线扫平台的搭建.docx

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线扫平台的搭建

实验室线阵平台

一、采图部分

硬件：

1.相机S线阵相机DALSA16K黑白相机型号：

P3-S0-16K40分辨率：

16384x1行频72MHZ数据格式：

8/10bit数据率：

32x40MHZ光学接口：

M72X0.75

1.1电气规格：

12V-15VDC数据接口：

HSLink

功率：

<20W

2.镜头SchneiderV口型号：

Makro-Symmar5.6/80焦距：

81.5mm成像直径141.2mm

3.光源线形光源OPT-LST-W大功率光源控制器OPT-DPA6024-2

4.图像采集卡DALSAXcelera-CLPX4FULL型号：

OR-X4C0-XPF00双Camera-Link接口

4.1外接相机CamLink口

4.2采集卡各接口定义说明

4.3转接37pin线缆定义

16GND

17+5V

5.软件：

DALSA相机软件CamExport视觉软件Halcon

DALSA相机软件包SaperaCamExpert安装后

5.1图像采集卡的参数配置

单击开始菜单下的应用程序中的

点击FirmwareUpdate固件更新选项弹出

点击Manual按钮进入

选择与采集卡相匹配的接口模式，点击tartUpdate更新，关闭窗口

5.2相机软件CamExport的参数设置

开始菜单打开应用程序中的CamExport软件

5.2.1进入该软件界面

该软件分为四大区域1.本地采集卡机端口选择区；2.为相机参数配置区；3.相机采集区；4操作及信息显示区。

5.2.2端口选择区域设置

所连接相机为黑白相机故选择如上图所示接口模式

5.2.3若配置中找不到相关相机型号则在发现项中设置如下

配置后保存即可

5.2.3相机参数设置

基本设置：

1-4分别为相机类型：

线阵颜色：

黑白分辨率：

16K及16x1024=16384相机输出格式：

根据相机型号P3-S0-16K40且数据格式为8位8通道输出

高级设置：

LineSyncSouce：

行同步源Free-Run时为None。

InternalLineTrigger表示采集卡按照固定频率发出行信号，频率在下面的“InternalLineTriggerFrequency（inHZ）栏里设置。

ExternalLineTrigger表示采集接收卡外部触发信号，然后机发出行信号，一般外触发信号为TTL电平信号时选用此项。

ShaftEndoderinput表示采集卡接收到编码器信号，然后向相机发出行信号。

CC（CameraControl）定义为采集卡控制相机的端口。

CamLink接口总共有4个端口控制相机。

CC可以定义为High（一直为高电平），Low（一直为低电平），Pulse#0（即在Cameracontrolmethod选项中选择的Pulse输出信号），Pulse#1（同Pluse#0，用于需要输出两个脉冲的情况）,TDIlinescanDirection（用于TDI线扫描相机的扫描方向控制）.

外部触发：

ExternalTrigger有Enable，Disable两个选项，控制是否有信号输入

ExternalTriggerDetection：

用来设置采集卡检测信号的格式，主要有ActiceLow（低电平，采集卡接收信号），ActiceHigh（高电平，采集卡接收信号），RisingEdge上升沿，allingEdge下降沿Dual-InputTriggerRisingEdge与DualInputTriggerFallingEdge分别对应双输入的上升沿和下降沿触发

ExternalTriggerLevel：

输入信号类型，分为RS-422（差分信号）,TTL电平（输入高电平>=2.0V,输入低电平<=0.8V）

ExternalTriggerMininumDuration:

设置最小有效的脉冲宽度，以us为单位，当输入脉宽小于设定值时，采集卡会忽略。

ShaftEncoderEdgeMultiplier：

倍频，每检测到一个信号沿，可以放大，相当于接收多个，进行多次触发

ExternalLineTriggerSource：

Automatic自动检测编码期信号FromshaftEncoderInputA/B通过编码器输一个A或B信号FromshaftEncoderAandB同时输入A和B信号

图像缓冲区和感兴趣区：

ImageWidth即机分辨率ImageHeight图像高度及行数数据格式黑白8bit

图像采集显示区：

Grab/Freeze:

连续采集，二次按下停止采集；

Snap:

单帧采集；

Trigger：

模拟外部触发（当相机设置为外触发模式下时，按此按钮能够在没有外接触发的触发源情况下模拟触发方式）;

StretchDisplay:

根据窗口大小自动调整显示窗口；

ResetDisplayRatio：

调整显示窗口与相机比例1:

1；

Zoom：

放大；Statistics：

直方图及图像显示窗口

操作及信息显示区：

（通过图像采集卡相关命令控制相机）

全部命令显示h

5.2.4线阵相机采图必备条件

Frame/sec参数大于0；LineValid变为绿色时。

5.2．5设置文件参数保存

以供下次直接调用。

6.Halcon软件中的配置及使用

双击桌面上的Halcon图标

，打开菜单助手选项下的图像请求选项

出现如下图画面，自动连接SaperaLT软件（等待约半分钟）

选中连接选项进入以下画面，加载保存的CamExpert参数配置文档

连接后点击采集实时选项窗口出现图片

二、运动部分

硬件：

6.固高8轴运动控制卡型号：

GTS-800-PV（G）-PCI端子板

6.1运动卡与8轴端子板连接图示

6.2端子板轴接口与台达ASDA-B2系列的连线（PT-位置控制方式）

6.3运动部分图示

7.软件：

MCT2008软件的调试

7.1MCT主界面

7.2软件架构

7.3就如何将控制器配置成脉冲模式

步骤1：

复位

步骤2：

控制器配置（没有外接传感器的情况下，以4轴为例）

Axis设置

若驱动接收的是脉冲+方向，则需在step索引下脉冲输出模式设置为：

脉冲+方向激活复选框钩选；dac索引下激活复选框去掉，最后在控制选项里将参数写入控制器。

设置参数写入控制器

步骤3：

视图选项下轴状态电机使能

状态标志对应图标颜色不同，绿色代表没有触发，红色代表已经触发

状态使能后，电机有微弱的翁瓮声发出。

步骤4.选择JOG寸动或点位运动设置相关参数启动电机

JOG寸动参数设置好后按下正向或反向做寸动

点位运动如下：

8.台达伺服驱动器ADSA-B2系列ECMA交流伺服电机型号ECMA-C20604RS

8.1驱动器各部分名称及用途

8.2外围设备连线

8.32接口编码器连接头规格定义

8.4驱动器1接口44pin线缆定义

注：

其中9、11、37、39、41、43号线外接端子板的轴接口，供运动控制卡通过位置方式对控制伺服驱动器近而控制伺服电机；

21、22、23、25四根线脉冲输出给图像采集卡供其采图使用

8.5伺服驱动器的重要参数设置

P0-XX监控参数出现警示信息AL.XXX将P0-01设置为0解除报警

P1-XX基本参数P1-00初值为2脉冲形式0：

相脉冲列1：

正转及逆转脉冲列2：

脉冲列+符号

P2-XX扩充参数

P3-XX通讯参数

P4-XX诊断参数

举例：

JOG寸动运动Step1：

P2-30设定为1伺服启动；step2：

P4-05为寸动设定速度后，按下SET键进入JOG模式；Step3：

Mode键脱离JOG模式