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市区公交智能调度系统平台

公交智能调度系统平台

 

 

 

1概述

公交是城市公共交通系统最为重要的组成部分,是城市重要基础设施之一,是重要的公共场所。

当前,交通拥挤、道路阻塞、交通事故频繁、环境污染等正困扰着世界各国的城市。

由于公交运营速度不高,新增的运力被运输效率下降抵消,服务水平不高,居民出行方式由公交向个体交通方式转移,公交运量不断减退,这加剧了交通问题;交通的核心是提高人的运输效率,实现人的移动,而不是车辆的移动。

优先发展城市公共交通,提高公交服务水平,吸引更多乘客乘坐公交出行,减少私人交通出行量,无疑是解决这一矛盾的首选途径。

公共交通系统的信息化将大大改善公交管理水平,吸引更多潜在客流,提高公交系统经济效益,减少政府财政补贴。

建立一套集公交车内、公交站点、停车场视频监控及车辆调度为一体的综合调度管理系统,实现车内、站点、停车场实时视频监控,以及自动报站、堵车告警、公交系统语音调度、场站车辆安全管理等功能,可大大降低公交管理人员的工作强度,提高工作效率,实现公交系统真正的信息化,有效缓解城市交通压力。

2设计依据、原则及目标

2.1设计依据

《道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求》(JT/T796-2011)

《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》(JT/T794-2011)

《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》(JT/T808-2011)

《道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换》(JT/T809-2011)

《城市监控报警联网系统通用技术要求》(GA/T792-2008)

《安全防范工程技术规范》(GB50348-2004)

《安全防范系统验收规则》(GA308-2001)

《安全防范系统通用图形符号》(GA/T74-2000)

《视频安防系统技术要求》(GB/T367-2001)

《中华人民共和国交通安全法》

《中国智能运输系统体系框架》

《畅通工程评价指标体系》(2005年)

《计算机信息系统安全保护等级划分准则》(GB17859)

《民用闭路监视电视系统工程技术规范》(GB50198)

《道路交通堵塞度及评价方法》(GA/T115)

《城市道路交通秩序评价方法》(GA/T175)

《公安交通指挥系统建设技术规范》(GA/T445-2003)

《城市警用地理信息系统分类与代码》(GA/T491)

《城市警用地理信息系统图形符号》(GA/T492)

《城市警用地理信息系统建设规范》(GA/T493)

《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》(GA/T497-2009)

《交通电视监控系统验收规范》(GA/T514-2004)

《公安交通指挥系统工程设计制图规范》(GA/T515-2004)

《公安交通指挥系统工程建设程序与要求》(GA/T651-2006)

《汽车行驶记录仪》GB/T19056-2003

《视频安防监控数字录像设备》GB20815-2006

《中华人民共和国机动车号牌》GA36

2.2设计原则

先进性原则:

采用成熟、主流的技术构建系统,集中管理,充分兼顾需求和技术的发展,充分考虑与其他系统的连接,建设可扩展的系统平台。

可靠性原则:

中心集中管理系统采用国际流行技术和架构进行设计,采用诸多故障处理机制、容错机制、备份机制、以及结构化、分布式的结构提高系统的可靠性。

高性能原则:

该系统要求具有很高的处理性能。

中心系统集中管理最大支持10000路以上设备的接入。

可扩展性原则:

系统采用模块化设计,分布式架构,保证新功能、模块添加的方便。

系统采用标准化接口、协议及流媒体技术,在系统设计时充分考虑到将来系统扩充的可行性,系统中预留了为后期进行扩展的大量接口。

经济性原则:

在满足用户需求,保证系统功能完善、先进、可靠的基础上,通过利用分布式网络监控系统的远程控制管理功能,尽量降低系统的成本和运行、维护费用。

易用性原则:

系统功能强大、界面友好。

软件设计人性化,易于被普通用户掌握、操作和使用。

易维护性原则:

系统基本上可以处于免维护工作状态,且人工维护可在远程操作。

维护简单,易于管理。

3系统需求分析

3.1系统性需求

公交系统呈现如下一些特点:

人员流动性大,客流量大;数据采集信息类型多:

不仅要监控司乘人员、车厢内乘客状况,更要收集车辆的运行状态,实时采集各种报警信号等;实时调度要求高,调度指令的实时下发等。

针对以上公交系统的特点,公交系统对车载监控系统应用的需求主要体现在以下两个方面:

  一、增强公共安全。

公交系统具有人数多且流动性大的特征,而公交车上盗窃、性骚扰等事件频发,破案取证难度大。

视频监控应用于公交系统,为保留犯罪证据、协助破案和安全管理提供了有力的手段。

公交视频监控作为城市治安监控的一个重要组成部分和公安安防体系的补充,对提高城市治安环境具有举足轻重的作用。

同时,由于司机在公交系统中所占据的重要作用,司机的规范操作大大影响了运行的安全性,所以如何起到预防,对司机在行驶过程中不规范操作,防止疲劳驾驶、超载超速等监管就显的尤为重要,通过4G传输无线视频可以很好的解决改问题。

二、公交运营管理需求。

对司乘人员工作进行监督和管理也是运车载监控应用的目的之一。

在公交车运营当中,因司乘人员的素质参差不齐,私收票款、不文明不规范行车的情况屡有发生。

票款被私吞与不规范行车造成的交通事故,给公交公司造成了极大的损失。

车载监控应用于公交系统,能很好地杜绝上述现象,增加企业效益,达到城市交通系统与公交公司双赢的效果。

由于车辆的移动性,用户对车辆远程视频监控、车辆GPS/北斗卫星定位、以及监控主机与平台数据交互的需求尤为迫切。

随着4G网络的不断普及,网络带宽成倍增加,可以满足高帧率、较高图像质量的视频数据传输需求。

原有单车以本地录像为主的车载视频监控解决方案渐渐向系统化、网络化、平台化方向发展。

3.2调度管理需求

智能交通系统(简称ITS)是将多种先进电子技术有效地集成运用于整个交通运输管理体系而建立的一种在大范围、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合运输和管理系统。

公交车载监控系统作为智能交通系统的有机组成部分可以实现以下功能:

1)车辆GPS/北斗定位信息管理:

监控主机需将GPS/北斗卫星定位信息实时上传,方便管理中心对车辆的定位、跟踪;

2)车辆状态采集:

监控主机需将车辆行驶过程中的车辆状况实时上传至管理中心,以达到远程监控、远程管理的目的;

3)数据交互功能:

除了需满足车载视频网络上传外,还可以实现声音、文字、图片等信息的交互;

4)电子地图需实时显示车辆位置及状态,方便车辆的管理及车辆排班调度;

5)对车辆内实时客流进行监控与统计,管理中心可通过实时视频浏览,根据车辆内的人数安排车辆排班情况。

3.3视频实时监控需求

公交车在运营过程中因其移动性,车上人员复杂性,一旦发生抢劫、盗窃等事故,很难留下明显的线索,给公安办案人员带来很大难度。

车载监控需着重对车辆周边环境、车辆内部、车辆上下门等重点部位进行实时监控,确保对车辆各区域全面有效监控。

当出现意外情况时能详实清晰地记录所有的事件经过,以便于日后查对和取证,并可以及时通知相关人员到车辆现场进行妥善处理。

3.4录像回放查询需求

支持远程图像点播:

按照指定车辆、指定通道进行图像的实时点播、巡视;支持点播图像的显示、缩放、抓拍和录像转存;可按照指定车辆、通道、时间、报警信息等要素检索历史图像资料并能完成回放和下载;回放支持正常播放、快速播放、慢速播放、逐帧进退、画面暂停等。

3.5无线网络自适应性需求

车载监控系统应充分考虑无线网络特性,从编码、传输、控制等技术角度适应无线网络的传输需求。

目前无线网络分为4G网络和Wifi网络两种。

4G网络覆盖范围广,移动传输效果好,但带宽低,费用高。

Wifi网络具有带宽高,费用低的优点,但覆盖范围有限,高速移动传输效果差的。

监控系统要做到Wifi网络与4G网络的自动切换,充分利用Wifi和4G网络的优点,提高传输效率的同时减少运营费用。

4公交监控系统整体方案

公交系统是一个完整的运营体系。

为实现全方位、无死角的安全监控目标,公交系统不仅要监控车辆路途中的状况,对公交场站等场所都有安全监控要求。

需针对车辆、场站分别制定监控方案,通过管理中心实现监控点的集中管理。

4.1车载监控系统

通过监控主机连接摄像头、拾音器、报警器、GPS/北斗、对讲设备、3G/Wifi模块等采集车内视频图像、音频信号、报警信号、车辆实时GPS/北斗信息、车辆行驶状况等,实现本地硬盘数据存储并通过无线网络将数据上传到调度管理平台处理。

实现对长运车辆的音视频监控。

4.1.1系统结构

车载监控系统主要通过在公交车辆车上安装监控主机、摄像机、拾音器、GPS/北斗定位系统、报警按扭、无线传输模块等设备,实现对运行中的公交车辆进行视频音频监控,并完成突发事件下的车辆报警处理等。

车载监控系统拓扑结构如下图:

图表2车载监控系统结构图

1)音视频信号采集单元

音视频信号采集单元主要包括车载红外半球摄像机、高灵敏度拾音器。

通过布置多台摄像机,对车内、车前、驾驶座各个方位进行视频摄像,视频信号通过数字化处理、压缩后在监控主机的硬盘中存储并通过无线网路上传到管理中心。

车载拾音器设备主要用于采集车内声音信息,经压缩编码后随视频数据一起上传到管理中心。

2)车载报警单元

主要包括车辆内安装的报警按钮。

分别在公交车不同方位上设置乘客报警按钮和司机位报警按钮,实现乘客与司机的互动、司机与后台管理中心的互动。

3)车辆状态采集单元

通过将车辆行驶状态信号接入监控主机的报警采集接口,记录车辆启动、驻站、左右转弯、开关门、刹车等信号,为调度管理提供业务指导。

4)车载信号传输单元

车载信号的传输主要包括摄像信号传输、拾音器音频信号传输、报警按钮报警信号传输等。

公交车上敷设的所有线缆必须采用阻燃线,符合公交车辆安全要求。

所有设备在安装过程中,应做到设备精简、安装美观、拆卸方便,应尽可能与公交车辆的相关设备充分兼容和共享,减少投资,保证公交车辆的安全行驶与运营。

5)车载数据存储单元

数据存储单元主要指车载硬盘,车载硬盘集成在监控主机中,用于存储大容量音视频数据、车辆行驶信息、GPS/北斗信息等数据,硬盘中的数据是取证的最强有力证据。

6)显示/语音单元

主要包括车载显示屏、喇叭、车载语音对讲器等。

7)车载电源保障单元

利用车辆电源经过稳压电源完成电压转换后,供给监控主机,同时为外围设备供电。

车载电源的电压波动性比较大,监控主机必须具有宽电压输入能力来适应这种电压变化,同时,有效的稳压作用也可以给外围设备提供稳定的电源输入。

8)车载GPS/北斗定位单元

使用监控主机中内置的GPS/北斗模块采集运动中的公交车辆的位置信息、路线、时间信息,并通过网络传输单元上传到管理中心。

9)网络传输单元

为实现实时传输,实时监控的目的,监控主机中集成4G,Wifi模块,通过无线网络将采集到的车内信息实时传送至管理中心。

4.1.2系统功能

4.1.2.1视频监控功能

Ø通过车内显示屏司机可实时监视前方路况、前上车门、车厢内乘客状况;

Ø监视司机驾驶行为,防止错误操作、疲劳驾驶;

Ø司机通过视频及时发现车内警情,通过报警按钮通知上级部门,联合出警。

4.1.2.2车辆定位跟踪

Ø支持GPS/北斗功能,将车辆位置、经纬度、行驶速度、精确时间、方向等实时上报到管理中心。

中心可根据GPS/北斗信息跟踪指定车辆,在电子地图上显示行车轨迹。

在车辆被盗抢报警后,中心能自动跟踪。

4.1.2.3车辆状态采集

Ø采集车辆前后车门开启、左右转向、刹车、停车、开动等开关量车辆状态,CAN总线车辆状态,车辆发动机ECU信息等。

并上传到管理平台处理。

4.1.2.4行驶记录功能

Ø车载设备支持记录仪数据的实时上传、条件检索上传、和数据接口导出,其中检索上传的信息包括:

实时时钟、驾驶员代码以及对应机动车驾驶证号、最近360h内的累计行驶里程、车速传递系数、最近360h内的行驶速度、车辆VIN号、车牌号码、车牌分类、事故疑点数据、最近2个日历天内的累计行驶里程、最近2个日历天内的行驶速、疲劳驾驶记录,超速驾驶记录等信息。

Ø车载设备,满足交通部JT/T794等部标、国标车载终端检验标准,完全符合交通部货运车辆动态监管要求。

4.1.2.5语音调度

Ø调度平台集成语音对讲装置,在有险情及车辆抛锚等状况下司机能通过对讲装置与管理人员取得联系,实现远程指挥;

Ø管理中心发现车辆内异常状况可向司机发送语音指令,指挥司机完成操作。

4.1.2.6报警功能

Ø越界报警:

系统可设置车辆行驶范围,当车辆驶离该范围系统会自动向管理中心报警;

Ø手动报警:

在紧急状态下,司机按下报警开关,自动向管理中心发送报警信号。

乘客亦可通过车内报警按钮向司机提示报警;

Ø实时超速报警:

可根据线路情况设置最高时速,当车速超过限速时向中心报警;

Ø其他报警:

能够对车速、车内人数信息、驾驶信息、车内设备状态信息等进行采集,为超载告警、电瓶防盗报警、各种故障报警、碰撞侧翻报警等车载设备告警功能提供相关数据。

4.1.2.7车辆信息、驾驶员档案管理功能

Ø车载设备具有记录驾驶员身份功能,驾驶员需要在每次驾车前,插IC身份卡确认自己的身份,并与车辆信息相关联。

Ø可记录同一驾驶员连续驾驶时间,超过规定时间会通过车载设备发出告警,并上传到中心,有效的遏制司机疲劳驾驶隐患。

4.1.2.8远程管理

Ø远程自动查询终端信息(终端型号;软件版本号),可以远程升级软件;

Ø可远程设置GPS/北斗数据上传时间间隔;

Ø可远程设置监控主机的各项功能参数。

Ø可远程进行车辆锁定,使车辆断油断电。

4.2调度管理平台

实现对前端设备的集中管理,音视频流媒体的存储、分发,业务运营管理等。

调度管理平台功能包括系统配置、实时监视、视频查询、视频回放、实时控制、报警管理、抓图、抓录、电子地图、业务统计、员工考勤管理等功能。

4.2.1平台功能

4.2.1.1基本业务功能

基本业务功能包括:

实时监控功能、预案巡检功能、录像调阅功能、视频回放查询、数字矩阵功能、车载GIS功能、报警功能等。

4.2.1.2实时监控功能

Ø车载设备列表可按照组织结构、IP地址、设备名称、报警输出等分类列出。

Ø支持语音对讲功能;

Ø设备在线状态显示功能;

Ø支持屏幕PTZ控制;

Ø具有云台预置位查询、控制功能;

Ø实时视频参数设置;

Ø能够查看车载实时视频,关闭摄像头、关闭(所有)窗口、模拟鼠标等;

Ø支持画面分割功能,可1/4/6/8/9/13/16/20/15/36/全频等画面分割;

Ø支持视频模式切换、本地录像、视频抓图、矩阵输出等功能;

图表74实时监视功能

4.2.1.3预案巡检功能

视频预案提供监控图像的预案库,可根据不同的需要设计不同的监控预案,能够直接控制到各个监控点的预置位和监控时间。

并提供比较直观的功能显示和屏幕操作。

视频预案主要描述哪些摄像头在哪些窗口显示,及轮循策略等。

1)常规巡检:

常规预案支持用户自定义配置监控点位与窗口关系,用户可以设置预案停留时间,每个监控任务中可以包含多个监控计划,各监控计划按设定时间轮询切换。

2)智能巡检:

智能巡检功能支持用户设置重要标志信息,如探头位置(通道、站点、停车场)等,系统可以根据用户选择条件自动生成预案;从而减少用户手动配置预案的工作量。

4.2.1.4录像调阅功能

提供方便的录像检索、查询手段,可根据时间、地点和报警类型等信息检索并回放图像,回放时可实现播放、快放、慢放、单帧放、拖曳、暂停等功能,可选择多路图像同步回放功能。

图表85录像调阅功能

4.2.1.5报警查询

报警查询窗口及报警视频回放窗口如下:

图表16报警查询窗口

4.2.1.5.1车辆调度功能

系统提供车辆调度管理功能,可实现车辆路线分配,司机分配,针对各个行驶路线给出运行数据管理,提高长运车辆调度管理部门的车辆调度管理能力,促进长运车辆运行效率。

4.2.1.6网管业务功能

网管业务功能包括设备管理、用户管理、权限管理、系统配置管理等功能。

4.2.1.6.1设备管理功能

包括配置监控主机、场站/站点监控设备属性及参数。

设备属性包括编号、类型(DVR、IPC、NVS、MCD)、名称、设备描述、设备厂商、设备型号、设备通道数、报警输出数、设备IP地址、设备端口、设备登录名、设备登录密码、所属部门、设备通道设置、报警输入设置、车载详细信息、车载GPS/北斗保存周期等。

4.2.1.6.2用户管理功能

用户管理包括添加用户、查询用户、查看/修改用户、删除用户操作。

用户信息包括名称、密码、类型、所属权限组、所属部门。

4.2.1.6.3权限管理功能

添加用户后,需要配置该用户的各种权限,如实时监控、云台控制、点播回放,报警设备,报警输出,通道直连等。

4.2.1.6.4系统配置管理

(1)性能管理:

网络视频监控平台能支持网管所采取的网络性能管理行动,并测试统计汇报其结果。

(2)故障管理:

网络视频监控平台的主处理机、存储器发生严重故障或严重过负荷时,能向操作维护中心或网管中心发出告警信息,当告警消除时,及时报告。

网络视频监控平台能配合操作维护中心或网管中心对故障进行测试诊断与定位,按指令完成软件/硬件的重新配置,并具有故障恢复功能。

(3)配置管理:

网络视频监控平台支持网管系统对其进行的更新、升级等配置管理,完成软件/硬件的重新配置。

5监控调度中心液晶大屏显示系统

5.1液晶原理简析

 液晶是利用液状晶体在电压的作用下发生偏转的原理。

由于组成屏幕的液状晶体在同一点上可以显示红、绿、蓝三基色,或者说液晶的一个点是由三个点叠加起来的,它们按照一定的顺序排列,通过电压来刺激这些液状晶体,就可以呈现出不同的颜色,不同比例的搭配可以呈现出千变万化的色彩。

液晶本身是不发光的,它靠背光管来发光,因此液晶屏的亮度取决于背光管。

由于液晶采用点成像的原理,因此屏幕里面构成的点越多,成像效果越精细,纵横的点数就构成了液晶电视的分辨率,分辨率越高,效果越好。

 优点:

高分辨率、厚度薄、重量轻、低能耗、长寿命、无辐射。

5.2DID面板技术

DID面板采用S-PVA技术,是PVA的升级版本,其原理是在液晶分子静止时从传统的直立式变为偏向某一个角度,这样,当施加电压时,液晶分子变为水平状态的反应时间变短了,其响应时间可达全程8ms或更高。

同时因改变了液晶分子配向,对比度、可视角有很大提高。

在7代产品中,有一种半像素分级显示屏,按照SONY的官方的解释,半像素被称为“将一个副像素分为两个亚副像素”。

液晶电视的一个像素,由R、G、B三个像素组成,而采用半像素分级显示的S-PVA面板,每个R、G、B像素,又分为两个“半像素”,当控制面板显示图象的信号电压超过50%时,整个像素发光,当低于50%时,可以控制其中一个关闭,一个发光,通过这两个半像素的组合,提高色彩和灰度的表现力。

而PVA型则是三星和SONY推出的一种面板类型,它在富士通MVA面板的基础上有了进一步的发展和提高,是一种图像垂直调整技术,该技术直接改变液晶单元结构,让显示效能大幅提升可以获得优于MVA的亮度输出和对比度。

此外在这两种类型基础上又研发出改进型S-PVA和P-MVA两种面板类型,在技术发展上更趋向上,可视角度可达170度以上,响应时间被控制在12毫秒以内(采用Overdrive加速达到4msGTG),而对比度可轻易超过1000:

1的高水准。

半像素分级显示面板可提高画面细节和对比度,色彩层次更丰富、逼真。

DID显示屏大于700cd/m2的亮度,大于2000:

1的对比度,10000K的色温,即使在室外阳光照射下,依然可以完美显示,并可以长时间连续开机显示。

专业的DID液晶显示屏,是在普通液晶面板制造工艺的基础上,为满足监控、高亮度环境、长时间连续开机和更长寿命而开发的液晶显示屏,为满足屏幕的高亮度,增加了背光源的亮度,背光源亮度的提高造成DID屏体发热量的提升,所以DID液晶屏体采用耐高温液晶材料并对屏体的散热系统进行了重新设计,DID显示方式和构造完全不同于普通的液晶显示屏。

包括:

独特的结构:

添加隔热层,增强通风,使用高温液晶材料;

DID液晶板技术特点:

液晶电视中的工业机型、军用机型专有散热系统和耐高温液晶材料,能够满足长时间连续工作,可以做监视器使用;

色彩饱和度较普通液晶电视提高30%,对比度提高50%,色彩更逼真;

特殊的高亮度灯箱设计,亮度提高50%;

屏幕窄边设计,更适合拼接;

各单元背光源亮度衰减一致,色彩、亮度自然可以长久保持一致,无需调整;

178度超宽视角视角设计,从各个角度均可观看清晰的图像;

独特的箭形液晶灌装技术—S-PVA技术,屏体响应时间更快;

超薄机身,46寸厚度只有195mm。

5.3系统设计方案

5.3.1系统组成

本大屏幕显示显示墙由套3(行)×4(列)46″DIDLCD显示屏——浙江大华DHL460UT组成,组合方式为3×4(行列);

⏹DHL460UT单屏尺寸:

580.8mm(高)X1026.5mm(宽)X195mm(厚);

⏹底座高度:

实际高度根据用户现场确定。

5.3.2显示系统结构示意图

5.3.3系统显示功能(以3×3为例)

5.3.4视频信号显示

¾通过直通的视频信号

显示屏配备1路标准视频输入接口,可以在不依赖外部控制器的情况下直接输入并在组合屏上以屏幕为单位显示视频图像,图像格式支持NTSC/PAL/SECAM制式。

通过显示屏的内置图像处理模块,直通的复合视频信号除了可以单屏显示以外,还可以M×N方式实现任意多屏拼接显示,及全屏显示。

5.3.5计算机和工作站RGB信号显示

¾直通的RGB显示方式

显示屏通过RGB输入接口,可以在不依赖外部图像控制器的情况下直接输入并在组合屏上以屏幕为单位显示计算机RGB图像。

通过显示屏的内置图像处理模块,直通的RGB信号除了可以单屏显示以外,还可以M×N方式实现任意多屏拼接显示,及全屏显示。

5.4大屏幕显示系统控制管理软件

大屏幕显示系统管理软件是为大屏幕拼接显示墙开发的应用管理系统,其主要功能是为用户提供对显示拼接墙上的各类应用窗口的控制和管理,对显示屏的控制以及实现对矩阵、摄像机和集中控制设备等相关外围设备的控制与管理。

提供友好而简便的人机操作界面,对显示墙的操控方便快捷,操作直观,彻底改变了传统显示拼接墙系统操作复杂的缺陷。

6车载业务平台互联方案

6.1车载业务层次结构

现阶段大部分公交公司已经部署公交GPS/北斗指挥调度系统,智能调度系统等,提供车载车在调度系统的厂家数量也比较多,功能实现各有差异。

面对这些现状,为最大限度利用现有系统资源,为公交公司减少投资,需考虑整合公交监控平台与已部署长运调度系统的对接。

6.1.1设备层

设备层包括监控主机及连接在主机设备上的外围设备,如摄像机、拾音器、GPS/北斗、报站器、报警器、车载显示器、控制键盘、手咪等。

设备层的功能主要是完成数据的采集、编码,上报监控主机。

经过主机系统的处理,完成本地数据的存储和通过网络上传到管理平台。

6.1.2平台层

平台层主要有一系列的软件服务器及相关的功能模块组成,他是平台功能的能力集合。

主要实现车辆的注册、管理,音视频数据的存储、数据转发,GPS/北斗、报警、车辆信息等数据的收集及后期处理、GIS功能、调度管理业务的整合等。

对上层业务系统层提供SDK或ADK。

业务系统层在SDK基础上开发各项业务,以图形化界面展现给用户;对下层设备层,定义与设

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