DeviceNet通讯的实例.docx
《DeviceNet通讯的实例.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《DeviceNet通讯的实例.docx（11页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
DeviceNet通讯的实例
本文介绍的是DeviceNet通讯的实例，是以AB的PLCCOMPACTLOGIX系列,变频器是用SchneiderATV71系列.
一．对变频器进行参数设置
1.把变频器的命令通道和给定通道均设为通讯卡方式
命令和给定通道的设置
2．把DeviceNet卡上的配置开关的7，8位拨到ON状态，把节点地址和速率配置权交给PLC配置软件来配置。
开关7
开关8
数据传输速率
0
0
125Kbit/S
0
1
250Kbit/S
1
0
500Kbit/S
1
1
软件配置数率和节点地址
DeviceNet节点地址和速率配置
二．PLC的配置
1．RSNetWorxforDeviceNet软件配置网络
网络配置工具RSNetWorxforDeviceNet是Rockwell?
的一个应用软件，可被用来设置DeviceNet网络并配置所连接的设备。
将PLC和变频器都上电，在RSLinx中设置驱动程序后，启动RSNetWorxforDeviceNet。
在RSNetWorxforDeviceNet软件里点击扫描网络。
查看设备。
网络扫描按钮
RSNetWorx软件
出现BrowseforNetwork对话框，则RSLinx已配置有多个驱动程序。
选择您使用的DeviceNet网络，并单击OK。
如果RSNetWorx没有对应于某设备的EDS文件，则该设备可能被显示为不能识别的设备，这就需要给设备安装EDS文件。
适用于Altivar变频器的专有EDS文件（A71v**）和图标（）在随每台变频器提供的CD-ROM光盘中发行。
此外也可以在网上获得：
下图是软件扫描后得到的网络：
RSNetWorx在线扫描生成的图型
从上图得知ATV71的节点地址是33。
右击变频器选择calssinstanceeditor，进入相应画面对变频器地址进行规划。
配置扫描到的ATV71
进入配置画面：
配置扫描到的ATV71
在AvailableDevices框中选中ATV71Drive将其移入Scanlist框里。
点击Input项查看输入地址的配置。
配置ATV71的DeviceNet输入字地址
从配置表里可以看出变频器反馈给PLC的地址是四个字：
2：
[0]和2：
[1]这两个双字。
至于我们每个字返回的是什么含义取决于变频器的设置。
通过[-COMMUNICATION]（COM-）菜单的[INPUT]（ICS-）子菜单对其进行配置。
如果我们只需要读取变频器的命令字状态和转速状态，只需要对第一和第二字设置，其余不用。
设置如下：
控制字状态
参数值状态
设置ATV71的控制字和状态字
设好了就意味着地址2：
[0]的0～15位反映的是3201的状态，16～31位反映是8604的状态。
如果还想读取更多的数据值，就需要把想读取的地址设置到其他的对应参数字里。
例如：
要读取电机电压，就把对应的逻辑地址3208设到address里。
如下：
8603
电机电压的逻辑地址
3208
配置ATV71DeviceNet输入第三字功能
这样的设置就意味着：
2：
[0]的0～15位反映的是8603的状态，16～31位反映是8604的状态，2：
[1]的0～15反映的是3208的状态。
你最多可以读取4个字的状态，这是由EDS的文件配置决定的。
点击Output项查看输出地址的分配：
配置ATV71DeviceNet输出字地址
输出分配表中看出PLC发送给变频器的地址也是两个双字：
2：
[0]和2：
[1]。
这些字的定义同样需要对你变频器的参数进行设置，方法和前面输入读取是一样的。
例如我要发送起停信号和参数值给变频器，需要对变频器的设置如下：
控制字地址
速度给定地址
8501
配置ATV71通讯参数
设置好以后就把地址也明确了：
2：
[0]的0～15位是控制字，16～31位是参数字。
同样的道理如果你想写更多字，只要把想写的逻辑地址设置到变频器中来，方法和读数据是一样的，同样最多可以写4个字。
这些输入输出地址都是软件自动分配的，如果不想自动分配也可以手动分配，点击对话框中的Unmap和Advanced进行手动分配地址。
配置完成后按应用确认键，及可以把配置好的数据保存在PLC中。
记住输出和输入的地址，在程序编制时会用到。
2．PLC程序编制
打开PLC编程软件RSlogix5000,打开通讯驱动软件Rslinx，选择自己所用的PC与PLC之间的连接的驱动方式。
在编程软件里要把硬件模块配置配好,按照各个模块的实际排放位置配置，配置好各个模块也就是定义好了各个物理通道。
模块配置如下，在第二槽内放置了DeviceNet扫描模块。
第二个模块位DeviceNet扫描模块
1769－SDN
CPU:
L35E
配置PLCDeviceNet模块
在前面说道，用RSNetWorxforDeviceNet软件在ONLINE状态下按下应用确认键就可以把配置好的网络数据保存在PLC里，这里介绍下以外一种方法，就是把配置文件到如到DeviceNet模块信息里，在程序下载时一起保存到PLC里。
双击击已经配置好的DeviceNet扫描模块进入属性画面，点击RSNetWorx选项，将配置好的文件导入，按OK确认。
RSNetWorxforDeviceNet启动按钮
导入配置文件
装载配规划好的DeviceNet网络
配置好模块就进入编程界面编程。
下例的程序主要完成PLC对ATV71的读和写：
写起停命令和转速值，读变频器的当前转速值。
根据前面讲到的方法把变频器的相应的参数设置好。
首先要将DeviceNet模块使能，这是必须的步骤，否则模块不能运行。
然后程序分别给出命令字和参数值。
这里给出参数值是转速值，与频率值之间的关系是：
1HZ＝转速/30。
命令字根据通讯协议我们常用的命令字为：
启动正转：
16＃800F
启动反转：
16＃880F
停止：
16＃800E.
程序第一步先让使能位置位。
该位是系统自动生成，只需要在变量表里直接调用就可以了。
PLC软件自动生成的地址表
在用BTD命令把相应的位值传送到系统分配的地址。
在写控制字和参数值是目的地址都是Local:
2:
[0]，但是传送的地址起始位不一样。
控制字放到Local:
2:
[0]的bit0开始的16个位长，而参数值传送到Local:
2:
[0]的第16位开始16个位长。
程序里用到的指令
读转速值也用BTD命令。
数据来源是Local:
2:
[0]，从第16位开始16个位长。
读到的数据存放在FRE_FeedBack中。
程序里用到的指令
完整程序如下：
PLC完整程序
升级会员 