K清风PGACT交流电机控制器中英文手册.docx

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K清风PGACT交流电机控制器中英文手册

PG-ACT交流电机控制器中英文手册

SIGMADRIVEAC-TRACTION

TECHNICALMANUAL

SK79029

Sigmadrive系列交流牵引控制器

技术手册

2021.08

©PGDrivesTechnology2021

Allrightsreserved.

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Technology.+44（0）142527144

合肥钦力〔钦隆〕电子

合肥市经济技术开发区桃源路177号

38184623818463

装配

关于本手册：

在本手册中，使用相应的图标来引起读者的注意，图标有：

注意-通用要点，可获得最正确操作。

小心-平安提示，如果忽略，可能导致对控制系统或车辆的损坏。

警告-平安提示，如果忽略，可能会引起人员伤害。

1．简介

sigmadrive系列控制器适合所有电机类型，专门为电动车辆设计的数字控制器，例如：

工业卡车、高尔夫球车、高空作业车平台和一些物流设备。

高级的驱动算法的应用保证了对车辆速度、转矩进行平滑、精确有效的控制。

通过固态电子，电机在两个方向上都能到达反转再生制动。

sigmadrive系列的设计，能使车辆在恶劣的环境中工作。

重要的结构设计使控制器能经的起摇摆、震动、高温。

关于安装细节，要遵守手册中的一些规定。

2．操作电动车辆应注意的规那么：

2．1应注意的问题

从事任何电器系统的操作都有一定的危险性，电动车辆的操作应由技术或专业人员来从事，在隔离的位置应会降低对其他人的危害，在操作任何类型的电动车辆时，都要遵守以下平安建议。

2．1．1不受控制的操作

故障的情况或编程的改变可能会使电机的运行失去控制，断开电机或使驱动轮离地，如果使车辆离地应按照车辆制照商的建议的程序使驱动轮离开地面。

一旦举起，使固定轴承平安支撑车辆。

使起重设备处于平安效劳状态。

2．1．2高电弧

电瓶存有极高的能量，如果错误操作会非常危险，在操作车辆电器系统和电机控制器线时，应断开电瓶，在操作时应去掉手指的戒指或其他饰品，以防止短路，带平安眼睛从事操作。

2．1．3铅酸电池

充电或放电：

铅酸电池会产生氢气在周围环境保证充电在通风的地方进行，遵守电瓶生产厂家的建议，一直要佩带平安镜。

2．2使用警告

在以下情况下不要操作车辆：

1.在车辆使用手册规定的范围之外，例如：

倾斜、弯曲、高度等。

2.在对车辆车轮有损失的外表或平地，例如：

潮湿的草地斜坡。

3.当你知道控制器或其他重要元件需要修理时

尽管控制器的设计非常牢固、可靠，各个部位都在生产出厂时经过测试，但系统故障仍然存在〔可能小的故障〕。

出于平安的考虑，控制器在某些系统故障下，必须立即停止车辆使用。

座位平安带必须是使用。

PGDT不承当任何责任，由于不允许的停止或是由于不正确的使用车辆或控制器。

在车辆工作不正常的情况：

如撞击、打火、冒烟不要操作控制器，不遵守着个规那么而引起的损失PGDT不承当责任。

电磁干扰也可能会影响电子元器件，此种干扰是由播送台电视发射站或其他通信站而产生的，如果车辆工作由于电磁干扰而引起的不正常，请立即关掉控制器并咨询你的效劳代理商，由于不遵守此规定而引起的损失，PGDT不承当任何责任

在不同的国家和地区，对于电磁兼容性，是车辆制造商的责任，PGDT对由此而引起的损失，不承当任何责任。

车辆使用遵循有关车辆平安要求，PGDT对由此而引起的损失不承当任何责任。

3..结构尺寸

sigmadrive有三种型号的结构外型，分为大、中、小型号，这个可以从产品代码中识别，例如：

ACT425S是小型结构尺寸。

3.1小型结构尺寸（smallFrame）

3.2中型结构尺寸〔MediumFrame〕

3.3大型结构尺寸〔LargeFrame〕

4.安装底架

要选择适宜的位置安装控制器，尽管sigmadrive有良好的保护等级，选择干净枯燥的位置来安装以减少摇摆、碰撞、温度等影响，防止水、杂质的浸入。

如果没有适量的位置，需要用盖子保护控制器，线束的排列要防止液体流入连接入连接点。

控制器有4个安装孔，以固定控制器，理想的是提供一个平滑的金属平面来保障最大程度的散热和功率产生的热量的散发，如果对4个安装孔安装不当会导致性能的损失，在底板与安装平面涂上导热硅脂会提高控制器的导热性能。

·小号控制器M6〔1/4〕安装孔

·中号和大号控制器有M8〔5/16〕安装孔。

在车辆经过工作一段时间后，控制器的金属局部有可能超过41ºC〔106ºf〕在这种情况下车辆制造商应保证安装的位置，用户触碰不到或警告不能碰触金属外表，虽然41ºC和人体温度很接近，但长时间接触使皮肤烧伤PGDT不承当由不遵守此规定而引起的责任。

4．1线束排列

控制器的线束批；排列应防止摩擦弯曲或暴露于化学物质，以降低绝缘性，线的长度应尽可能短，特别是高电流电枢和电瓶线。

5.

操纵杆电位器连接

电机温度计连接

5．1电瓶与电机的连接

5个铜制端子来连接高电流的接线，它们分别是B+、B-、M1、M2、M3。

控制器有配套的螺母、弹垫、平垫。

以紧锢电瓶与电机的线束，PGDT建议按以下方法安装：

如果使用预备的螺母与螺栓，旋进的深度对于M6螺母不应超过10mm，对M8螺母不应超过13MM。

5．1．1对于电瓶和电机的连接压力

中号和大号控制器使用M8螺母压力到达11N小号M6螺母，压力到达9N。

5．2电瓶与电机的线缆型号与类型的选择

用在车辆上的线束能影响个别线束的负载音量，线的长度，周围温度等一些因素都要考虑在内，

PGDT建议BS6231〔UL1015.1028.1283.1284等〕以下表格中是推荐的适合sigmadrive控制器的线束类型：

电控类型

电机

电瓶

小号

16mm²

16mm²

中号

35mm²

35mm²

大号

70mm²

70mm²

车辆制造商应感确保车辆的线束安排适合各种应用并且符合一些必要的标准，PGDT对不遵守这些而引起的损失不存在任何责任。

5．3电瓶与电机的接线的压线工具

质量好的卷压线束保证车辆电器系统连接牢固，质量差的压线刚开始看起来较满意时间久了就会使车辆出现故障，对于电瓶与电枢的连接建议使用AMP或标准的铜制接线端子，选择端子的类型和线的型号类型要配套。

确保专业人员或技术人员进行卷压接线端，

5．4控制端连接

低电流控制线连接是通过MolexMicroFit3.0系列接插件连接的这些端口标有A、B、C，它们分别是

A16芯车辆界面连接端口

B8芯通讯端口

C6芯电机反响连接端口

5．5控制连接线

控制线使用mm²/18AWG的标准，建议使用105°绝缘的线缆。

5．6控制端连接端子及压接工具

下表中列举的各控制端的molex的冷压端子及压接工具

控制端

插座

端子

压接工具

挑针工具

控制端A-16芯

43025-1600

43030-0007

63711-2800

US-11-03-0043

EC-69008-0982

控制端B-8芯

43025-0800

43030-0007

控制端C-6芯

43025-0600

43030-0007

6连接线

6．1电瓶连接

电瓶正极连接B+接线端子，负极连接B-接线端子。

6．电源熔断器

电瓶的正极端一定要安装上适宜的熔断器，位置越靠近电瓶正极越好。

6．主接触器预充电电阻

电瓶的正极端一定要安装上适宜的主接触器，同时触点上并联一个5W10KΩ预充电电阻,主接触器线圈应与Sigmadrive控制器A端口的12引脚相连，从而受Sigmadrive的控制。

6．放电电阻

B+端子与B-端子之间一定要安装一个适宜的放电电阻，对应Sigmadrive控制器适宜的参数值如下：

24VSigmadrive——10KΩ1/4W

24V-48VSigmadrive——22KΩ1/4W

72V-80VSigmadrive——47KΩ1/4W

6．紧急断电开关

对于某些车辆，出于平安的考虑，需要在电瓶正极配上适宜的紧急断电开关或转换开关，目的是为了完全隔离从电瓶到车辆电气系统，开关安装的位置应根据相应的手册说明去实施。

车辆制造商应确定适宜的熔断器、主接触器、紧急断电开关以及安装位置，如果不适宜的元件或错误的安装位置，PGDT不承当任何责任。

6．2电机连接

电机连线有三个接线端子，它们分别是M1、M2、M3。

在单独的电机上没有具体规定相线绕组的连接，所以电控到电机的连接可以是任意的。

如果当前进命令应用时，车辆的后退方向，那么可以交换任意电机线的两根。

6．3控制线连接

控制线的连接是通过A、B、C的三个端口连接的：

A端口：

车辆界面

B端口：

仪表或编程器的通讯连接

C端口：

电机反响

端口的各个引脚功能说明在以下章节中一一介绍。

6．4端口A—16芯〔车辆界面〕

·Pin1—前进开关

当开关闭合时，给加速器一个前进驱动信号。

·Pin2—后退开关

当开关闭合时，给加速器一个后退驱动信号。

·Pin3—脚踏开关/平安开关〔肚皮开关〕

这个引脚输入是由可编程参数设定的。

3.8车类型选择。

如果设置为Ride,那么车辆的脚踏开关应连接此口，并且闭合以驱动车辆。

如果设置为Walk，那么车辆的肚皮开关应连接此口，闭合肚皮开关，那么车辆将在相反的方向驱动1.5s。

·Pin4—座位开关/手柄操纵

这个引脚输入提供一个平安互锁的功能。

在驱动的车辆上可以是一个座位开关，在手动的车辆上可以是一个操纵手柄，或者在其他车辆上，可以是一个平安防动开关。

这个开关闭合，车辆才能驱动。

·Pin5—速度限制1/慢速前进

这个引脚输入是由可编程参数设定的。

A端口的Pin5或Pin6。

如