雅克比矩阵NR.docx

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雅克比矩阵NR

ans=

（1,1）1.0000

（2,2）33.0533

（4,2）-5.3637

（5,2）-4.8029

（6,2）-5.2052

（34,2）2.1838

（36,2）2.3054

（3,3）29.8756

（4,3）-24.1151

（33,3）-9.8789

（34,3）9.1571

（2,4）-5.6148

（3,4）-24.5861

（4,4）56.9920

（6,4）-22.6578

（12,4）-4.4741

（33,4）7.8048

（34,4）-16.8189

（36,4）7.2307

（42,4）0.4264

（2,5）-5.1594

（5,5）12.2868

（7,5）-7.6091

（37,5）2.8346

（2,6）-5.5559

（4,6）-23.0391

（6,6）84.7009

（7,6）-11.0730

（8,6）-22.4014

（9,6）-5.2236

（10,6）-1.9594

（28,6）-15.7118

（34,6）5.9044

（36,6）-22.8465

（37,6）3.9730

（39,6）0.2695

（40,6）0.1541

（58,6）4.6117

（5,7）-7.4839

（6,7）-11.2894

（7,7）18.6821

（36,7）3.3084

（37,7）-6.8076

（6,8）-22.5602

（8,8）27.0207

（28,8）-4.6247

（36,8）6.1451

（58,8）1.4612

（6,9）-5.2236

（9,9）20.7098

（10,9）-10.0128

（11,9）-5.4734

（36,9）-0.2695

（40,9）0.2695

（6,10）-1.9594

（9,10）-10.0128

（10,10）45.3985

（17,10）-11.2463

（20,10）-4.2806

（21,10）-11.8614

（22,10）-5.8366

（36,10）-0.1541

（39,10）-0.2695

（40,10）-14.8179

（47,10）4.3481

（50,10）1.9888

（51,10）5.6192

（52,10）2.8831

（9,11）-5.4734

（11,11）5.4734

（39,11）0.0000

（4,12）-4.4741

（12,12）27.4347

（13,12）-8.0970

（14,12）-3.4814

（15,12）-6.6528

（16,12）-4.5240

（34,12）-0.4264

（42,12）-7.4732

（44,12）1.7395

（45,12）3.5170

（46,12）2.2057

（12,13）-8.0970

（13,13）8.0970

（42,13）0.0000

（12,14）-3.5320

（14,14）5.9291

（15,14）-2.4395

（42,14）1.6343

（44,14）-4.4400

（45,14）2.7080

（12,15）-6.7655

（14,15）-2.4477

（15,15）17.3340

（18,15）-3.9313

（23,15）-4.2431

（42,15）3.2951

（44,15）2.7005

（45,15）-10.2043

（48,15）1.9809

（53,15）2.1351

（12,16）-4.5660

（16,16）9.8097

（17,16）-5.2698

（42,16）2.1174

（46,16）-3.6148

（47,16）1.4673

（10,17）-11.2703

（16,17）-5.2857

（17,17）16.5161

（40,17）4.2855

（46,17）1.4090

（47,17）-5.8153

（15,18）-3.9711

（18,18）10.5309

（19,18）-6.5809

（45,18）1.8998

（48,18）-5.2213

（49,18）3.2784

（18,19）-6.5996

（19,19）19.0468

（20,19）-12.5076

（48,19）3.2405

（49,19）-9.5634

（50,19）6.2017

（10,20）-4.3341

（19,20）-12.4660

（20,20）16.7882

（40,20）1.8693

（49,20）6.2851

（50,20）-8.1906

（10,21）-11.9441

（21,21）48.4465

（22,21）-36.5935

（40,21）5.4413

（51,21）-23.6124

（52,21）17.9760

（10,22）-5.8777

（21,22）-36.5851

（22,22）46.6424

（24,22）-4.1787

（40,22）2.7983

（51,22）17.9932

（52,22）-23.5283

（54,22）2.7216

（15,23）-4.2705

（23,23）7.4007

（24,23）-3.1487

（45,23）2.0796

（53,23）-3.6675

（54,23）1.5507

（22,24）-4.2123

（23,24）-3.1576

（24,24）9.7074

（25,24）-2.4004

（52,24）2.6692

（53,24）1.5324

（54,24）-5.6587

（55,24）1.3508

（24,25）-2.3800

（25,25）8.1822

（26,25）-1.8500

（27,25）-3.9512

（54,25）1.3865

（55,25）-4.6770

（56,25）1.2575

（57,25）2.0244

（25,26）-1.8675

（26,26）1.8500

（55,26）1.2313

（56,26）-1.2575

（25,27）-3.9143

（27,27）9.9482

（28,27）-2.6903

（29,27）-1.9194

（30,27）-1.2948

（55,27）2.0950

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（59,27）1.0673

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（6,28）-15.8053

（8,28）-4.6193

（27,28）-2.6903

（28,28）23.0269

（36,28）4.2804

（57,28）0.1751

（58,28）-5.8979

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（32,32）1.0000

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（4,33）-8.9616

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（35,35）1.0000

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（6,36）22.5927

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（28,36）-4.5605

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（9,39）0.0000

（10,39）-0.2561

（11,39）0.0000

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（14,44）4.1373

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（44,44）5.6488

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（14,45）-2.5973

（15,45）9.6613

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（44,45）-2.3542

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（16,46）3.3901

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（42,46）-4.3641

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（17,47）5.4133

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（47,47）15.7417

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（19,48）-3.1810

（45,48）-3.8531

（48,48）10.2011

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（24,53）-1.5059

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（53,53）7.1571

（54,53）-3.0579

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（23,54）-1.4959

（24,54）5.3593

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（52,54）-4.1119

（53,54）-3.0823

（54,54）9.3493

（55,54）-2.3432

（24,55）-1.3593

（25,55）4.5855

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（54,55）-2.3334

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（59,60）-1.7477

（60,60）2.9845