rine格式说明.docx
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rine格式说明
RINEX（ReceiverIndependentExchange），共有三种格式观测文件、导航文件和气象文件（meteorological）。
1.1.1.1RINEX观测文件（0文件）格式
1. 观测文件
1） 观测文件的文件头
带*的内容为可选内容，在格式中，以类型开头，紧跟所占字节数。
F（float）表示浮点数，如理解为9位（含小数点）浮点数，保留到小数点后两位；
X表示空格，如11X表示11位空位；
A（ASCII）表示ASCII字码，如A1表示1位ASCII字码；
I（integer）表示整数，如I6表示，6位整数；
数据和数据之间以“，”隔开；
连续多个相同类型则在类型前面加上总个数，如2I6表示两组6位整数。
标签
第61-80列，从零开始计数
描述
格式
RINEXVERSION/TYPE
版本格式（）
文件类型
导航系统：
空格或’G’：
GPS
‘R’：
GLONASS
‘S’：
‘T’：
‘M’：
混合
11X,
A1,19X,
A1,19X
PGM/RUNBY/DATE
-创建当前文件的程序名称
-创建当前文件的机构名称
-创建文件的时间
A20,
A20,
A20
*COMMENT
注释语句（可多行）
A60
MARKERNAME
标记点名称
A60
*MARKERNUMBER
标记点数量
A60
OBSERVER/AGENCY
观测者的名称和所在机构
A20,A40
REC#/TYPE/VERS
接收机数量、型号和版本
3A20
ANT#/TYPE
天线数量、型号
2A20
APPROXPOSITIONXYZ
标记点概略位置（WGS84）
3F
ANTENNA:
DELTAH/E/N
-天线高度：
天线底部相交于标记点的高度
-天线中心相对标记点东向和北向距离（单位米）
3F
WAVELENGTHFACTL1/2
-L1和L2载波的缺省系数
1:
整周
2:
半周
0（L2载波）:
单频接收机
-0或空格
2I6,
I6
*WAVELENGTHFACTL1/2
-L1和L2载波的缺省系数
1:
整周
2:
半周
0（L2载波）:
单频接收机
-系数适用的卫星数据
-系数适用的卫星列表
2I6,
I6,
7（3X,A1,I2）
#/TYPESOFOBSERV
-文件中观测类型数量
-观测类型
如果超过9种观测类型，下行继续
观测类型：
L1,L2:
L1、L2载波相位测量
C1:
L1载波C/A码伪距测量
P1,P2:
L1,L2载波P码伪距测量
D1,D2:
L1、L2载波多普勒频率测量
T1,T2:
S1,S2:
单位：
Phase:
周
Pseudorange:
米
Doppler:
赫兹
Transit:
周
SNRetc:
I6,
9（4X,A2）
6X,9（4X,A2）
*INTERVAL
以秒为单位的观测间隔
TIMEOFFIRSTOBS
-初次观测时间
（四字节年，月、日、时、分、秒）
-时间系统：
GPS（GPS时间系统）
GLO（UTC时间系统）
5I6,,
5X,A3
*TIMEOFLASTOBS
-最后观测时间
（四字节年，月、日、时、分、秒）
-时间系统：
GPS（GPS时间系统）
GLO（UTC时间系统）
5I6,,
5X,A3
*RCVCLOCKOFFSAPPL
是否用实时接收机时钟补偿来修正星历、码和相位，1=yes,0=no
I6
*LEAPSECONDS
跳秒
I6
*#OFSATELLITES
观测到的卫星数量
I6
*PRN/#OFOBS
不同的观测类型中，观测到的卫星数量
如果超过9种类型下行继续
3X,A1,I2,9I6
6X,9I6
ENDOFHEADER
文件头部分的最后一行
60X
2） 观测文件数据记录
观测记录
描述
格式
EPOCH/SAT
or
EVENTFLAG
-星历:
-年（2字节需要时补0）
-月,日,时,分,
-秒
-星历标志0:
OK
1:
从前一历元到当前历元观测失败
>1:
事件标志
-当前历元的卫星数量
-当前观测到的卫星列表
-接收机钟差（秒，可选）
如果超过12颗卫星，下行继续
-事件标志:
2:
开始移动天线
3:
新地点
4:
接下来是头信息
5:
其它事件
6:
-卫星数量包含记下来的记录集的数量，最多999
-没有有意义的星历，星历记录可为空
A1,19X,
4（1X,I2）,
2X,I1,
I3,
12（A1,I2）,
32X,
12（A1,I2）
[2X,I1,]
[I3]
OBSERVATIONS
-观测值
-LLI
-信号强度
如果超过5种观测类型（80字节）：
下行继续
同一历元中的所有卫星，对应一条记录
观测值:
相位:
单位周
相位:
单位米
如果没有观测则记录0或记录为空
相位观测值溢出，必须进行截断,用LLI表明.
LLI范围:
0-7
0或空格:
正常或不确定
字节0置为:
前一观测和当前观测之间可能失锁
字节1置位:
字节2置位:
字节0和字节1只适用于相位.
信号强度设为1-9级:
1:
最小信号强度
5:
好信噪比S/N门限
9:
最大信号强度
0或空:
不确定
m,
I1,
I1）
1.1.1.2RINEX导航文件（N文件）格式
1.导航文件
1）导航文件的文件头
标签
第61-80列，从零开始计数
描述
格式
RINEXVERSION/TYPE
-版本
-文件类型（'N'表示导航文件）
11X,
A1,19X
PGM/RUNBY/DATE
-创建当前文件的程序名称
-创建当前文件的机构名称
-创建文件的时间
A20,
A20,
A20
*COMMENT
注释语句
A60
*IONALPHA
历元的电离层参数A0-A3
2X,
*IONBETA
历元的电离层参数B0-B3
2X,
*DELTA-UTC:
A0,A1,T,W
用于计算UTC的参数
A0,A1:
多项式系数
T:
UTC参考时间
W:
UTC参考周
3X,,2I9
*LEAPSECONDS
跳秒
I6
ENDOFHEADER
文件头部分的最后一行
60X
2）导航文件数据记录
观测记录
描述
格式
PRN/EPOCH/SVCLK
-卫星编号
-星历:
Toc–时钟时间
年（2字节，根据需要可补零）
月
日
时
分
秒
-SV钟偏（seconds）
-SV钟漂（sec/sec）
-SV钟漂率（sec/sec2）
I2,
1X,,
1X,I2,
1X,I2,
1X,I2,
1X,I2,
BROADCASTORBIT-1
-IODE数据分发历书
-Crs（米）
-Deltan（弧度/秒）
-M0（弧度）
3X,
BROADCASTORBIT-2
-Cuc（弧度）
-e第一偏心率
-Cus（弧度）
-sqrt（A）（sqrt（m））
3X,
BROADCASTORBIT-3
-Toe历元时间（GPS周内的秒）
-Cic（弧度）
-OMEGA（弧度）
-CIS（弧度）
3X,
BROADCASTORBIT-4
-i0（弧度）
-Crc（米）
-omega（弧度）
-OMEGADOT（弧度/秒）
3X,
BROADCASTORBIT-5
-IDOT（弧度/秒）
-L2载波上的码
-GPS周号（和TOE一起使用）
-L2P码数据标志
3X,
BROADCASTORBIT-6
-SV精度（米）
-SV健康度
-TGD（秒）
-IODC数据分发时钟
3X,
BROADCASTORBIT-7
-信息传递时间（GPS周秒，从HOW字的Z计数计算得到
-间隔（小时）
-备用
-备用
3X,
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