直线电机参数.docx
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直线电机参数
介绍直线电机参数和选型
1.最大电压（max.voltageph-ph）———最大供电线电压，主要与电机绝缘能力有关；《版权声明：
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2.最大推力（PeakForce）———电机的峰值推力，短时，秒级，取决于电机电磁结构的安全极限能力；《版权声明：
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3.最大电流（PeakCurrent）———最大工作电流，与最大推力想对应，低于电机的退磁电流；
4.最大连续消耗功率（Max.ContinuousPowerLoss）———确定温升条件和散热条件下，电机可连续运行的上限发热损耗，反映电机的热设计水准；
5.最大速度（Maximumspeed）———在确定供电线电压下的最高运行速度，取决于电机的反电势线数，反映电机电磁设计的结果；
6.马达力常数（MotorForceConstant）———电机的推力电流比，单位N/A或KN/A，反映电机电磁设计的结果，在某种意义上也可以反映电磁设计水平；
7.反向电动势（BackEMF）———电机反电势（系数），单位Vs/m，反映电机电磁设计的结果，影响电机在确定供电电压下的最高运行速度；
8.马达常数（MotorConstant）———电机推力与功耗的平方根的比值，单位N/√W，是电机电磁设计和热设计水平的综合体现；
9.磁极节距NN（MagnetPitch）————电机次级永磁体的磁极间隔距离，基本不反映电机设计水平，驱动器需据此由反馈系统分辨率解算矢量控制所需的电机电角度；
10.绕组电阻/每相（Resistanceperphase）———电机的相电阻，下给出的往往是线电阻，即Ph－Ph，与电机发热关系较大，在意义下可以反映电磁设计水平；
11.绕组电感/每相（Inductionperphase）———电机的相电感，下给出的往往是线电感，即Ph－Ph，与电机反电势有关系，在意义下可以反映电磁设计水平；
12.电气时间常数（Electricaltimeconstant）———电机电感与电阻的比值，L/R；
13.热阻抗（ThermalResistance）———与电机的散热能力有关，反映电机的散热设计水平；
14.马达引力（MotorAttractionForce）———平板式有铁心结构直线电机，尤其是永磁式电机，次极永磁体对初级铁心的法向吸引力，高于电机额定推力一个数量级，直接决定采用直线电机的直线运动轴的支撑导轨的承载能力和选型。
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直线电机的选型首选推力速度，然后看连续消耗功率、热阻和散热方式和条件等，再次看供电电压和电流，对快速性有要求还要看电气时间常数。
个人意见，最最反映直线电机性能水平的是推力平稳性、电机常数和热阻，不过推力平稳性指标多数厂家未必会直接给出。
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电机的推力系数以出力电流比来标示，比如N/A，Nm/A《版权声明：
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反电势系数用电压速度比来标示，比如V/（m/s），V/（rpm）等《版权声明：
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以电机的机电转换公式可以推导出其间的关系，具体过程如下：
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直线电机的机械输出功率为Pm＝F*v＝Cm*I*v，其中Cm为推力系数，I为电流，v为电机运行速度《版权声明：
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电机电气消耗功率中的电磁转化功率为：
Pe＝ε*I＝Ce*v*I，其中Ce为反电势系数，v为电机运行速度，I为电流《版权声明：
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令Pm＝Pe，则有Cm*I*v＝Ce*v*I，从而可以导出Cm=Ce，以此可以标1，的ε视同为直流系统的反电势；《版权声明：
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考虑Pe＝3ε*I，即ε为相反电势，则可以标为3；《版权声明：
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考虑Pe＝sqrt（3）*ε*I，即ε为线反电势，则可以标为sqrt（3），即1.732；《版权声明：
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给出的ε是幅值而非有效值，则还除sqrt
（2），则有1.732/1.414=1.225《版权声明：
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再次请教波恩兄几个问题，小弟再做永磁同步直线电机的驱动，有几个问题还不是很清楚，希望能赐教
1，所选永磁同步直线电机的参数里有连续电流（continuouscurrent）为10.3A。
由于该电机反电动势为正弦波，因此，采用正弦电流驱动，请问这个连续电流是正弦电流的幅值还是有效值？
也就是说，推力与力常数的比值是电流的有效值还是幅值？
3，根据反电动势常数计算得到的反电动势是幅值还是有效值？
2，另外，电机所消耗的功率如何计算？
我是按照电阻及反电动势分别计算
即三相电阻消耗的功率为：
I*I*R*3，I为每相电流有效值，R为相电阻
反电动势消耗的功率为：
1.732*每相反电动势*相电流
电机消耗的总功率为电阻及反电动势消耗的功率相加
不知道以上计算对不对？
谢谢！
再次请教波恩兄几个问题，小弟再做永磁同步直线电机的驱动，有几个问题还不是很清楚，希望能赐教
1，所选永磁同步直线电机的参数里有连续电流（continuouscurrent）为10.3A。
由于该电机反电动势为正弦波，因此，采用正弦电流驱动，请问这个连续电流是正弦电流的幅值还是有效值？
也就是说，推力与力常数的比值是电流的有效值还是幅值？
3，根据反电动势常数计算得到的反电动势是幅值还是有效值？
2，另外，电机所消耗的功率如何计算？
我是按照电阻及反电动势分别计算即三相电阻消耗的功率为：
I*I*R*3，I为每相电流有效值，R为相电阻反电动势消耗的功率为：
1.732*每相反电动势*相电流电机消耗的总功率为电阻及反电动势消耗的功率相加不知道以上计算对不对？
谢谢！
直线电机原理
大族激光精密机电LMCF系列平板直线电机
二、直线电机与传统旋转电机相比其应用优势
1.速度快，加速度大；
2.精度高；
3.无机械磨损，寿命长；
4.传动系统结构简单，效率高；
5.噪音低，运行安静。
直线电机与传统旋转电机各参数比较：
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