校平机文字说明概论.docx
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校平机文字说明概论
1、产品主要用途与适用范围
W43CNC-20×630十一辊数控高强钢板校平专机，主要用于中厚高强钢板中小尺寸零件下料后的冷态校平，也可用于普通钢板的校平。
2、产品的主要技术参数见下表：
序号
名称
单位
参数
1
校平板料厚度
mm
10～20
2
校平板料最大宽度
mm
630
3
板料最大屈服极限（σs）
MPa
900
4
工作辊辊数
个
11
5
工作辊直径
mm
φ260
6
工作辊辊距
mm
310
7
工作辊辊身长度
mm
700
8
下辊移动行程
mm
100
9
校平速度
m/min
6
10
主传动电机
型号
YZR280M-6
功率
Kw
75
转数
r/min
969
11
干油润滑电机
功率
Kw
0.12
12
机器外形尺寸（长×宽×高）
mm
4475×2560×2430
3、产品主要结构概述
本校平机是由机架部分、工作辊部分、传感装置、主传动系统、
干油润滑系统、液压系统、基础部分和电气部分组成。
整机采用框架结构，采用四个连接梁将左、右机架连接成一体，机架具有足够的强度和刚度。
上排工作辊安装在机架上，只作旋转运动；下排工作辊可以作升降和旋转运动，其升降运动由液压油缸驱动。
机器的所有动作均为操作台集中控制，并有数显显示下辊位移量。
（整机结构图见图1）
3.1机架部分的结构
机架部分是由左右机架和连接梁组成的框架结构，其整体结构刚度可保证工作辊在最大负荷下有较小的弹性变形，保证校平质量。
另外，为防止上料时板料发生倾斜划伤机架，在机架进出料口均装有一对导向辊。
3.2工作部分结构
工作部分是由上下两排工作辊组成，上排为六个工作辊，下排为五个工作辊，工作辊有足够的强度、表面硬度和加工精度，工作辊采用低速重载四列圆柱滚子轴承支撑，承载能力大，寿命长。
上排工作辊安装于左右机架中，只作旋转运动，下排工作辊在油缸的驱动下，可以在左右机架的导槽中实现升降运动，以满足不同厚度板料的校平，下排工作辊也可以作旋转运动。
所有的工作辊均为主驱动辊，为校平板材提供了足够的扭矩。
3.3传感装置
传感装置是采用直线位移传感器将位移信号转化为电信号，通过PLC系统将各个工作辊的位置显示在操作台触摸屏上，且有断电记忆功能。
特别提示：
该位移传感器为精密电器件，为避免损坏而影响工作精度，禁止碰撞和敲击并做好防水、防油保护。
4、机器的主传动系统
本机的十一个工作辊均为主动辊，由一台主电机驱动，通过减速器、一级齿轮传动、分配箱、万向联轴器将扭矩传递到各工作辊。
该机传动系统结构紧凑，占地面积小，工作稳定可靠。
分配箱齿轮采用浸油润滑和喷淋强制润滑，传动效率高。
5、电气系统
电气系统见电气操作说明书。
6、机器的安装与调试
6.1机器的安装
6.1.1根据地基图（图2）进行基础施工。
6.1.2安装前各部件必须进行清洗。
6.1.3底座及下工作辊面，其各方向上的偏差每米不大于0.5毫米。
6.1.4找平后进行第二次灌浆，经完全干固后，方可安装机器的其它部分。
6.1.5机器组装后必须符合部件图及总装图的技术要求，在安装有相互关系的零件时，应注意制造厂的打印标记。
6.1.6机器的所有紧固螺栓和地脚螺栓必须均匀的拧紧。
6.1.7安装时各接触面密封处和螺栓紧固后应涂以薄层防锈油。
6.1.8在安装拆卸过程中，吊运工作辊及精密加工的零部件时，不得用钢丝绳直接接触工作面，应垫上毛毡或其它软质垫，以防划伤，并注意不能使工作辊变形。
6.2机器的调试
6.2.1空载试车
1）试车前的准备工作
（1）检查所有紧固连接处的紧固情况
（2）所有运动部件应进行充分润滑
（3）检查所有液压管路是否按图正确连接，检查所有管路接头是否充分拧紧，确保无渗漏。
（4）检查电气系统是否正常，接地是否妥善。
2）试车
（1）接通电源启动油泵电机，调平各下排工作辊，使数显数值与工作辊实际位置一致。
（2）升降下排各工作辊，下排各工作辊上下往复两次，确保无卡滞现象，确保各工作辊两端数显值误差≤0.1mm。
（3）接通电源启动主电机，进行正反转各一小时的空转运转试验。
3）主传动系统空转运转两小时后，各轴承部位温度不高于70℃。
（1）各润滑部位润滑情况良好，不得有渗漏现象。
（2）各传动部位运转正常可靠，不得有阻滞、卡死现象。
（3）下排工作辊升降不得有卡死、憋劲现象，行程达到设计要求，保证数显的正确性。
6.2.2负载试车
1）经过空载试车运转情况良好后，方可进行负载试车，负载试车时，如发现机器各部位有不正常现象时，应立即停车调整和修理。
2）取σs≤900MPa，厚20mm，宽630mm，长2000mm的钢板进行校平。
注意：
由于新设备需要跑合一段时间才能达到其最佳性能，初始使用不宜满负荷使用。
3）加载与负载运转过程中，传动系统应平稳，无冲击和明显噪音，工作系统应灵活、可靠、准确。
各轴承温度不得超过规定要求。
7、使用与操作
7.1机器使用前的准备和检查
机器在使用前要求进行检查工作如下：
1）工作辊表面是否有伤痕、污物。
2）数显显示是否正确。
3）各润滑点的油量。
4）各紧固件有无松动。
7.2机器的操作程序
1）启动干油站电机，供给各运动部位油脂。
2）启动油泵电机，升降下排各工作辊，检查其升降运动是否正常。
3）启动主电机，空转5-10分钟，冬季空转10-20分钟。
4）一切工作正常后，进入工作状态。
调整上下辊辊缝，再进行板材校平。
5）在校平板材的过程中，不允许升降下排工作辊。
7.3机器的安全和注意事项
1）机器的操作台上装有急停按钮，以方便出现意外时及时停车。
2）机器运转过程中，不允许用手擦辊子上的油污及其它粘结物。
3）严格执行安全操作规程。
7.4机器的使用范围
本机适用于校平厚10-20mm，宽不大于630mm，长不小于470mm板料的冷态校平，校平板料的最大厚度随屈服极限的变化而变化，详见下表1
屈服极限（MPa）
900
700
360
245
最大厚度（mm）
20
22
30
35
7.5校平原理和工艺调整
7.5.1校平原理
板料通过上下交错排列的辊子之间时被弯曲，而且从进料端到出料端其弯曲的曲率逐渐减小，在弯曲过程中材料受到交替的拉伸和挤压。
进口端材料发生塑性变形，出口端材料为完全弹性变形，最终板料得以校平，如图3所示。
经校平的板料其机械性能均匀，屈服极限略有提高。
图3
对于校平短板材喂料困难时，也可单独将进料侧下排第一工作辊向下调节，增大板材啮入缝隙，使所校板材顺利通过上下排工作辊辊缝，达到校平的目的。
7.5.2工艺调整
倾斜角：
根据板料的原始变形程度及板料的材质、形状等各方面因素设置倾斜角，倾斜角度最大不超1°。
具体数值需在做多次工艺试验后得出。
板厚：
板厚的数值约等于校平板料的厚度，依据校板情况进行微量调整，调整量一般在±（校板厚度×5%）范围内进行。
具体数值需在做多次工艺试验后得出。
调整辊位：
首先将所有工作辊降到校平零件厚度+18mm以下，在设定好倾斜角、板厚后进行调整。
应充分注意：
调整辊子的倾斜角度及板厚时，不准带负荷调整；校平过程中必须注意下排工作辊的显示位置，如有变化，须重新进行辊位调整，否则将影响零件的校平精度。
7.6机器的润滑
7.6.1润滑方式
合理的润滑能减少功率消耗和提高机器寿命，根据工作情况不同，本机采用干油集中润滑、人工注油润滑及油池润滑三种方式。
1）干油集中润滑
主机大部分润滑点采用干油集中润滑，由干油泵供油，将润滑油送进主油管和给油器，再分别输入各支管到润滑点。
2）人工油杯润滑
a分配箱开式齿轮传动部位
b万向节轴滑动处
3）油池润滑
分配箱采用单独的稀油润滑系统，当主传动开启时稀油润滑油泵电机自动启动，从而实现分配箱的自动润滑。
减速器的润滑是通过浸油润滑来实现的。
7.6.2润滑油的选择
干油为锂基润滑脂，稀释润滑脂根据当地气温条件适当选择。
稀油为N68号机械油。
7.6.3润滑制度及注意事项
机器的合理润滑是降低动力能耗，提高机器寿命的有效措施，所以必须建立必要的润滑制度。
机器在连续工作的情况下，干油集中润滑系统每4小时应启动润滑泵进行适宜润滑，保证各润滑点润滑充足。
其余各干油润滑点也应定期注入或涂抹润滑脂。
主传动系统的减速箱，分配箱内润滑油在规定油位。
必须每半年更换一次。
7.7机器使用过程中的注意事项
1）工作辊重磨时，十一根辊的直径差≤0.1mm。
2）负荷工作状态下严禁升降下排工作辊。
3）不允许校正超过规定的板材（严禁超负荷使用）。
4）严禁叠板进入设备进行校平。
5）严禁表面覆有纸或塑膜的钢板直接校平。
6）严禁表面带有毛刺或焊渣的钢板校平。
8、维护与保养
机器使用寿命长短在很大程度上取决于对机器维护保养的好坏，因此操作者必须注意下列几点：
8.1机器必须在运转正常和润滑良好的情况下进行工作。
8.2机器必须保持清洁，每班工作后清扫一次，最少每周清扫二次。
8.3机器要定期检修，润滑管路要定期清洗，对于易损件出现过量磨损和电气元件失灵要及时更换。
8.4长期未用之后，当需要重新使用时，除做好工作前得大清扫以外，还必须对工作辊，电气部分，润滑装置进行全面的检查，确保机器运行正常后，才能开始工作。
8.5使用的润滑油和润滑脂必须清洁，干净，不许有杂物和变质。
9、常见故障及其排除方法
故障现象
原因分析
排除方法
备注
工作辊轴承润滑不良，发热过大，甚至轴承烧坏
设备安装时加油脂少润滑不良或由于轴承内进入杂物造成严重发热
加入充足的润滑脂，检查轴承部位和油脂是否有杂物以及易损件损坏的情况
电气发生故障
保险丝烧断，电器元件失灵或烧坏
严禁过载工作，遵守操作规程，经常检查电气元件，若发生动作失灵，应调整更换元件
下排工作辊无动作或不保压
油泵吸空或损坏，油管漏油或单向电磁阀损坏
往油箱加注油到规定位置，检查管路，更换电磁阀
10、易损件
10.1滚动轴承目录表
序号
代号
名称
规格
数量
备注
1
JB/T5389.1
四列圆柱滚子轴承
FC2842155
22
工作部分
2
GB/T276-1994
深沟球轴承
6024
19
传动部分
3
GB/T276-1994
深沟球轴承
61938
3
传动部分
10.2易损件目录
序号
代号
名称
规格
数量
备注
1
SF-1
复合轴套
φ55×φ50×40
8
工作部分
校平机电气控制系统说明书
本电气控制系统由日本OMRON公司生产的CJM1PLC与台湾威纶科技公司生产的MT6100i彩色触摸式显示器组成，通过RS232通讯连接。
该控制系统具有体积小，功能强，维修方便等特点，具备触摸开关、数据显示、数据编辑、报警等功能。
通过触摸键来控制屏幕之间的切换，可完成调试模式、手动模式下的各个功能部件的操作。
具体操作方法如下：
控制系统上电后，PLC与MT6100i通讯完成后,首先显示开始屏幕,如下图（图1）所示。
图1
延时5秒后自动进入手动模式。
机床在无零位时进入调试模式进行调试，一经调好就不再需要进入调试模式，调试模式必须在自动进入手动模式之前在开始屏幕进行选择。
MT6100i触摸屏与操作面板配合，方可实现各个功能部件的操作。
注意：
含有遥控器的系统也可以通过远控按钮进行机床部分部件的点、联动操作。
1.调试模式
系统上电进入开始屏幕（图1）后，顺序按“长”和“司”，系统进入调试模式（图2）。
该模式是为机床调试时专门设置的，不具备保护和互锁功能,操作各机床动作时可能造成机床损坏，操作人员必须时刻注意，待系统调试正常后不允许使用该模式。
图2
图2左边的校平、辊道旋钮与操作面盘上的按钮配合使用，实现有关动作的点动、联动操作切换；按下干油、稀油按键可进行干油润滑和稀油润滑；按下油泵启动按键油泵启动，按下油泵停止按键油泵停；操作台按键为远控器和操作台按钮的切换按键，当显示“操作台”时操作台按钮起作用，当显示“远控器”时远控器按钮起作用；标题和报警公用一个区域，当有报警信号时标题自动显示为报警信号，按下报警信号该信号消失，显示标题。
该模式除具备手动模式的基本功能外，还具有调平各辊位移传感器和设定各辊基准零位等功能。
1.1调平辊位功能
调试机床时,各辊油缸在最底位置时,当两端显示数据不同，但实际辊位水平时，必须按下调平按键（图3），调平两端数据，方可操作同升同降按钮。
否则，操作同升同降按钮有可能损坏机器。
图3
1.2零位设定功能
机床在调试时，辊子上升到最顶端，经检测找平基准后，按下零位按键，确定辊子零位。
调试完毕后,各辊均具有零位后（图4），按下“手动”触摸键,可切换到手动模式。
图4
2.手动模式
该模式为手动校平时使用（图5）。
在调试模式调好零位后，按“手动”触摸键进入。
该模式中可以自动调整各个辊的位置,实时显示各个辊两端的实时位置。
图5
2.1手动操作各辊
图6
按下油泵启动按键启动油泵，按下相应的各辊按键（图6），按下操作台上的升或降按钮，则该辊升降运动。
2.2自动调整各辊位置
输入正确的倾斜角度和板厚数据，按下调整辊位按键，机床自动调整各辊到合适的位置，供校平使用。
注意：
调整辊位按键按下时，为各辊自动调整期间，调整完毕该按键自动弹起。
需停止自动调整时可再次触摸该键。
3.状态显示
按下状态按键则显示各个开关量的输入输出状态（图7）。
图7
4.故障及报警信息
该控制系统具有帮助及故障自诊断功能，当操作错误或出现故障，系统会出现帮助提示信息或故障报警提示信息（如出现“油泵没有起动”等字样的报警提示信息），该信息在屏幕从左到右滚动显示，按下“滚动报警信息”方可清除该报警信息。
注意：
当操作错误或出现故障，系统出现帮助提示或故障报警提示信息时，必须先排除故障，然后按“滚动报警信息”清除信息提示,方可进行下一步的操作。
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