第七届校内机器人大赛规则.docx

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第七届校内机器人大赛规则

第七届校内机器人大赛规则

1．比赛任务简介：

本届比赛要求每个参赛队自己动手制作一台手动机器人。

其必须先取完蜡烛基后，再取放蜡烛，最后使未完整的蛋糕组装成如下图所给出的一个完整蛋糕。

比赛开始后，每队一名参赛选手启动并操纵机器人从己方启动区出发，前往各自的储存点夹取蜡烛基座，并把它们放置在场地中间的涂有己方颜色的储存杆上。

放置蜡烛过程中，其顺序不限，并且允许机器人手臂间的合理碰撞。

任何一支队只有很好地完成了蜡烛基座的放置，得到裁判员的示意后，才能开始下一步的继续操作。

最后是从己方的蜡烛基座上任意取出三根蜡烛放置在己方蛋糕摆放区上的蛋糕上面。

任意一队先完成了蛋糕或者比赛时间已到的时候，当场比赛结束。

2．比赛说明：

A、每场比赛时间为3分钟。

任何一方在3分钟内先完成任务，或出现某队被取消比赛资格，比赛即结束；否则以3分钟作为时限。

B、每队只允许有一个手动机器人上场比赛。

C、每队只允许一名队员上场操作机器人，且比赛中途不允许更换队员。

D、机器人的设置：

1.比赛开始前有1分钟的机器人设置时间。

2.每支参赛队最多可以有1名操作手和1名辅助队员设置机器人。

3.在1分钟内没有完成机器人设置的参赛队，在比赛开始后可以继续设置机器人。

E、机器人和参赛队员在比赛开始前后的位置：

1.手动机器人必须在启动区启动。

2 .在裁判员示意“预备”前，操作手处在场地外，且不能接触机器人。

3 .在裁判员示意“预备”后，操作手可进入场地，拾起手柄，开启电源，但不能接触机器人其它部位和操动机器人。

4.在裁判员示意吹哨开始后，操作手可操作机器人进行比赛。

如遇抢跑，裁判示意抢跑者犯规，并双方重回启动区，重新等待开始。

F、比赛开始后，操作手任何部位以及身上任何东西（除了通过遥控器牵引线）碰到了机器人及其上面任何物件后，将随即取消该队当场比赛；除非操作手事先请示了裁判长，并得到其允许后。

G、比赛中，机器人若在夹取或搬运蜡烛基座和蜡烛时，蜡烛基座或者蜡烛落地，其可以拾起继续比赛；也可弃之不管继续比赛（要扣分）。

H、放置蜡烛基座中，允许机器人手臂间合理碰撞；恶意碰撞将犯规，严重者将取消当场比赛（其尺度由主裁判判定）。

I、只有当三个蜡烛基座都放置好（至少蜡烛总长的1/3在基座里面），得到主裁判的示意后，方能下一步操作。

否则后面的操作无效。

J、所取蜡烛必须是己方蜡烛基座上的，否则蜡烛得分不计；完成蛋糕是指完成蜡烛的摆放任务，并且三根蜡烛的位置在误差允许范围内（至少蜡烛总长的1/3在蛋糕里面）。

L、机器人重启事宜：

1．比赛中，若机器人出现故障，须请示主裁判，得到其允许后，操作手或者辅助队员方可把机器人带回启动区重新设置启动。

重启准备好后，无需示意裁判即可开动重启。

2．在三个蜡烛基座放置好之前，如需重启，未放置好的蜡烛基座（连同蜡烛）需要放回原储存点位置，机器人重归启动区。

3．在三个蜡烛基座放置好之后并且在三根蜡烛放好之前，如需重启，未放置好的蜡烛必须归回中间区原来的蜡烛基座里面，并且机器人重归启动区；在此种情况下重启，机器人可免去取放蜡烛基座的步骤，可以直接取放蜡烛。

4．在放置蜡烛过程中，如蜡烛掉落，机器人可以拾起也可置之不管（但要扣分），继续夹取中间区蜡烛基座里面己方蜡烛，直至比赛结束。

3．机器人规格要求：

1.一个队伍的机器人和在整个比赛中用到的所有设备，包括备用电源、电缆、控制器和其他备用物品加在一起的总重量不能超过20kg。

但是与主电源相同类型、重量和电压的备份电池不计入总重；

2、机器人在启动区的尺寸不能超过1000mm（长）*1000mm（宽）*1400mm（高）；比赛过程中，机器人可以伸出它的手臂或者其他部件，他们的活动范围从上面看都要在直径为2000mm的一个圆内。

3.每个队的机器人必须使用电源作为主要能源。

且每个机器人使用的单个电源电压不能超过DC24V.

4.任何爆炸物，明火或者危险化学物品禁止使用。

4．计分细则：

1．得分细则：

A.将每个蜡烛基座（过程中必须至少蜡烛全长的1/3在蜡烛基座里）放到中间区的储存杆上，并且机器人任何部件（连同机器人上还未放置的蜡烛基，蜡烛）和操作手必须与场地上的储存杆，蜡烛基座，蜡烛完全脱离后，方可得10分，共30分（三个蜡烛基座可同时取放）；

B.将每根蜡烛从己方颜色的蜡烛基座中取出，并且机器人任何部件（连同所取的蜡烛）和操作手必须与场地上的储存杆，蜡烛基座，蜡烛完全脱离后，方可的5分，共15分（三根蜡烛可以同时取出）；

C.将每根蜡烛放入蛋糕后，并且至少蜡烛全长的1/3处在蛋糕里，而且机器人任何部件（连同机器人上还未放置的蜡烛）和操作手必须与场地上的塔基，蛋糕，已放好的蜡烛完全脱离后，可得10分，共30分（三根蜡烛可以同时放置）；

D.顺利完成蛋糕者，可额外获得25分，满分为100分。

2．扣分细则：

如果出现以下行为者，视作犯规，均被扣分：

A、机器人在启动区超界者，扣2分。

B、在裁判员示意比赛“开始“前抢跑者扣除2分（并且在裁判员示意下双方重新返回启动区）。

C、在夹取或者摆放蜡烛基座时，每掉落一个蜡烛基座，扣2分，且各记作一次犯规。

D、在夹取和放置蜡烛时，每掉落一根蜡烛，扣2分，且各记作一次犯规。

E、比赛过程中机器人及其操作手的任一部分进入对方区域或其上空者，每犯规一次，扣2分。

除非机器人正在摆放蜡烛基座，其手臂可适当越过；或者比赛过程中操作手或机器人以及其上面部件超出了既定的边界，每犯规一次扣2分。

F、机器人超出既定高度，都先扣除1分。

每多超出100mm，再扣2分；不到100mm部分的按100mm计算。

G、机器人超过既定重量，都先扣除1分。

每多出5Kg扣2分；不到5Kg部分按照5Kg计算。

5．取消比赛资格：

参赛队在比赛过程中违反以下任意一条，将被取消比赛资格。

A、比赛开始后，操作手在未得到裁判员示意情况下，身体任何部位与机器人接触（除了手柄）或者与储存杆、蜡烛基座、蛋糕和塔基等接触者；

B、故意破坏另一方的机器人或阻碍对方机器人完成任务；

C、参赛队做出有悖公平竞争比赛精神的行为；

D、参赛队不听从裁判员发出的命令或警告，甚至顶撞裁判；

E、同一场比赛中出现5次违规行为的。

6．每场的胜负判定：

A、若有队伍完成任务，则完成任务的队伍获胜；

B、若没有队伍完成任务，则以得分多少判别胜负；

C、若两队得分相同，则犯规少的队伍获胜；

D、若两队得分相同，且犯规次数一样，则机器人总质量轻的队伍获胜；

E、若双方均被取消比赛，则机器人总质量轻的队伍获胜。

7．比赛赛制：

淘汰赛：

循环制

决赛：

场地图

平面图：

正视图：

右视图：

立体图：

储存杆

正视图：

俯视图：

立体图：

蜡烛基座

俯视图：

厚度100

立体图：

蛋糕

正视图：

俯视图：

立体图：

蜡烛

正视图：

立体图：

蜡烛摆放方位：