全集成自动化之CPU3152DP的编程.docx
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全集成自动化之CPU3152DP的编程
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全集成自动化（TIA）
解决方案培训教材
第一部分第四章
CPU315-2DP的编程
这个手册由西门子自动化与驱动集团教育合作部（automationanddrivetechnology,SiemensA&DCooperateswithEducation）以培训为目的编写。
西门子对其内容不做任何形式的保证。
手册的传播或者复制，包括其内容的使用与发表，仅作为公共教育及职业培训之用。
其他情况需要西门子自动化与驱动集团教育合作部的书面许可（Knust先生，E-Mail:
michael.knust@hvr.siemens.de）。
违者必究。
西门子保留所有权力，包括翻译，以及专利权、实用新型或外观设计专有权。
感谢MichaelDziallasEngineering公司、职业学校的教师们，和其他有关朋友为本手册的编写做出的贡献。
目录：
下列符号代表的含义：
信息
举例练习
注意
1.前言
第四部分的内容是配合STEP7的基本编程课程设置的。
图示如下：
学习目标：
在这一章中，读者应该了解CPU315-2DP的硬件组态如何生成，STEP7程序的编写和调试。
课程包含了一些基本的步骤，并通过详实的例子来说明这些基本的编程原则。
∙STEP7项目的应用
∙CPU315-2DP硬件组态的生成
∙编写一个STEP7程序
∙STEP7程序的调试
基本条件：
为了这部分内容的顺利进行，我们希望读者具备以下的基础知识：
∙Windows95/98/2000/ME/NET的基本操作知识
∙使用STEP7进行PLC编程的一些基本知识
需要的硬件和软件：
1PC,Windows95/98/2000/ME/NET的操作系统，以及
最小：
133MHz，64MB的RAM，65MB的空余磁盘空间。
最佳：
500MHz，128MB的RAM，65MB的空余磁盘空间。
2STEP75.x软件。
3一个PC用MPI接口。
4一个装有CPU315-2DP的PLCSIMATICS7—300,
组态举例：
－电源：
PS3072A
－CPU：
CPU315-2DP
－数字式输入：
DI16xDC24V
－数字式输出：
DO16xDC24V/0.5A
2.CPU315-2DP使用的注意事项
CPU315-2DP是集成了PROFIBUS-DP接口的CPU。
CPU315-2DP可以使用以下PROFIBUS协议文件。
－遵守EN50170的主站DP接口。
－遵守EN50170的从站DP接口。
PROFIBUS-DP是一个用于和辅助外围设备或现场设备连接的协议，这个协议的响应时间很短。
CPU还可以实现更进一步的功能，即将输入输出模块的地址参数化，这样就可以通过改变参数来设置输入输出模块的地址。
符合下列技术参数的项目程序，其执行效率将足以满足培训之用。
－16kstatements.48k的工作空间80k的buildspace
－1024ByteDI/DO
－128ByteAI/AO
－每执行1000条指令需要0.3.ms
－64个计数器
－128个定时器
－2048位存储器
3.如何生成CPU315-2DP的硬件组态
在STEP7中我们用SIMATICManager来进行文件管理。
这里的样例程序段只需要双击就可以被拷贝或是调用，以使用其它工具完成进一步的编程工作。
操作符合常见的Windows95/98/2000/ME/NET的操作标准。
在文件夹SIMATIC300stationandCPU中，说明了PLC的硬件结构。
因此，我们可以具体了解到每一个项目所包含的硬件设备。
在STEP7中，每一个项目都有一个确定的结构。
程序被储存在以下的目录中：
这里举了一个CPU315-2DP组态的例子，还应该再设置时钟存储器，调整输入输出模块的地址。
用户可以按照下列步骤操作，来生成一个项目文件，并编写程序。
1.STEP7中的主要工具是SIMATICManager，可以通过双击以下图标来打开。
（→SIMATICManager）
2.STEP7的程序是在项目文件中管理的。
每一个项目文件通过点击File菜单中的New选项来产生。
（→File→New）
3.
将项目命名为315_2DPCPU。
（→3152_DPCPU→OK）
4.载入站点SIMATIC300-Station。
（→Insert→Station→SIMATIC300-Station）
5.
双击Hardware图标，打开组态工具箱。
6.双击图标，打开硬件列表。
（）
硬件组态内容分成以下的模块-PROFIBUS-DP,SIMATIC300,SIMATIC400和SIMATICPCBasedControl。
搭建一个项目所需的所有模块，数据块和接口都显示在这里。
7.双击SIMATIC菜单下的Rail。
（→SIMATIC300→RACK-300→Rail）
之后，RACK0结构的组态模板就自动生成了。
8.
现在，样例rack中的所有模块都可以从硬件列表中选中，并插入组态模板。
用户必须点击选中想要添加模块的图标，按住鼠标，拖动到组态模板中。
我们从添加电源模块PS3072A开始。
注意：
按照上述步骤操作时，如果你的硬件和上面显示的不同，你也必须从列表中选中适当的模块，将他们插入到导轨中。
每个模块的订货号，显示在列表的页脚方框内。
9.
下一步，我们拖动CPU315-2DP到列表中第二位置，这样就可以读取CPU的订货号和版本号了。
（→SIMATIC300→CPU-300→CPU315-2DP→6ES7315-2AF03-0AB0→V1.1）
10.可以在下面的对话框中调整集成PROFIBUS接口，由于我们在这里不对其进行调整，所以直接点击OK。
（→OK）
11.
下一步，我们拖动16输入的输入模块到列表中第四个位置。
模块的订货号显示在第一格中。
（→SIMATIC300→SM300→DI-300→SM321DI16xDC24V）
注意：
列表中的第三个位置一般都为连接模块预留。
模块的订货号显示在右下角的小窗口中。
12.
下一步，我们拖动16输出的输出模块到列表中的第五位置。
模块的订货号显示在第一格中。
（→SIMATIC300→SM300→DO-300→SM322DO16xDC24V/0.5A）
注意：
模块的订货号显示在右下角的小窗口中。
13.
一些模块的属性可以在这里改变。
（→RightclickCPU315-2DPmodule→insert_objectproperties→OK）
所有的CPU都可以设定时钟存储器。
比如，将时钟存储器的内存地址设为MB100（→Cycle/Clockmemory→Clockmemory→Memorybyte100）
14.
输入输出模块的地址只有通过S7-300CPU的集成PROFIBUS接口才能改变。
双击相应的模块图标，可以在‘Addresses‘寄存器中调整输入输出模块的地址。
在每一个项目中都应当注意这些地址（否则自动设置的默认地址将影响列表中的选项组合）。
（→DO16xDC24V/0.5A→Addresses→uncheckSystemselection→0→OK）
15.
通过点击和图标，硬件组态模板可以保存，传送，下载到PLC中。
且传送过程中，CPU的开关必须置于STOP状态！
（）
4.STEP7程序的编写
例子中的程序使用语句表（STL）编写的，只有两句，可以用调试工具调试。
在这个程序中，存在MB100中的时钟存储器频率值将作为数据输出。
语句表：
MB100clockclockmemorybyte
QB0QBouputdisplay
时钟存储器中的每一位都需设定一个周期/频率值。
以下的设定就是适用的：
位
7
6
5
4
3
2
1
0
周期
2
1．6
1
0．8
0．5
0．4
0．2
0．1
频率
0．5
0．625
1
1．25
2
2．5
5
10
16．在SIMATICManager中选中块文件夹。
（→SIMATICManager→Blocks）
17．在SIMATICManager中双击Blocks区的OB1。
（→OB1）
18.点击OK，接受OB1的选项设置。
（→OK）
1.编辑器配有LAD（梯形图）,STL（语句表）,FBD（功能块）三种编辑方式。
在程序块中按照相应的方式编辑程序。
激活第一个Network，并打开块OB1。
然后开始写STEP7程序。
每一个独立的STEP7程序都可以分成若干Network。
可以通过点击图标来产生新的Network。
注意：
程序文档的内容和程序注释通过分隔符‘//’来分开。
在Network：
Line1激活了时钟存储器，Line2将相应的频率数据传送到输出位上。
这时，8位的输出将依据时钟存储器的不同频率而闪烁。
注意：
输出的地址将因硬件组态的不同而不同。
5.STEP-7程序的调试
调试后的程序才能被PLC读取。
作为例子，这里我们只调试OB1。
19．点击将组织块存盘，并点击将程序下载至PLC，下载时，CPU开关必须置于STOP状态。
20．将CPU开关置于‘RUN’状态，程序将被执行。
执行之后，通过点击可以查看程序执行的状况。
（→）
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