
Par_AntiLock_HighSpeed
0-200
30
电机锁定控制时针对高速段的制动力矩系数该数值越大，电机高速停车时停得越快96
M_max_AntiLock_HighSpeed
0-2000
500
电机锁定控制时针对高速段的最大制动力矩设定该数值越大，电机高速停车时停得越快97
Par_AntiLock_LowSpeed
0-200
13
电机锁定控制时针对低速段的制动力矩系数该数值越大，电机低速停车时停得越快98
M_max_AntiLock_LowSpeed
0-2000
600
电机锁定控制时针对低速段的最大制动力矩设定该数值越大，电机低速停车时停得越快99
Par_AntiLock_NotReached
0-200
60
电机锁定控制时，当未达到目标点而电机转速过低时，控制电机前进的推动力系数
机头在停车位附近越重，该数值应该越大101
Par_AntiLock_Over
0-200
20
电机锁定控制时，如果停位过头，控制电机反向转动的拉力系数
如果遇到停位过冲现象，应该适当增加该数值102
M_max_AntiLock_Over
0-2000
500
电机锁定控制时，如果停位过头，控制电机反向转动的拉力最大值
如果遇到停位过冲现象，应该适当增加该数值103
Par_AntiLock_Free
0-200
50
电机锁定控制时，前推力控制系数机头在停车位附近越重，该数值应该越大104
M_max_AntiLock_Free
0-2000
1200（不同厂家有所区别）
电机锁定控制时，前推力控制最大值机头在停车位附近越重，该数值应该越大105
Brake_Angle_Multiplier
0-10
5
电机制动过程中控制电压递减系数该数值越大，减速越明显，减速电流越大106
M_min_Trim
0-300
150
剪线过程中电机控制电压最小值限制剪线机构较重时，该数值应该设置得大一些
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